本发明涉及矿山井下皮带运输巷道防水安全设备技术领域，具体是一种矿用防水闸门自动伸缩型皮带机架。
背景技术：
防水闸门是矿井防水的重要安全设备。目前，对于皮带巷防水闸门的来水侧的皮带机架和皮带的处理方式，多采取人工拆除；试验表明，在工具齐全的演练情况下，人工拆除需45分钟以上，而且管理、协调难度大；突水时，各种不确定因素更多，拆除作业难度更大，极其不利于防水闸门的关闭，同时对矿井的安全和工作人员人身安全带来威胁。
技术实现要素：
要解决的问题
针对现有皮带巷防水闸门的来水侧的皮带机架和皮带的处理方式，多采取人工拆除，突水时人工拆除耗时长、管理、协调难度大，极其不利于防水闸门的关闭，同时对矿井的安全和工作人员人身安全带来威胁的问题，本发明的目的在于提供一种矿用防水闸门自动伸缩型皮带机架，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种矿用防水闸门自动伸缩型皮带机架，包括活动机架、固定机架和轨道，所述活动机架通过滚轮滚动连接轨道，所述轨道铺设于闸门来水侧，所述活动机架设置在轨道的闸门来水侧处，所述活动机架之间通过平行四边形连杆机构铰接固定，所述活动机架通过平行四边形连杆机构连接固定机架，所述平行四边形连杆机构铰接固定机架，所述固定机架上固定安装油缸。
作为本发明进一步的方案：所述活动机架包括活动支架、上托辊组件和滚轮，所述滚轮固定安装在活动机架底部，所述滚轮滚动连接轨道。
作为本发明再进一步的方案：所述固定机架安装在轨道另一端，所述固定机架包括固定支架、上托辊组件和油缸安装梁，所述油缸安装梁上固定安装油缸。
作为本发明再进一步的方案：所述油缸的输出端通过活塞杆铰接活动机架。
作为本发明再进一步的方案：所述平行四边形连杆机构包括连杆和铰轴，所述连杆之间通过铰轴连接，所述连杆通过铰轴连接活动机架和固定机架。
、有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构简单操作方便，与现有人工拆除皮带机架的方式相比，仅需使用油缸驱动，就能在30秒内完成皮带机架的移除，达到关闭防水闸门条件，大大降低了操作人员的危险性。
附图说明
图1为一种矿用防水闸门自动伸缩型皮带机架的结构示意图。
图中：1-活动机架；2-平行四边形连杆机构；3-固定机架；4-油缸；5-轨道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种矿用防水闸门自动伸缩型皮带机架，包括活动机架1、固定机架3和轨道5，所述活动机架1包括活动支架、上托辊组件和滚轮，所述滚轮固定安装在活动机架1底部，所述滚轮滚动连接轨道5，活动机架1下端设有滚轮，使得活动机架1可以在轨道5上快速的左右移动，所述活动机架1沿轨道5均匀设有三个（图中设有三个活动机架1，但不仅仅局限于只设有三个活动机架1），所述轨道5铺设于闸门来水侧，所述活动机架1设置在轨道5的闸门来水侧处，所述活动机架1之间通过平行四边形连杆机构2铰接固定，铰接的平行四边形连杆机构2推动设有的多个活动机架1沿着轨道5向闸门来水侧处，实现皮带机架的自动收缩，所述活动机架1通过平行四边形连杆机构2连接固定机架3，所述平行四边形连杆机构2铰接固定机架3，所述固定机架3安装在轨道5另一端，所述固定机架3包括固定支架、上托辊组件和油缸安装梁，所述油缸安装梁上固定安装油缸4，所述油缸4的输出端通过活塞杆铰接活动机架1，控制油缸4驱动活动机架1，就能在30秒内完成皮带机架的移除，达到关闭防水闸门条件，大大降低了操作人员的危险性。
所述平行四边形连杆机构2包括连杆和铰轴，所述连杆对称设有多个，所述连杆之间通过铰轴连接，所述连杆通过铰轴连接活动机架1和固定机架3。
本发明的工作原理是：将轨道5铺设于闸门来水侧，将活动机架1从闸门来水侧沿着轨道5进行均匀安装，活动机架1之间通过平行四边形连杆机构2铰接连接，轨道5另一端固定安装固定机架3，使用平行四边形连杆机构2将固定机架3与活动机架1铰接，安装在固定机架3上的油缸4控制提供动力推动，当需要使皮带架达到工作状态时，控制油缸4大腔进油，活塞杆推动与其相连的活动机架1，通过平行四边形连杆机构2，推动各组活动机架1沿轨道5向左侧移动运行，当需要使整个皮带机架达到防水闸门可关闭的状态时，控制油缸4小腔进油，活塞杆拉动与其相连的活动机架1，通过平行四边形连杆机构2，拉动各组活动机架1沿轨道5向右侧移动运行，油缸4控制驱动活动机架1，就能在30秒内完成皮带机架的移除，达到关闭防水闸门条件，大大降低了操作人员的危险性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。