本发明涉及薄膜生产设备领域，尤其涉及到薄膜收卷后的处理，具体为一种薄膜成卷后在线自动卸卷称重及预放纸管装置。
背景技术：
薄膜的生产过程中，会根据使用需求将薄膜卷制成不同宽度的膜卷，为了提高生产效率，通常在收卷芯轴上穿设若干纸管，将纸管上缠绕一定的薄膜后，将其从收卷芯轴卸下，进行膜卷的称重，然后将空的纸管套设在收卷芯轴上，进行下一批次的收卷。目前上述分步骤都是人工进行，劳动强度非常大，生产效率低，还没有可以一次性完成称重和预放纸管的设备。
技术实现要素：
本发明针对上述情况，提供一种薄膜成卷后在线自动卸卷称重及预放纸管装置，可依次进行薄膜收卷后的卸卷、膜卷称重和新的纸管预放动作。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种薄膜成卷后在线自动卸卷称重及预放纸管装置，包括基座和滑接在所述基座上的承载座，所述基座上安装有收卷芯轴夹持固定装置，所述基座的一侧设有纸管预放装置，与所述纸管预放装置相对的另一侧设有称重装置。
本方案在使用时，通过承载座承接膜卷，通过收卷芯轴夹持固定装置将收卷芯轴的一端固定，承载座在基座移动时，利用膜卷与承载座之间的摩擦力，使膜卷随承载座移动，从而实现膜卷从收卷芯轴上脱出，脱出的膜卷通过称重装置进行称重，纸管预放装置中的纸管放于承载座上，承载座反向移动时带动纸管套于收卷芯轴上，以进行下一批次的收卷工作。
作为优化，所述承载座包括与所述基座滑接的滑块体，以及通过转轴与所述滑块体轴接的v型托板，所述滑块体上安装有带动所述v型托板绕转轴转动的推动装置。为了方便v型板的转动，转轴与收卷芯轴平行，利用v型托板承载膜卷，可以避免膜卷滚落，同时增大了v型板与膜卷之间的摩擦力，保证了膜卷从收卷芯轴上脱出的可靠性；膜卷随滑块体移动至称重装置侧方时，推动装置推动v型板向称重装置转动，膜卷在自重作用下滚至称重装置上，方便进行称重，v型板复位后，承接由纸管预放装置滚落的纸管，大大减小了工人的劳动强度，而且提高了生产效率。
作为优化，所述v型托板上远离收卷芯轴夹持固定装置的一端固设有挡块，所述挡块的上表面低于收卷芯轴。由于从纸管预放装置中滚落出的新纸管重量较小，与v型托板之间的摩擦力较小，通过设置挡块，对纸管起到推动作用，在推力的作用下，使纸管套设在收卷芯轴上，保证了设备使用的可靠性。
作为优化，所述纸管预放装置包括纸管存放箱，所述纸管存放箱的出料口设有若干沿收卷轴轴向分布且朝向所述v型托板的出管腔。纸管存放箱内的纸管通过出管腔滚至v型托板上，操作简单，纸管到位率高。
作为优化，所述v型托板远离出管腔的侧壁上设有纸管阻挡机构。通过设置纸管阻挡机构，对从纸管存放箱滚落的纸管进行阻挡，避免滚至v型托板的另一侧掉落。
作为优化，所述纸管阻挡机构包括与所述v型托板固接的固定座、穿设在所述固定座上的转杆，以及带动所述转杆转动的驱动机构，所述转杆上沿轴向固设有若干档杆，所述v型托板上开设有供所述档杆转过的长孔。固定座位于v型托板下方，驱动机构带动转杆转动，从而使档杆转过长孔，档杆上端伸至v型板上方，对纸管形成阻挡，通过一根转杆可以同时带动多根挡杆转动，节省了占用空间，提高了阻挡效率。
作为优选，所述驱动机构包括安装于所述v型托板上的气缸，以及与所述气缸的活塞杆轴接的拐臂，所述拐臂与所述转杆固接。本优选方案的驱动机构结构简单，使用可靠，而且利用气缸提供动力，动作迅速、可靠。
作为优选，称重装置包括安装有称重传感器的称重箱，所述称重箱顶面上远离基座的侧边设有围挡。本优选方案利用称重箱的顶面放置膜卷，通过称重传感器测量膜卷的重量，同时利用围挡防止膜卷滚落。
作为优化，收卷芯轴夹持固定装置包括夹持块，以及安装在基座上且与收卷芯轴同轴设置的压紧气缸，所述夹持块内开设有两相对的夹持槽，所述收卷芯轴上设有伸至所述夹持槽内的凸台，所述压紧气缸的活塞杆顶至收卷芯轴的端部。本优化方案在使用时，收卷芯轴上的凸台滑接于夹持槽内，利用夹持槽的槽壁对收卷芯轴起到支撑作用，避免膜卷脱出后收卷芯轴的端部下垂，保证纸管顺利穿至收卷芯轴上，通过压紧气缸将收卷芯轴与夹持槽顶紧，进一步保证收卷芯轴在缺少膜卷支撑时的水平程度，避免发生倾斜。
作为优化，所述基座上还设有带动所述夹持块上下移动的升降装置。将收卷芯轴放置后，通过升降装置带动夹持块上移，使凸台进入夹持槽的部分增大，进一步保证收卷芯轴的水平程度。
本发明的有益效果为：通过设置纸管预放装置和称重装置，实现了膜卷收卷后在线称重和新纸管的预放，不仅减小了劳动强度，而且在将膜卷送至称重装置后的返回过程中，完成纸管的预放，大幅提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中a向视图；
图3为图1中d向视图；
图4为图2中b向视图；
图5为图2中c向视图；
图6为纸管阻挡机构结构示意图；
图中所示：
1、压紧气缸，2、v型托板，3、膜卷，4、收卷芯轴，5、滑道，6、升降装置，7、丝杠螺母机构，8、基座，9、称重装置，10、称重传感器，11、转轴，12、纸管预放装置，13、推动装置，14、出管腔，15、长孔，16、夹持块，17、挡杆，18、拐臂，19、驱动机构，20、挡块，21、滑块体，22、转杆。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1和2所示一种薄膜成卷后在线自动卸卷称重及预放纸管装置，包括基座8和滑接在所述基座上的承载座，所述基座上安装有收卷芯轴夹持固定装置，所述基座8的一侧设有纸管预放装置12，与所述纸管预放装置12相对基座8的另一侧设有称重装置9。
称重装置9包括安装有称重传感器10的称重箱，所述称重箱顶面上远离基座的侧边设有围挡，通过设置围挡，防止膜卷3从称重箱上滚落。
承载座包括与所述基座滑接的滑块体21，以及通过转轴11与所述滑块体21轴接的v型托板2，转轴11与收卷芯轴4平行，所述滑块体21上安装有带动所述v型托板2绕转轴11转动的推动装置13。本实施例中的推动装置13为缸体与基座铰接的气缸，该气缸的活塞与v型托板铰接。滑块体的移动可采用现有技术，例如在基座上设置与滑块体滑接的滑道5，滑块体通过丝杠螺母机构7与机座连接，利用丝杠螺母机构带动滑块体来回移动。
v型托板2上远离收卷芯轴夹持固定装置的一端固设有挡块20，所述挡块20的上表面低于收卷芯轴4。由于从纸管预放装置中滚落出的新纸管重量较小，与v型托板之间的摩擦力较小，通过设置挡块，对纸管起到推动作用，在推力的作用下，使纸管套设在收卷芯轴上。
纸管预放装置12包括纸管存放箱，所述纸管存放箱的出料口设有若干沿收卷轴轴向分布且朝向所述v型托板的出管腔14，新的纸管从出管腔内滚落至v型托板上，纸管预放装置内部控制纸管下落的装置可采用现有技术实现，不再赘述。
v型托板2远离出管腔的侧壁上设有纸管阻挡机构，纸管阻挡机构包括与所述v型托板2固接的固定座21、穿设在所述固定座21上的转杆22，以及带动所述转杆22转动的驱动机构19，所述转杆22上沿轴向固设有若干档杆17，所述v型托板2上开设有供所述挡杆17转过的长孔15，每个纸管对应两个档杆和两个长孔，以避免纸管发生偏斜。
驱动机构19包括安装于所述v型托板2上的气缸，以及与所述气缸的活塞杆轴接的拐臂18，所述拐臂18与所述转杆22固接。
收卷芯轴夹持固定装置包括夹持块16，以及安装在基座8上且与收卷芯轴4同轴设置的压紧气缸1，所述夹持块16内开设有两相对的夹持槽，所述收卷芯轴4上设有伸至所述夹持槽内的凸台，所述压紧气缸1的活塞杆顶至收卷芯轴的端部。所述基座上还设有带动所述夹持块上下移动的升降装置6，本实施例中的升降装置为电动推杆。
生产过程中，将基座固定于收卷机的一侧，通过机械手或其他现有方式将带有膜卷的收卷芯轴放于v型托板上，并使收卷芯轴上的凸台位于夹持槽内，利用升降装置将夹持块向上推动，使凸台完全进入夹持槽，再利用压紧气缸推动收卷芯轴，使凸台与夹持槽贴合更加紧密；然后通过丝杠螺母机构带动v型托板向称重装置和纸管预放装置所在一端移动，由于膜卷重量较大，在v型托板与膜卷之间的摩擦力作用下，膜卷随v型板移动，从而使膜卷从收卷芯轴上脱出，v型托板移至称重装置和纸管预放装置之间时停止，推动装置推动v型托板向称重装置所在侧转动，膜卷在自重作用下滚至称重箱上进行称重；然后推动装置带动v型托板翻转至初始位置，驱动机构带动转杆转动，使挡杆通过长孔后伸至v型托板上方，纸管预放装置内的纸管滚至v型托板上，挡杆起到防止纸管从另一侧滚落的情况发生；v型托板在基座上回移，在挡块的推动下，纸管套设在收卷芯轴上，当v型托板回至初始位置时，压紧气缸松开，由机械手或其他现有技术将带有空纸管的收卷芯轴移至收卷机，进行下一批次的收卷。本实施例的系统在膜卷卸料的过程中实现了称重和纸管的预放，大幅提高了生产效率。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。