本发明属于重载机器人设备技术领域，具体涉及一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法。
背景技术
重载机器人是目前常用于进行工业加工物料输送工作的装卸和运输机械，但是目前的重载机器人对于散装物料的装卸工作一直较为困难，特别是进行散装物料的抓取工作时，容易出现漏料的情况，大多需要人工处理或者其他机械进行辅助处理，导致重载机器人的工作较为困难。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的下部安装有升降装置，所述升降装置的底部连接有吸料机构，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、升降装置以及吸料机构进行连接；
所述吸料机构包括连接在升降装置底部的支撑板，支撑板的两侧顶部均活动连接有液压缸，所述液压缸的底部均活动连接有吸料箱，两组吸料箱的相对面平整，且相对面的顶部连接有铰接轴，吸料箱通过铰接轴与支撑板下端进行活动连接，所述吸料箱的内侧倾斜设有螺旋进料机构，螺旋进料机构的进料口与相对面正下方连通，螺旋进料机构用于将两组吸料箱之间的物料吸入到吸料箱内；
所述螺旋进料机构包括吸料管，吸料管的下端与两组吸料箱的相对面连通，吸料管的上端位于吸料箱的内侧，吸料管的内侧设有螺旋刀，所述吸料箱的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺旋刀连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述吸料箱的底部为斜面结构，并向两组吸料箱的相对面方向向下倾斜。
作为本发明的进一步优化方案，所述吸料箱的底部为开口结构，所述吸料箱的底部设有出料门，所述出料门的上部与吸料箱进行活动连接，所述吸料箱的外壁安装有液压缸，液压缸的活动端与出料门进行活动连接，用于开启和关闭出料门。
作为本发明的进一步优化方案，所述悬挂轨道的两端均连接有立柱，用于支撑悬挂轨道。
作为本发明的进一步优化方案，出料门的下部连接有耐磨板。
作为本发明的进一步优化方案，两组吸料箱均进行左右翻转。
根据上述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人的装卸方法，其步骤为：
s1，吸料机构恢复初始状态，即两组吸料箱张开，出料门关闭，吸料机构位于最高位置；
s2，电动底座移动到物料堆放位置的正上方，通过升降装置降下吸料机构，使耐磨板接触到地面；
s3，螺旋进料机构进行吸料工作，液压缸驱动两组吸料箱合并，同时升降装置进行适当的上移；
s4，两组吸料箱合并后，螺旋进料机构关闭，升降装置将吸料机构升起；
s5，电动底座将吸料机构移动到适当位置，通过升降装置将吸料机构移动到适当位置；
s6，通过液压缸打开出料门进行出料，完成散装物料的装卸和移动工作，并在完成工作后再次是吸料机构恢复初始状态。
本发明的有益效果在于：
1)本发明，通过吸料机构直接进行散装物料的吸料工作，将散装物料投放到吸料箱内存储，并在后期通过打开出料门进行出料工作，方便快速散装物料的输送工作；
2)本发明，在螺旋进料机构进料的同时，两组吸料箱合并，避免螺旋进料机构关闭后，物料通过吸料管漏出；
3)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的吸料机构的结构示意图；
图3是本发明的螺旋进料机构的结构示意图；
图4是本发明的吸料箱的侧面结构示意图；
图5是本发明的控制原理图。
图中：1悬挂轨道、2电动底座、3升降装置、4吸料机构、40支撑板、41液压缸、42吸料箱、43铰接轴、44螺旋进料机构、440吸料管、441螺旋刀、45驱动电机、46出料门、47液压缸、48耐磨板、5控制柜、6立柱。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-5所示，一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，包括悬挂轨道1，以及与悬挂轨道1滑动连接的电动底座2，所述电动底座2的下部安装有升降装置3，所述升降装置3的底部连接有吸料机构4，在地面上设置有控制柜5，控制柜5分别与电动底座2、升降装置3以及吸料机构4进行连接；
所述吸料机构4包括连接在升降装置3底部的支撑板40，支撑板40的两侧顶部均活动连接有液压缸41，所述液压缸41的底部均活动连接有吸料箱42，两组吸料箱42的相对面平整，且相对面的顶部连接有铰接轴43，吸料箱42通过铰接轴43与支撑板40下端进行活动连接，所述吸料箱42的内侧倾斜设有螺旋进料机构44，螺旋进料机构44的进料口与相对面正下方连通，螺旋进料机构44用于将两组吸料箱42之间的物料吸入到吸料箱42内。
螺旋进料机构44包括吸料管440，吸料管440的下端与两组吸料箱42的相对面连通，吸料管440的上端位于吸料箱42的内侧，吸料管440的内侧设有螺旋刀441，所述吸料箱42的外侧安装有驱动电机45，所述驱动电机45的输出端与螺旋刀441连接。
吸料箱42的底部为斜面结构，并向两组吸料箱42的相对面方向向下倾斜。
吸料箱42的底部为开口结构，所述吸料箱42的底部设有出料门46，所述出料门46的上部与吸料箱进行活动连接，所述吸料箱42的外壁安装有液压缸47，液压缸47的活动端与出料门46进行活动连接，用于开启和关闭出料门46。
悬挂轨道1的两端均连接有立柱6，用于支撑悬挂轨道1。
出料门46的下部连接有耐磨板48。
两组吸料箱42均进行左右翻转。
根据上述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人的装卸方法，其步骤为：
s1，吸料机构4恢复初始状态，即两组吸料箱42张开，出料门46关闭，吸料机构4位于最高位置；
s2，电动底座2移动到物料堆放位置的正上方，通过升降装置3降下吸料机构4，使耐磨板48接触到地面；
s3，螺旋进料机构44进行吸料工作，液压缸41驱动两组吸料箱42合并，同时升降装置3进行适当的上移；
s4，两组吸料箱42合并后，螺旋进料机构44关闭，升降装置3将吸料机构4升起；
s5，电动底座2将吸料机构4移动到适当位置，通过升降装置3将吸料机构4移动到适当位置；
s6，通过液压缸47打开出料门46进行出料，完成散装物料的装卸和移动工作，并在完成工作后再次是吸料机构4恢复初始状态。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。