本发明涉及皮带线运输领域，特别是涉及一种采用直连方式的aoi检测运输装置。
背景技术
现在键盘上键的aoi检测设备多是单机与皮带线相连，总体呈回字状摆放，一人负责上料一人负责下料，这样用需要的人工多，占地大。另外一种使用方式是aoi检测设备单机使用由人工上下料，时间慢，效率低。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种采用直连方式的aoi检测运输装置，使用效果好。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种采用直连方式的aoi检测运输装置，包括上料线1、过渡线体2、aoi检测治具进料移载机构3、aoi设备4、aoi检测治具出料移载机构5、检测后输送线6、第一空托盘回流线7、治具板升降机8、双层回流线9、第三空托盘移载机构10、治具板托盘翻转工位11、ng剔除设备12、ng剔除线13，所述上料线1的一端与所述过渡线体2的端部对应设置，另一端与所述治具板升降机8对应设置，所述aoi检测治具进料移载机构3的一端与所述过渡线体2对应设置，另一端与所述aoi设备4对应设置，所述aoi检测治具出料移载机构5的一端与所述aoi设备4对应设置，另一端与所述检测后输送线6对应设置，所述第一空托盘回流线7的端部与所述双层回流线9的端部对应设置，所述治具板升降机8设置在所述双层回流线9端部，所述第三空托盘移载机构10、所述治具板托盘翻转工位11依次设置在所述检测后输送线6上，所述第三空托盘移载机构10与所述双层回流线9对应设置，所述ng剔除线13设置在所述检测后输送线6末端，所述ng剔除设备12与ng剔除线13对应设置，并设置于ng剔除线13的一侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述上料线1包括皮带线101、第一阻挡工位102、第二阻挡工位103、空托盘和治具板移载机构104、电控箱105，所述第一阻挡工位102、所述第二阻挡工位103、所述空托盘和治具板移载机构104按照治具板流动方向在所述皮带线101上依次设置，所述电控箱105位于所述皮带线101下部。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一阻挡工位102和所述第二阻挡工位103的结构相同。所述第一阻挡工位102包括阻挡气缸1021、安装支架1032和来料感应开关1023，所述阻挡气缸1021安装于所述安装支架1022的上部，所述来料感应开关1023安装于所述安装支架1022的侧面；所述空托盘和治具板移载机构104包括治具板移载机构1041、第一空托盘移载机构1042、扫码枪1043和铝材支架1044，所述治具板移载机构1041和所述第一空托盘移载机构1042分别设置在所述铝材支架1044下部两侧，所述扫码枪1043设置在所述铝材支架1044上；所述第一空托盘移载机构1042包括升降气缸10421、金具吸盘10422、无杆气缸10423、滑轨10424和缓冲座10425，所述无杆气缸1001位于第三空托盘移载机构10上部，所述升降气缸1002设置在所述无杆气缸1001上，所述金具吸盘1003位于所述升降气缸1002上，所述滑轨10424位于所述第一空托盘移载机构1042上，且所述滑轨10424的端部设置有缓冲座10425；所述治具板移载机构1041包括夹爪气缸10411、夹爪10412、升降气缸10413、缓冲机构10414、无杆气缸10415和滑轨10416，所述夹爪10412设置在所述夹爪气缸10411上，所述缓冲机构10414安装在所述夹爪气缸10411上，所述升降气缸10413位于所述夹爪气缸10411的上部，所述升降气缸10413与所述无杆气缸10415相连，所述滑轨10416设置在所述治具板移载机构1041上。
在本发明一个较佳实施例中，所述过渡线体2包括多个单过渡线体；所述单过渡线体包括电控箱201、皮带线202、第一阻挡工位203、第二阻挡工位204、第三阻挡工位205，所述第一阻挡工位203、所述第二阻挡工位204、所述第三阻挡工位205从左到右依次设置在所述皮带线202上，所述电控箱201位于所述皮带线202下部，所述第一阻挡工位203、所述第二阻挡工位204、所述第三阻挡工位205的结构相同。
在本发明一个较佳实施例中，所述aoi检测治具进料移载机构3包括治具抓取移载机构301、治具输送线302和铝型材机架303，所述治具抓取移载机构301和所述治具输送线302设置在所述铝型材机架303上，所述治具抓取移载机构301位于所述治具输送线302上部；所述治具抓取移载机构301包括升降气缸3011、缓冲机构3012、无杆气缸3013、夹爪机构3014、滑轨3015。
在本发明一个较佳实施例中，所述检测后输送线6包括治具板阻挡机构601和线体602，所述治具板阻挡机构601设置在所述线体602上。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一空托盘回流线7包括扫码机构701、皮带线702和第二空托盘移载机构703，所述扫码机构701和所述第二空托盘移载机构703位于所述皮带线702的前后两端。
在本发明一个较佳实施例中，所述双层回流线9包括上层回流线901、下层回流线902、治具板导向支架903、空托盘扫码枪机构904、空托盘阻挡机构905、空治具板阻挡机构906，所述上层回流线901设置在所述下层回流线902的上部，所述治具板导向支架903、所述空治具板阻挡机构906架于所述下层回流线902上，所述空托盘扫码枪机构904、所述空托盘阻挡机构905、所述空治具板阻挡机构906下层置于所述上层回流线901上。
在本发明一个较佳实施例中，所述空托盘阻挡机构905包括阻挡块9051、阻挡气缸9052、感应开关9053，所述阻挡块9051设置在所述阻挡气缸9052上，所述感应开关9053设置在所述空托盘阻挡机构905上；所述空托盘扫码枪机构904包括扫码枪9041、扫码支架9042、固定板9043，所述扫码枪9041设置在所述扫码支架9042上，所述扫码支架9042设置在所述固定板9043上；所述空治具板阻挡机构906包括阻挡气缸9061、阻挡销9062、安装板9063、感应开关9064，所述阻挡气缸9061安装于所述安装板9063上，所述阻挡销9062设置于所述阻挡气缸9061的上部，所述感应开关9064设置于所述安装板9063上。
在本发明一个较佳实施例中，所述治具板升降机8包括顶升气缸801、顶升托板802、拨爪803、拨料气缸804，所述顶升托板802设置在所述顶升气缸801的上部，所述拨料气缸804设置在所述治具板升降机8上，所述拨爪803设置在所述拨料气缸804上；所述第三空托盘移载机构10包括无杆气缸1001、升降气缸1002、金具吸盘1003、治具板扫码机构1004，所述无杆气缸1001位于第三空托盘移载机构10上部，所述升降气缸1002设置在所述无杆气缸1001上，所述金具吸盘1003位于所述升降气缸1002上，所述治具板扫码机构1004设置在所述第三空托盘移载机构10的下部；所述ng剔除设备12包括机械手治具1201、四轴机械手1202和ng料盘1203，所述机械手治具1201、所述四轴机械手1202和所述ng料盘1203设置在所述ng剔除设备12上；所述ng剔除线13包括阻挡顶升机构1301、线体1302、电控箱1303和扫码机构1304，所述电控箱1303位于所述线体1302的下部，所述顶升机构1301、所述扫码机构1304位于所述线体1302上。
本发明的有益效果是：本发明的采用直连方式的aoi检测运输装置，能够减少人工成本，占地面积小，减少厂房上的投入，整体检测速度快，有效的提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的采用直连方式的aoi检测运输装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的上料线的结构示意图；
图3是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的上料线的第一阻挡工位或第二阻挡工位的结构示意图；
图4是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的上料线的空托盘和治具板移载机构的结构示意图；
图5是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的第一空托盘移载机构的结构示意图；
图6是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的第一空托盘移载机构的另一结构示意图；
图7是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的治具板移载机构的结构示意图；
图8是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的治具板移载机构的另一结构示意图；
图9是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的过渡线体的结构示意图；
图10是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的单过渡线体的结构示意图；
图11是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的aoi检测治具进料移载机构的结构示意图；
图12是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的aoi检测治具进料移载机构的治具抓取移载机构的结构示意图；
图13是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的aoi检测治具进料移载机构的治具抓取移载机构的另一结构示意图；
图14是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的检测后输送线的结构示意图；
图15是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的第一空托盘回流线的结构示意图；
图16是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的双层回流线的结构示意图；
图17是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的双层回流线的另一结构示意图；
图18是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的空托盘阻挡机构的结构示意图；
图19是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的空托盘扫码枪机构的结构示意图；
图20是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的空治具板阻挡机构的结构示意图；
图21是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的治具板升降机的结构示意图；
图22是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的第三空托盘移载机构的结构示意图；
图23是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的ng剔除线的结构示意图；
图24是图1所述采用直连方式的aoi检测运输装置中的ng剔除设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明是将托盘上的所有键送进aoi设备检测，aoi设备客户提供，每条线体11台，需要做皮带线将11台机器串起来。托盘上有条形码记录着托盘上所有键的信息。这里面的键为键盘键。
采用人工上料，将键摆放在托盘上，键在上托盘在下，键与托盘之间没有连接，托盘上有台阶防止键掉落，键需要检测的地方是键的背面，但aoi检测设备是从上面检测，所以需要人工将键翻转过来再放入线体中。在键翻转时需要治具板，让翻转过来的键落在治具板上，即先让治具板与托盘对齐贴合，再上下翻转让键落入治具板里。治具板带着键进入aoi设备检测。
托盘在和治具板贴合翻转后，托盘会影响检测，需要将托盘取走，将托盘上的信息临时转移到治具板上（治具板上也有条形码，托盘与治具板信息转移后，不再有对应关系）。所以线体上需要有机构将托盘取走的机构工位，有将托盘上条形码记录的信息转移到治具板上的扫码机构及电脑（信息记录转移程序）。
键在检测完成后需要重新（从治具板上）转移到托盘上，所以线体上有将托盘重新放到治具板上的结构，以及翻转工位。在线体上的机构将托盘重新放到治具板上后，再由人工将治具板与托盘贴合翻转，将键转移到托盘里，翻转前需要将治具板上的键信息转移到托盘上。
线体上需要有ng剔除工位，将aoi检测不合格产品剔除，再由人工收料。
请参阅图1，提供一种采用直连方式的aoi检测运输装置，包括上料线1、过渡线体2、aoi检测治具进料移载机构3、aoi设备4、aoi检测治具出料移载机构5、检测后输送线6、第一空托盘回流线7、治具板升降机8、双层回流线9、第三空托盘移载机构10、治具板托盘翻转工位11、ng剔除设备12、ng剔除线13。所述上料线1的一端与所述过渡线体2的端部对应设置，另一端与所述治具板升降机8对应设置，所述aoi检测治具进料移载机构3的一端与所述过渡线体2对应设置，另一端与所述aoi设备4对应设置，所述aoi检测治具出料移载机构5的一端与所述aoi设备4对应设置，另一端与所述检测后输送线6对应设置，所述第一空托盘回流线7的端部与所述双层回流线9的端部对应设置，所述治具板升降机8设置在所述双层回流线9端部，所述第三空托盘移载机构10、所述治具板托盘翻转工位11依次设置在所述检测后输送线6上，所述第三空托盘移载机构10与所述双层回流线9对应设置，所述ng剔除线13设置在所述检测后输送线6末端，所述ng剔除设备12与ng剔除线13对应设置，并设置于ng剔除线13的一侧。
人工先将托盘与治具板贴合翻转，治具板在下托盘在上，键落在治具板的定位槽里，然后将治具板放入上料线1，治具板移动到达上料线1里的空托盘和治具板移载机构104，空托盘和治具板移载机构104将治具板上的托盘取走放入第一空托盘回流线7上，托盘和治具板分开后分别扫描条形码，将托盘上的信息转移到治具板上，托盘在回流线上移动到第三空托盘移载机构10工位停下然后扫描条形码上传信息（为托盘和治具板贴合做准备）。治具板经过空托盘和治具板移载机构104进入过渡线体2，在治具板移动到aoi检测治具进料移载机构3工位时，被夹取移载到aoi设备4里（aoi检测前会扫描治具板上的条形码，检测后会将检测结果上传电脑，电脑会将该检测结果记录到对应的条形码信息里），检测完成后由aoi检测治具出料移载机构5搬运到检测后输送线6上，再移动到第三空托盘移载机构10工位停下，然后扫描条形码上传信息，在治具板上的信息（包括aoi检测结果）被转移到托盘上后。第三空托盘移载机构10工位上的移载机构将托盘重新放到治具板上，托盘放好后，治具板继续移动，到达治具托盘翻转工位11，人工取下治具板和托盘，将治具板与托盘上下翻转，键被转移到托盘上，治具板放入双层回流线9下层，移动到达治具板升降机8，经治具板升降机8提升回到上料线1里，托盘放回皮带线进入ng剔除线13，ng扫码机构扫描托盘上的条形码，读取aoi检测信息，ng剔除设备12根据aoi检测结果将ng料剔除，ng剔除完成后，托盘进入收料工位，人工将托盘取下。
请参阅图2，所述上料线1包括皮带线101、第一阻挡工位102、第二阻挡工位103、空托盘和治具板移载机构104、电控箱105，所述第一阻挡工位102、所述第二阻挡工位103、所述空托盘和治具板移载机构104按照治具板流动方向在所述皮带线101上依次设置，所述电控箱105位于所述皮带线101下部，106为治具板流动方向。所述上料线1上有两个阻挡工位，用来阻挡空治具板，空托盘和治具板移载机构104负责将托盘移载到第一空托盘回流线7上，以及将治具板移载到过渡线体2上。
请参阅图3，所述第一阻挡工位102和所述第二阻挡工位103的结构相同。所述第一阻挡工位102包括阻挡气缸1021、安装支架1032和来料感应开关1023，所述阻挡气缸1021安装于所述安装支架1022的上部，所述来料感应开关1023安装于所述安装支架1022的侧面。所述第一阻挡工位102用于上料线1的治具板阻挡工位，来料感应开关1023感应到治具板时，阻挡气缸1021伸出挡住治具板，人工将治具板取下，与托盘翻转后将治具板放回上料线1，人工踩动脚踏开关，气缸缩回，治具板向前移，在第二阻挡工位103上操作人员发现治具板上已经有托盘时，直接踩动脚踏开关放行。
请参阅图4，所述空托盘和治具板移载机构104包括治具板移载机构1041、第一空托盘移载机构1042、扫码枪1043和铝材支架1044，所述治具板移载机构1041和所述第一空托盘移载机构1042分别设置在所述铝材支架1044下部两侧，所述扫码枪1043设置在所述铝材支架1044上。在所述治具板移载机构1041的下部设置有治具板1045，在所述第一空托盘移载机构1042的下部设置有空托盘1046。
请参阅图5和图6，所述第一空托盘移载机构1042包括升降气缸10421、金具吸盘10422、无杆气缸10423、滑轨10424和缓冲座10425，所述无杆气缸1001位于第三空托盘移载机构10上部，所述升降气缸1002设置在所述无杆气缸1001上，所述金具吸盘1003位于所述升降气缸1002上，所述滑轨10424位于所述第一空托盘移载机构1042上，且所述滑轨10424的端部设置有缓冲座10425。
请参阅图7和图8，所述治具板移载机构1041包括夹爪气缸10411、夹爪10412、升降气缸10413、缓冲机构10414、无杆气缸10415和滑轨10416，所述夹爪10412设置在所述夹爪气缸10411上，所述缓冲机构10414安装在所述夹爪气缸10411上，所述升降气缸10413位于所述夹爪气缸10411的上部，所述升降气缸10413与所述无杆气缸10415相连，所述滑轨10416设置在所述治具板移载机构1041上。
治具板移动到空托盘移载工位后，第一空托盘移载机构1042上的升降气缸10421伸出，金具吸盘10422下降吸取空托盘，吸取后升降气缸10421缩回，移载无杆气缸10423动作，空托盘被移载到第一空托盘回流线7上方，第一空托盘回流线7的扫码枪将空托盘上的条形码扫码记录并上传电脑，信息上传确认后，升降气缸10421伸出，空托盘放入第一空托盘回流线7移动。空托盘移走后，铝材支架1044上的扫码枪1043将治具板上的条形码条码记录上传电脑，电脑程序会将空托盘上的条形码信息对应的转移到治具板上，治具板扫码完成后，进入治具板移载机构1041，治具板移载机构1041上的夹爪气缸10411夹取治具板并放到过渡线体2上。
请参阅图9，所述过渡线体2包括多个单过渡线体。在本实施例中，所述过渡线体2的皮带线202总长26米，为了方便调试维修aoi检测设备，将所述过渡线体2分为11段，方便进入回流线里面调试维修aoi设备。请参阅图10，所述单过渡线体包括电控箱201、皮带线202、第一阻挡工位203、第二阻挡工位204、第三阻挡工位205，所述第一阻挡工位203、所述第二阻挡工位204、所述第三阻挡工位205从左到右依次设置在所述皮带线202上，所述电控箱201位于所述皮带线202下部，所述第一阻挡工位203、所述第二阻挡工位204、所述第三阻挡工位205的结构相同。
所述单过渡线体的皮带线202上安装有3个治具板阻挡机构，三个阻挡分别是：第三阻挡工位205是aoi检测治具进料移载机构3工位上治具板阻挡，第二阻挡工位204是为了阻挡后续过来的治具板与正在上料的治具接触，第一阻挡工位203是为了防止治具板过多时堆叠的阻挡。在治具板过来时：1、第三阻挡工位205前没有治具板，第二阻挡工位204和第一阻挡工位203气缸缩回，治具板直接到达第三阻挡工位205；2、第三阻挡工位205前有治具板，第二阻挡工位204前没有治具板，治具板在第二阻挡工位204前停下，等待第三阻挡工位205处理治具板；3、第二阻挡工位204前挡堆叠过多的治具板时，第一阻挡工位203伸出阻止后续的治具板过来。在本aoi检测工位的进料皮带线已经有备料的情况下，治具板则进入下一aoi检测工位即下一段单过渡线体。
请参阅图11、图12和图13，所述aoi检测治具进料移载机构3包括治具抓取移载机构301、治具输送线302和铝型材机架303，所述治具抓取移载机构301和所述治具输送线302设置在所述铝型材机架303上，所述治具抓取移载机构301位于所述治具输送线302上部。所述治具抓取移载机构301包括升降气缸3011、缓冲机构3012、无杆气缸3013、夹爪机构3014、滑轨3015。在过渡线体2上的第三阻挡工位205感应有治具板时，治具抓取移载机构301中的升降气缸3011下降，夹爪机构3014夹取治具板，然后升降气缸3011上升，治具板升起。无杆气缸3013动作将治具板移动到治具输送线302上方，升降气缸3011下降、夹爪张开，将治具板取放到治具输送线302上，再由治具输送线302将治具板送往aoi设备4。
所述aoi检测治具进料移载机构3与所述aoi检测治具出料移载机构5结构一样，运作方向相反，负责把aoi检测后的治具板放入检测后输送线6。
请参阅图14，所述检测后输送线6包括治具板阻挡机构601和线体602，所述治具板阻挡机构601设置在所述线体602上。所述检测后输送线6负责将检测完成后的治具板送往下一工位，线体602上带有治具板阻挡机构601，从中间线体部分的aoi设备4出来的治具板进入检测后输送线6时治具板阻挡机构601可以阻挡上一工位移动过来的治具板防止前后两块治具板碰撞叠料。
请参阅图15，所述空托盘和治具板移载机构104将上料线1治具板上的空托盘取放到第一空托盘回流线7里，第一空托盘回流线7负责将空托盘移载到双层回流线9的上层。所述第一空托盘回流线7包括扫码机构701、皮带线702和第二空托盘移载机构703，所述扫码机构701和所述第二空托盘移载机构703位于所述皮带线702的前后两端。所述第一空托盘回流线7上的第二空托盘移载机构703负责将空托盘送到双层回流线9的上层，所述皮带线702上有扫码机构701，在空托盘放到皮带线702上时扫码记录信息用。
请参阅图16和图17，所述双层回流线9包括上层回流线901、下层回流线902、治具板导向支架903、空托盘扫码枪机构904、空托盘阻挡机构905、空治具板阻挡机构906，所述上层回流线901设置在所述下层回流线902的上部，所述治具板导向支架903、所述空治具板阻挡机构906设置于所述下层回流线902上，所述空托盘扫码枪机构904、所述空托盘阻挡机构905设置于所述上层回流线901上。图16中上部箭头代表托盘运动方向，下部箭头代表治具板运动方向。上层回流线901负责空托盘输送，将第一空托盘回流线7移载过来的空托盘运送到第三空托盘移载机构10工位。下层回流线902是将空治具板从治具板托盘翻转11工位运输到治具板升降机8上，所述下层回流线902比所述上层回流线901长，所述下层回流线902左端长出来的部分是用来放置治具板升降机8的，右端长的用来放治具板，治具板导向支架903是放托盘时导向用，防止治具板时位置偏移掉落。
请参阅图18，所述空托盘阻挡机构905包括阻挡块9051、阻挡气缸9052、感应开关9053，所述阻挡块9051设置在所述阻挡气缸9052上，所述感应开关9053设置在所述空托盘阻挡机构905上。所述空托盘阻挡机构905用来阻挡后续的空托盘与需要移载的托盘碰撞。请参阅图19，所述空托盘扫码枪机构904包括扫码枪9041、扫码支架9042、固定板9043，所述扫码枪9041设置在所述扫码支架9042上，所述扫码支架9042设置在所述固定板9043上。所述空托盘扫码枪机构904用来扫码并记录条形码信息。请参阅图20，所述空治具板阻挡机构906包括阻挡气缸9061、阻挡销9062、安装板9063、感应开关9064，所述阻挡气缸9061安装于所述安装板9063上，所述阻挡销9062设置于所述阻挡气缸9061的上部，所述感应开关9064设置于所述安装板9063上。所述空治具板阻挡机构906用来阻挡后续的空治具板与需要移载的治具板碰撞。
请参阅图21，所述治具板升降机8包括顶升气缸801、顶升托板802、拨爪803、拨料气缸804，所述顶升托板802设置在所述顶升气缸801的上部，所述拨料气缸804设置在所述治具板升降机8上，所述拨爪803设置在所述拨料气缸804上。所述治具板升降机8负责将空治具板从双层回流线9下层升到与上料线1平齐，并将空治具板移载到上料线1上。在空治具板到达升降机顶升托板上方时，升降机上的顶升气缸801伸出将空治具板顶升到位，再由拨爪将空治具板拨到上料线上。
请参阅图22，所述第三空托盘移载机构10包括无杆气缸1001、升降气缸1002、金具吸盘1003、治具板扫码机构1004，所述无杆气缸1001位于第三空托盘移载机构10上部，所述升降气缸1002设置在所述无杆气缸1001上，所述金具吸盘1003位于所述升降气缸1002上，所述治具板扫码机构1004设置在所述第三空托盘移载机构10的下部。空托盘经过双层回流线9上层到达第三空托盘移载机构10的下方，在此处扫码记录信息上传到电脑，检测好的治具板经过检测后输送线6到达此工位，在此工位扫码记录信息上传电脑，第三空托盘移载机构10将空的托盘吸取放到治具板上，同时治具板上的信息转移到托盘上，托盘放好后治具板继续在检测后输送线6上移动到下一工位。
在所述治具板与托盘翻转工位11中，治具板移动到此工位，人工将治具板和托盘上下翻转，将键转移到托盘上，将治具板放到双层回流线9的下层，托盘放到检测后输送线6上，向ng剔除工位移动。
请参阅图23，所述ng剔除线13包括阻挡顶升机构1301、线体1302、电控箱1303和扫码机构1304，所述电控箱1303位于所述线体1302的下部，所述顶升机构1301、所述扫码机构1304位于所述线体1302上。请参阅图24，所述ng剔除设备12包括机械手治具1201、四轴机械手1202和ng料盘1203，所述机械手治具1201、所述四轴机械手1202和所述ng料盘1203设置在所述ng剔除设备12上。托盘从检测后输送线6移动到ng剔除线13的线体1302上，托盘到达剔除工位后，ng扫码机构扫描托盘上的条形码，读取aoi检测信息，阻挡顶升机构1301将托盘顶起，四轴机械手1202根据aoi检测数据将ng键吸取放入ng料盘1203，ng键剔除后，托盘继续前移到达ng剔除线的图23所示右侧，人工将托盘取下，放入指定位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。