一种微纳米石英晶体封装的出料与存储装置的制作方法

本发明属于微纳米石英晶体封装的技术领域，尤其涉及一种微纳米石英晶体封装的出料与存储装置。

背景技术：

通常情况下，出料与存储装置虽然能够实现传送料盘并进行存储，但是在传送装有微纳米石英晶体产品的托盘过程中存在着放置不平稳，容易产生撒料的现象。同时，一般出料与存储机构不能够实现多盘同时移载的功能，从而增加了车间工人大量的劳动成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种微纳米石英晶体封装的出料与存储装置，移载平稳性强、寿命长、能够实现多盘移载。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种微纳米石英晶体封装的出料与存储装置，其特征在于，包括工作台、出料装置、推料装置、辅助置物台、托盘存储架，所述工作台上设有出料口，所述出料装置包括出料气缸和出料底板，出料气缸设于工作台下方，与所述出料口相对应，所述出料底板水平设于出料气缸输出轴的顶端，所述辅助置物台相对出料口前后对称设于工作台上，所述推料装置包括推料电缸和推料臂，所述推料电缸输出轴端头与所述推料臂一端相连，推料臂另一端对应于出料口的右侧设置，所述托盘存储架设于出料口的左侧。

按上述方案，所述辅助置物台包括固定块、旋转块、旋转轴、轴承、辅助置物板和回位簧，所述固定块为u型直角折弯结构，所述旋转块中间穿设旋转轴，旋转轴两端通过轴承与固定块的两侧板相铰接，所述辅助置物板的内侧端固定于旋转块顶部，外侧端相对固定块凸出，所述回位簧两端分别固定于辅助置物板和固定块的腹板上。

按上述方案，还包括控制装置，所述控制装置包括激光测距传感器和控制器，所述激光测距传感器安设于所述工作台上的立柱上，所述控制器输入端与激光测距传感器相连，输出端与所述推料电缸相连。

按上述方案，所述托盘存储架包括两根储物杆，两根储物杆分别与所述辅助置物台对应设置。

按上述方案，所述储物杆上均匀间隔设有数个位移传感器，所述数个位移传感器均与所述控制器的输入端相连。

本发明的有益效果是：本发明提供一种微纳米石英晶体封装的出料与存储装置，通过设置辅助置物台可以实现托盘堆叠出料，而且托盘存储架上可存放数组堆叠的托盘，人工一次运输的托盘数量大大增加，节省出料时间，提高了劳动效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为本发明一个实施例的辅助置物台的结构示意图。

图3为本发明一个实施例的出料气缸的运动轨迹图。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

如图1所示，一种微纳米石英晶体封装的出料与存储装置，包括工作台16、出料装置、推料装置、辅助置物台3、托盘存储架7，工作台上设有出料口17，出料装置包括出料气缸1和出料底板2，其设于工作台下方，与出料口相对应，出料底板水平设于出料气缸输出轴的顶端，辅助置物台相对出料口前后对称设于工作台上，推料装置包括推料电缸6和推料臂4，推料电缸输出轴端头与推料臂一端相连，推料臂另一端对应于出料口的右侧设置，托盘存储架设于出料口的左侧。

如图2所示，辅助置物台包括固定块14、旋转块13、旋转轴12、轴承11、辅助置物板9和回位簧10，固定块为u型直角折弯结构，旋转块中间穿设旋转轴，旋转轴两端通过轴承与固定块的两侧板相铰接，辅助置物板的内侧端固定于旋转块顶部，外侧端相对固定块凸出，回位簧两端分别固定于辅助置物板和固定块的腹板上。当出料气缸载着托盘15上移出料时，托盘两边顶住两侧辅助置物板的外侧端向上旋转，直至托盘与辅助置物板脱离，辅助置物板回落，在回位簧的拉力作用下辅助置物板回落速度减缓，避免快速回落造成的撞击损坏。

还包括控制装置，控制装置包括激光测距传感器5和控制器，激光测距传感器安设于工作台上的立柱上，控制器输入端与激光测距传感器相连，输出端与推料电缸相连。

托盘存储架包括两根储物杆，两根储物杆分别与辅助置物台对应设置，储物杆上均匀间隔设有数个位移传感器8，数个位移传感器均与控制器的输入端相连。

如图3所示，本装置的工作流程为：出料气缸载着托盘上升，同时推动辅助置物板旋转到达一定高度与托盘分离回落，当出料气缸下降时，托盘随着出料气缸缓缓下降，两端搁置在辅助置物板的外侧端上，同理，第二块托盘也遵循同样的工作方式，叠放在第一块托盘的下面，当叠放的托盘高度被激光测距传感器输送到控制器时，控制器启动推料电缸正转，带动推料臂将托盘由右至左推至托盘存储架上，当最左侧的位移传感器测得托盘并将信息输送至控制器时，控制器控制推料电缸反转，带动推料臂回位，等第二组托盘到被测高度时，推料臂再将其推至左侧第二位移传感器的测得位置，重复上述步骤，直至托盘存储架上托盘存满为止，最后人工取出数组托盘，大幅度降低人力劳动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明方法实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方法的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提出一种微纳米石英晶体封装的出料与存储装置，包括工作台、出料装置、推料装置、辅助置物台、托盘存储架，工作台上设有出料口，出料装置包括出料气缸和出料底板，出料气缸设于工作台下方，与出料口相对应，出料底板水平设于出料气缸输出轴的顶端，辅助置物台相对出料口前后对称设于工作台上，推料装置包括推料电缸和推料臂，推料电缸输出轴端头与推料臂一端相连，推料臂另一端对应于出料口的右侧设置，托盘存储架设于出料口的左侧，本发明将托盘堆叠出料，并叠放数组存储，一次人工取料充足，节省时间。

技术研发人员：胡剑;张扬;喻信东;李刚炎;文娟
受保护的技术使用者：武汉理工大学;湖北泰晶电子科技股份有限公司
技术研发日：2018.07.11
技术公布日：2019.01.11