专利名称：超声波探头随动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于无损检测技术领域，特别是一种超声波探头随动装置。
背景技术：
超声波检测是材料检测最常用的方法之一，具有检测对象范围厂、检测深度大、缺陷定位准确、速度快、灵敏度高、操作简单、对人体无害，以及便于现场使用等优点。因此，它是国内外应用最广泛、使用频率最高且发展较快的一种无损检测技术。一般检测设备为龙门式框架结构，有2个独立扫查臂可以完成同步扫查。美国PANAMETRICS公司研制出ARGUS 级高性能自动机械臂双梁构架的超声自动检测系统；哈飞C扫描系统采用龙门架悬臂式， 其超声探头在直线导轨上可沿着X、Y、Z方向移动，为满足曲面扫描要求，其探头具有角度轴A、B的自由度，且都为直流伺服电机驱动(《USL超声C扫描喷水检测系统在哈飞复合材料检测中的应用》)。上述系统是在直线导轨的基础上，通过控制电机运动，保证超声探头与工件被测点的法向垂直，不适用于曲线滑轨、低自由度的简单结构。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、维护方便、能够适用于曲线滑轨导向的超声波探头随动装置。实现本实用新型目的的技术方案为一种超声波探头随动装置，包括上骨架、下骨架、压板、盖板、弹簧、导向板、滑块、探头固定架、滑动滚子组，超声波探头通过探头固定架与滑块相连，该探头固定架能够在滑块上角度方向微调，该滑块沿着导向板水平方向移动， 该导向板在盖板上竖直方向移动；所述的上骨架左侧安装两个滑动滚子组，上下各装一个滑动滚子组，上骨架和下骨架连接构成相对固定又能调整的框架结构；盖板螺接在下骨架上，压板设置在由上骨架和下骨架构成的框架结构内，该压板由穿过下骨架的螺栓与盖板连接，弹簧套在压板与下骨架之间的螺栓上，从而构成随动压紧机构；压板上安装有一个滑动滚子组，五组滑动滚子组在曲线滑轨上滑动；与超声波探头相连的水管及电缆固定在上骨架上。本实用新型与现有技术相比，其显著优点为(1)可根据曲线滑轨的形状随动，保证超声波探头与曲线滑轨的法向一致。(2)结构简单，维护方便，性能稳定，可减少超声波扫描系统的自由度，从而降低成本。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型的超声波探头随动装置结构示意图；图2为本实用新型的超声波探头随动装置在曲线滑轨不同位置的示意图。
具体实施方式
[0009]结合图1和图2，本实用新型超声波探头随动装置，包括上骨架1、下骨架2、压板 3、盖板4、弹簧5、导向板6、滑块7、探头固定架8、滑动滚子组9，超声波探头11通过探头固定架8与滑块7相连，该探头固定架8能够在滑块7上角度方向微调，该滑块7沿着导向板 6水平方向移动，该导向板6在盖板4上竖直方向移动；所述的上骨架1左侧安装两个滑动滚子组9-1，上下各装一个滑动滚子组9-2、9-3，上骨架1和下骨架2连接构成相对固定又能调整的框架结构；盖板4螺接在下骨架2上，压板3设置在由上骨架1和下骨架2构成的框架结构内，该压板3由穿过下骨架2的螺栓与盖板4连接，弹簧5套在压板3与下骨架2 之间的螺栓上，从而构成随动压紧机构。螺栓个数根据需要选取。压板3上安装有一个滑动滚子组9-4，五组滑动滚子组9-1、9-2、9-3、9-4在曲线滑轨10上滑动；与超声波探头11 相连的水管及电缆12固定在上骨架1上。本实用新型的超声波探头随动装置在下骨架2上设置腰孔，上骨架1和下骨架2 通过穿过腰孔的螺钉连接。滑块7为燕尾槽结构。每组滑动滚子组9-1、9-2、9-3、9-4包括一个框架和两个滚子，两个滚子分别通过销轴与框架连接，该两个滚子为带防尘盖的深沟球轴承。这样整个随动固定装置与曲线滑轨10的四个面都是线接触，减小了装置在曲线滑轨10上的摩擦力。本实用新型的超声波探头随动装置中，先将上骨架1和下骨架2的连接螺钉松开， 通过螺栓的适当拧紧给弹簧5 —定的预紧力，上骨架1和下骨架2套在滑轨上后，通过下骨架2上的腰孔调节到合适位置后螺钉固定，从而形成一个在滑轨上自由运动的框架结构。 通过导向板6在盖板4上上下滑动、滑块7在导向板上左右滑动、探头固定架8在滑块7上角度微调，三个自由度的调整使超声探头11与工件有合适的相对位置。
权利要求1.一种超声波探头随动装置，其特征在于包括上骨架[1]、下骨架[2]、压板[3]、盖板 [4]、弹簧[5]、导向板[6]、滑块[7]、探头固定架[8]、滑动滚子组[9]，超声波探头[11]通过探头固定架[8]与滑块[7]相连，该探头固定架[8]能够在滑块[7]上角度方向微调，该滑块[7]沿着导向板[6]水平方向移动，该导向板[6]在盖板[4]上竖直方向移动；所述的上骨架[1]左侧安装两个滑动滚子组[9-1]，上下各装一个滑动滚子组[9-2、9-3]，上骨架[1]和下骨架[2]连接构成相对固定又能调整的框架结构；盖板[4]螺接在下骨架[2]上， 压板[3]设置在由上骨架[1]和下骨架[2]构成的框架结构内，该压板[3]由穿过下骨架[2]的螺栓与盖板[4]连接，弹簧[5]套在压板[3]与下骨架[2]之间的螺栓上，从而构成随动压紧机构；压板[3]上安装有一个滑动滚子组[9-4]，五组滑动滚子组[9-1、9-2、9-3、 9-4]在曲线滑轨[10]上滑动；与超声波探头[11]相连的水管及电缆[12]固定在上骨架 [1]上。
2.根据权利要求1所述的超声波探头随动装置，其特征在于在下骨架[2]上设置腰孔， 上骨架[1]和下骨架[2]通过穿过腰孔的螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的超声波探头随动装置，其特征在于滑块[7]为燕尾槽结构。
4.根据权利要求1所述的超声波探头随动装置，其特征在于每组滑动滚子组[9-1、 9-2、9-3、9-4]包括一个框架和两个滚子，两个滚子分别通过销轴与框架连接，该两个滚子为带防尘盖的深沟球轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种超声波探头随动装置，超声波探头通过探头固定架与滑块相连，该探头固定架能够在滑块上角度方向微调，该滑块沿着导向板水平方向移动，该导向板在盖板上竖直方向移动；所述的上骨架左侧安装两个滑动滚子组，上下各装一个滑动滚子组，上骨架和下骨架连接构成相对固定又能调整的框架结构；盖板螺接在下骨架上，压板设置在由上骨架和下骨架构成的框架结构内，该压板由穿过下骨架的螺栓与盖板连接，弹簧套在压板与下骨架之间的螺栓上，从而构成随动压紧机构；压板上安装有一个滑动滚子组，五组滑动滚子组在曲线滑轨上滑动。本实用新型可根据曲线滑轨的形状随动，保证超声波探头与曲线滑轨的法向一致。
文档编号G01N29/26GK202049140SQ201020699128
公开日2011年11月23日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者刘进, 徐彪 申请人:中国电子科技集团公司第十四研究所