本发明涉及一种机械臂，具体涉及一种自动中转机械臂。
背景技术：
目前，很多大型货物需从生产区运送到中转仓库，而现有很多工厂的输送链上的货物不能灵活地中转到其他地方，需要人工搬运，耗时耗力。现有也有一种长距离的输送链，可以将货物灵活地在输送链运行过程中上料和下料，在这些系统中，在输送链的每一个随机位置都可以更换篮子，这就导致了长距离输送链的成本非常高。那么如何利用现有的输送链，在输送链的特定点上灵活地更换货物，节约成本的同时又能达到自动中转的目的，是技术人员的开发重点。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动中转机械臂，是将货物从一条输送链上实时转移到另一条输送链上，节约成本的同时又达到了自动中转的目的。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动中转机械臂，包括安装座，所述安装座上设有三角支撑架和旋转机构，所述三角支撑架的底部横梁端部通过连接件连接抓手，所述抓手底部设有定位支架，所述抓手分别与推动气缸和锁紧气缸连接；所述三角支撑架的纵向支撑杆内设有旋转轴，所述三角支撑架可绕旋转轴旋转1～100°；所述三角支撑架的底部横梁和斜向支撑杆之间设有升降气缸；所述旋转机构包括电机、齿轮、偏心轮和连杆，所述连杆一端与偏心轮连接，另一端与三角支撑架的底部横梁连接。
作为一种优选，所述安装座上部设有安装孔，通过螺丝与中转仓库输送链框架固定。
本发明的动作是通过机械臂抓取输送链上的货物，旋转一定角度后，然后把货物放到中转仓库的输送链上。本发明适应输送悬挂链的不同速度，在传送过程中，输送悬挂链不会停止。且本发明可以兼容不同类型的输送链，因为发明拥有高度灵活性，可使用长度灵活的标准输送链，不再需要带有上料和下料功能的特殊输送链。
本发明的有益效果是:将货物从一条输送链上实时转移到另一条输送链上，节约成本的同时又达到了自动中转的目的。其中推动气缸和锁紧气缸实现抓手抱取放，升降气缸对三角支撑架的上下位置可进行微调；旋转机构实现三角支撑架向中转仓库的输送链方向旋转。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例图1的仰视图。
图3为本发明实施例图抓手打开结构示意图。
图4为本发明实施例图抓手关闭结构示意图。
图5为本发明实施例图抓取货物结构示意图。
图6为本发明实施例图中转货物结构示意图。
下面结合附图对本发明做进一步说明。
具体实施方式
结合各附图所示，一种自动中转机械臂，包括安装座1，所述安装座1上设有三角支撑架和旋转机构，所述三角支撑架的底部横梁2端部通过连接件6连接抓手5，所述抓手5底部设有定位支架7，所述抓手5分别与推动气缸8和锁紧气缸9连接；所述三角支撑架的纵向支撑杆内设有旋转轴11，所述三角支撑架可绕旋转轴11旋转1～100°；所述三角支撑架的底部横梁2和斜向支撑杆3之间设有升降气缸4；所述旋转机构包括电机14、齿轮13、偏心轮10和连杆12，所述连杆一端与偏心轮10连接，另一端与三角支撑架的底部横梁2连接。所述安装座1上部设有安装孔，通过螺丝与中转仓库输送链框架固定。
其中负责抓放的抓手5由推动气缸8和锁紧气缸9控制，当机械臂处于正确的位置时，推动气缸8打开，定位支架7抓取篮子，锁紧气缸9关闭，固定螺栓15锁紧抓手5。
图5和图6是机械臂把货物从两个互成直角的输送链上完成转移的示意图。