本发明一种用于轴式连杆取件直线喷雾的取件结构，属于取件喷雾一体机技术领域。
背景技术：
现有的喷雾机为手动操作，使用不方便，喷雾效率低下，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于轴式连杆取件直线喷雾的取件结构，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于轴式连杆取件直线喷雾的取件结构，包括基座、取件旋转伺服电机、取件旋转杆、取件直杆、取件架、取件爪头和喷雾组件，所述喷雾组件设置在基座的侧板一端，所述取件旋转伺服电机横向设置在基座的侧板内侧，所述取件旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与取件旋转杆的下端连接在一起，通过取件旋转伺服电机驱动取件旋转杆转动，所述取件旋转杆的上端与取件直杆的上端活动连接在一起，所述取件旋转杆和取件直杆均为空心杆，所述取件旋转杆下端内侧设置有第一同步带轮，所述取件旋转杆上端内侧设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮的轴固定在基座上，所述第二同步带轮的轴穿过取件旋转杆和取件直杆的连接部固定在取件直杆上，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，确保取件直杆一直保持竖直状态，所述取件直杆的下端内侧设置有夹爪摆动气缸，所述夹爪摆动气缸的缸体铰接在取件直杆的内侧，所述夹爪摆动气缸的活塞杆与取件架的一端铰接，所述取件架的另一端设置有取件爪头，通过夹爪摆动气缸驱动取件爪头转动。
所述取件架上设置有角度限位块，所述角度限位块用于限制取件爪头只能单向转动90°。
所述取件旋转杆和取件直杆的连接部内设置有滚珠交叉轴承环。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明旋转型伺服电机带动同步带轮/同步带，驱动精密传动减速机（中空型）。使得整个手臂回旋，取件旋转杆能允许最大270°的回旋。取件末端在回旋中使用中间贯穿的同步带轮夹持同步带保持永久垂直。滑动部分依靠交叉滚柱的轴承环来固定两边手臂。前端有检测产品用的感应器，可检测双出产品或扩展更多。前部设置万向球头，可检测前部各角度产品。当产品移动至输送带上部时，手臂末端的摆动气缸，能让产品从垂直的姿态，摆正至平躺姿势，从而有利于输送带产品的各部摆放和冷却，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的前视图。
图中：1为基座、2为取件旋转伺服电机、3为取件旋转杆、4为取件直杆、5为取件架、6为取件爪头、7为减速装置、8为第一同步带轮、9为第二同步带轮、10为夹爪摆动气缸、11为滚珠交叉轴承环、12为喷雾组件。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明一种用于轴式连杆取件直线喷雾的取件结构，包括基座1、取件旋转伺服电机2、取件旋转杆3、取件直杆4、取件架5、取件爪头6和喷雾组件12，所述喷雾组件12设置在基座1的侧板一端，所述取件旋转伺服电机2横向设置在基座1的侧板内侧，所述取件旋转伺服电机2的动力输出端通过减速装置7与取件旋转杆3的下端连接在一起，通过取件旋转伺服电机2驱动取件旋转杆3转动，所述取件旋转杆3的上端与取件直杆4的上端活动连接在一起，所述取件旋转杆3和取件直杆4均为空心杆，所述取件旋转杆3下端内侧设置有第一同步带轮8，所述取件旋转杆3上端内侧设置有第二同步带轮9，所述第一同步带轮8的轴固定在基座1上，所述第二同步带轮9的轴穿过取件旋转杆3和取件直杆4的连接部固定在取件直杆4上，所述第一同步带轮8和第二同步带轮9之间通过同步带连接，确保取件直杆4一直保持竖直状态，所述取件直杆4的下端内侧设置有夹爪摆动气缸10，所述夹爪摆动气缸10的缸体铰接在取件直杆4的内侧，所述夹爪摆动气缸10的活塞杆与取件架5的一端铰接，所述取件架5的另一端设置有取件爪头6，通过夹爪摆动气缸10驱动取件爪头6转动。
所述取件架5上设置有角度限位块，所述角度限位块用于限制取件爪头6只能单向转动90°。
所述取件旋转杆3和取件直杆4的连接部内设置有滚珠交叉轴承环11。
本发明的工作过程：旋转型伺服电机带动同步带轮/同步带，驱动精密传动减速机（中空型）。使得整个手臂回旋，取件旋转杆能允许最大270°的回旋。取件末端在回旋中使用中间贯穿的同步带轮夹持同步带保持永久垂直。滑动部分依靠交叉滚柱的轴承环来固定两边手臂。前端有检测产品用的感应器，可检测双出产品或扩展更多。前部设置万向球头，可检测前部各角度产品。当产品移动至输送带上部时，手臂末端的摆动气缸，能让产品从垂直的姿态，摆正至平躺姿势，从而有利于输送带产品的各部摆放和冷却。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。