本发明涉及输送的技术领域，更具体地，涉及一种输送链装置。
背景技术
输送链，又名吊挂链、悬挂链，是一种常见的、用于输送物料的一种链条。主要由链条、轨道、驱动机构、张紧机构等组成，用于输送各种物料。
以往的输送链驱动机构通常采用驱动链条带动输送链条的方式，驱动链条是一种带齿的滚子链条，输送链条上带有供齿咬合的部件，通过齿合的方式进行驱动，简单的说，就是采用链条驱动链条的方式。这种方式因为运转时，两条链条之间相互差动大，齿合精度低，造成噪音大、磨损快，而且容易发生齿合位置错位而卡死，链条不能运转，甚至损坏。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种输送链装置，采用齿轮直接驱动链条进行运转，使输送链条的结构更加简单，齿合准确可靠，运转更加顺畅，噪音减少，磨损减少，使用寿命更长。
本发明的技术方案是：一种输送链装置，其中，包括输送链条机构、轨道、用于使输送链条机构运动的驱动机构、用于拉紧输送链条机构防止其松弛的张紧机构，所述的输送链条机构设于轨道内，张紧机构与轨道连接。
进一步的，所述的输送链条机构包括负载轮组、转向轮组，还包括转向连接件、链板铆钉，所述的负载轮组与转向轮组之间通过转向连接件以及链板铆钉连接；输送链条机构由多个负载轮组及转向轮组依次连接组合而成。
本发明中，输送链条机构由负载轮组和转向轮组两部分组成，负载轮组和转向轮组之间通过转向连接件和链板铆钉连接。
进一步的，所述的负载轮组包括依次连接的负载连接轴、第一滚轮、第一滚轮垫片、第一链板、轴套、第二链板、第二滚轮垫片、第二滚轮、螺丝；所述的负载连接轴用于连接需要输送的物料；
所述的转向轮组包括依次连接的螺丝、第一滚轮、第一滚轮垫片、第一链板、链板连接轴、滚子、第二链板、第二滚轮垫片、第二滚轮、螺丝；滚子围绕链板连接轴旋转。
本发明中，在使用时，滚子卡入齿轮的齿槽中，齿轮带动滚子运转，从而带动链条运转，因为滚子可以围绕链板连接轴旋转，所以可以极大地减少齿槽和链板连接轴的磨损，延长链条的使用寿命。本发明中的滚子，有使用的优点，但即使没有滚子，由齿轮驱动链板连接轴，同样可以实现齿轮驱动链条运转的目的，因此不能因为有没有采用滚子而影响本发明专利的保护范围。
转向连接件，带有两个方向互相垂直、位置错开的圆孔，插入链板铆钉后，可以上下和左右旋转，因此，本发明的输送链条可以上下转向和左右转向，即实现万向链条的功能。在现实使用中，配合轨道的形状设计，可以使输送链条实现上坡下坡、左转右转等多种复杂的转向，方便物料的运输，实现各种功能需求，十分灵活方便。
链板铆钉，链板铆钉的中段是圆轴，下端带有一个台阶，配合链板的带直边的轴孔，可以防止铆钉旋转，从而可以防止因铆钉旋转而对链板轴孔和铆钉本身产生磨损。
本发明中的滚轮，带有多个圆形的钢珠，可以选装钢珠保持架，还带有密封盖，密封盖可以防止灰尘等杂物进入滚轮内部，并防止滚轮内部的油脂流失，减少磨损，节省维护时间。
进一步的，所述的轨道设有开口，负载连接轴从开口伸出，所述的开口朝向侧部或者下部。
输送链的轨道可以根据使用需要，设计各种各样的形状，例如圆的、半圆的、椭圆的、弯的、直的、曲线的等，配合链条的设计，可实现上坡下坡、左转右转等多种转向，方便物料的运输，实现各种功能需求。轨道有一个开口，用于伸出负载连接轴，与常见的输送链不同，常见的输送链的轨道开口方向朝向下面，而本发明的轨道，开口方向朝向侧面，可以朝向左侧或右侧，如"轨道开口方向图"所示，这种设计的最大优点是可以防止链条和轨道中的油污、杂物等掉落而弄脏输送的物料。本发明的链条和轨道也可以和常规的输送链一样，轨道开口方向朝向下面。
进一步的，所述的驱动机构包括依次连接的马达、齿轮箱、夹紧环、第一轴承、轴承座、第二轴承、主轴、齿轮、齿轮轴盘；
马达与齿轮箱固定连接，齿轮箱的轴头伸入主轴的凹槽中，由夹紧环固定，第一轴承和第二轴承安装于轴承座内，主轴固定在第一轴承和第二轴承的内孔中，主轴下端与齿轮轴盘固定连接，齿轮与齿轮轴盘固定连接。
进一步的，所述的齿轮上设有多个齿，齿上设有两个齿尖；
所述的齿轮上的齿尖采用圆弧形设计，两个齿尖之间设有圆弧形的齿槽，运转时便于链条中的转向轮组的滚子导入到齿轮的齿槽中，齿轮的齿与齿之间设有避空空间，为了避开负载轮组中的负载连接轴。
本发明的齿轮是专门发明创新的一种特殊齿轮，齿轮上的齿尖采用圆弧形设计，两个齿尖之间设有圆弧形的齿槽，运转时便于链条中的转向轮组的滚子导入到齿轮的齿槽中，齿轮拉动滚子转动，即实现了齿轮驱动链条运转的目的。齿轮的齿与齿之间，有避空的空间，为了避开负载轮组中的负载连接轴，这是本发明的另一个重点，避空的空间大小和形状可以根据使用需要调整，但必须设有避空的空间，区别于普通的齿轮。本发明还设有其它避空的空间，以减轻齿轮的重量。
半圆形轨道：本发明的驱动机构中的半圆形轨道，侧面设有开口，齿轮的齿通过开口进入半圆形轨道中，与输送链条齿合。
轴承座：本发明的轴承座装有两个轴承，第一轴承和第二轴承，采用双轴承设计，可以更牢固地固定主轴，防止倾斜，并提供更大的负载能力。
进一步的，本输送链条的张紧机构用于拉紧输送链条，防止链条松弛，影响链条运转。所述的张紧机构包括张紧轨道、套轨、用于调节张紧机构张紧力的弹簧机构、用于带动整个张紧轨道滑动的滑动机构、用于吊起张紧轨道的吊起机构、起到过渡桥梁的作用的过渡板；
所述的张紧轨道由半圆形轨道、及与半圆形轨道两端连接的直轨道、支撑件组成；套轨套设在直轨道外部，输送链条机构在张紧轨道中行走。
进一步的，所述的弹簧机构包括弹簧、弹簧座、螺杆、螺母，螺杆配有螺母，螺杆的一端与张紧轨道固定连接，另一端套入弹簧中，弹簧套入弹簧座中；拧转螺母，即可压紧或放松弹簧，即可调节张紧机构的张紧力。
套轨是比直轨道大，把直轨道套入轨道中，因此称为套轨。
所述的滑动机构由滑动条、上滑轮座、下滑轮座、滑轮组成，在张紧轨道两侧分别设有滑动机构；上滑轮座固定在套轨内的上侧，下滑轮座固定在套轨内的下侧；滑动条在上下滑轮座之间，可以在上下滑轮之间滑动，滑动条与张紧轨道的侧面固定连接；
因此，这个滑动机构可以带动整个张紧轨道滑动，滑轮转动顺畅，阻力小，弹簧只需很小的弹力就可以把张紧轨道往外拉出，从而拉紧了输送链条，防止输送链条松弛。因为弹簧只需很小的弹力，可以有效减小输送链条张紧力对张紧轨道造成的磨损。
所述的吊起机构由吊起轴承座、第一吊起轴承、第二吊起轴承、吊轨组成；吊轨设有长孔，吊起轴承座的下端穿过吊轨的长孔与张紧轨道固定连接，第一吊起轴承和第二吊起轴承与吊起轴承座固定连接，第一吊起轴承和第二吊起轴承在吊轨上方，可以在吊轨上面滚动。吊起机构的作用是吊起张紧轨道，减少张紧轨道向下倾斜，并起到张紧导向的作用。
进一步的，所述的过渡板包括第一过渡板和第二过渡板，第一过渡板和第二过渡板的两端设有斜面。
第一过渡板：过渡板的两端设有斜面，方便输送链条的滚轮行走，根据链条走向，第一过渡板的右端与对接轨道固定连接，另一端在直轨道底面的上方不固定连接，在张紧轨道伸缩张紧的过程中，直轨道和对接轨道之间会有一个凹位，滚轮行经此处时，会掉落到凹位中，过渡板起到过渡桥梁的作用，滚轮可以在过渡板上走过，而不会掉落到凹位中，可以减少滚轮掉落凹位产生的撞击、振动、噪音、磨损，延长链条滚轮和轨道的使用寿命。
第二过渡板：过渡板的两端设有斜面，方便输送链条的滚轮行走，根据链条走向，第二过渡板的左端与对直轨道固定连接，另一端在对接轨道底面的上方不固定连接，在张紧轨道伸缩张紧的过程中，直轨道和对接轨道之间会有一个凹位，滚轮行经此处时，会掉落到凹位中，过渡板起到过渡桥梁的作用，滚轮可以在过渡板上走过，而不会掉落到凹位中，可以减少滚轮掉落凹位产生的撞击、振动、噪音、磨损，延长链条滚轮和轨道的使用寿命。
与现有技术相比，有益效果是：本发明采用齿轮直接驱动链条进行运转，使输送链条的结构更加简单，齿合准确可靠，运转更加顺畅，噪音减少，磨损减少，使用寿命更长。
附图说明
图1是本发明负载轮组爆炸示意图。
图2是本发明负载轮组组合示意图。
图3是本发明负载轮组主视示意图。
图4是本发明转向轮组爆炸示意图。
图5是本发明转向轮组组合示意图。
图6是本发明转向轮组主视示意图。
图7是本发明输送链条爆炸示意图。
图8是本发明输送链条组合第一示意图。
图9是本发明输送链条组合第二示意图。
图10是本发明轨道截面示意图。
图11是本发明轨道开口方向第一示意图。
图12是本发明轨道开口方向第二示意图。
图13是本发明齿轮示意图。
图14是本发明输送链条与半圆形轨道配合示意图。
图15是本发明输送链条与齿轮配合示意图。
图16是本发明驱动机构爆炸示意图。
图17是本发明驱动机构组合示意图。
图18是本发明张紧轨道示意图。
图19是本发明直轨道与套轨截面示意图。
图20是本发明滑动机构示意图。
图21是本发明弹簧机构示意图。
图22是本发明吊起机构示意图。
图23是本发明第一过渡板示意图。
图24是本发明第二过渡板示意图。
图25是本发明张紧机构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
一种输送链装置，包括输送链条机构、轨道500、用于使输送链条机构运动的驱动机构、用于拉紧输送链条机构防止其松弛的张紧机构，输送链条机构设于轨道500内，张紧机构与轨道500连接。
如图7-9所示，输送链条机构包括负载轮组100、转向轮组200，还包括转向连接件300、链板铆钉400，负载轮组100与转向轮组200之间通过转向连接件300以及链板铆钉400连接；输送链条机构由多个负载轮组100及转向轮组200依次连接组合而成。
本发明中，输送链条机构由负载轮组100和转向轮组200两部分组成，负载轮组和转向轮组之间通过转向连接件300和链板铆钉400连接。
如图1-6所示，负载轮组100包括依次连接的负载连接轴1、第一滚轮2、第一滚轮垫片3、第一链板4、轴套5、第二链板6、第二滚轮垫片7、第二滚轮8、螺丝9；负载连接轴1用于连接需要输送的物料；
转向轮组200包括依次连接的螺丝9、第一滚轮2、第一滚轮垫片3、第一链板4、链板连接轴10、滚子11、第二链板6、第二滚轮垫片7、第二滚轮8、螺丝9；滚子11围绕链板连接轴10旋转。
本发明中，在使用时，滚子11卡入齿轮的齿槽中，齿轮带动滚子运转，从而带动链条运转，因为滚子11可以围绕链板连接轴10旋转，所以可以极大地减少齿槽和链板连接轴的磨损，延长链条的使用寿命。本发明中的滚子11，有使用的优点，但即使没有滚子，由齿轮驱动链板连接轴，同样可以实现齿轮驱动链条运转的目的，因此不能因为有没有采用滚子而影响本发明专利的保护范围。
本实施例中，转向连接件，带有两个方向互相垂直、位置错开的圆孔，插入链板铆钉后，可以上下和左右旋转，因此，本发明的输送链条可以上下转向和左右转向，即实现万向链条的功能。在现实使用中，配合轨道的形状设计，可以使输送链条实现上坡下坡、左转右转等多种复杂的转向，方便物料的运输，实现各种功能需求，十分灵活方便。
链板铆钉，链板铆钉的中段是圆轴，下端带有一个台阶，配合链板的带直边的轴孔，可以防止铆钉旋转，从而可以防止因铆钉旋转而对链板轴孔和铆钉本身产生磨损。
本发明中的滚轮，带有多个圆形的钢珠，可以选装钢珠保持架，还带有密封盖，密封盖可以防止灰尘等杂物进入滚轮内部，并防止滚轮内部的油脂流失，减少磨损，节省维护时间。
如图10-12所示，轨道500设有开口501，负载连接轴1从开口501伸出，开口501朝向侧部或者下部。输送链的轨道可以根据使用需要，设计各种各样的形状，例如圆的、半圆的、椭圆的、弯的、直的、曲线的等，配合链条的设计，可实现上坡下坡、左转右转等多种转向，方便物料的运输，实现各种功能需求。轨道500有一个开口501，用于伸出负载连接轴1，与常见的输送链不同，常见的输送链的轨道开口方向朝向下面，而本发明的轨道500，开口方向朝向侧面，可以朝向左侧或右侧，如"轨道开口方向图"所示，这种设计的最大优点是可以防止链条和轨道中的油污、杂物等掉落而弄脏输送的物料。本发明的链条和轨道也可以和常规的输送链一样，轨道开口方向朝向下面。
如图16、17所示，驱动机构包括依次连接的马达600、齿轮箱601、夹紧环602、第一轴承603、轴承座604、第二轴承605、主轴606、齿轮607、齿轮轴盘608；
马达600与齿轮箱601固定连接，齿轮箱601的轴头伸入主轴606的凹槽中，由夹紧环602固定，第一轴承603和第二轴承605安装于轴承座604内，主轴606固定在第一轴承603和第二轴承605的内孔中，主轴606下端与齿轮轴盘608固定连接，齿轮607与齿轮轴盘608固定连接。
如图13-15所示，齿轮607上设有多个齿6071，齿6071上设有两个齿尖6073；
齿轮上的齿尖6073采用圆弧形设计，两个齿尖6073之间设有圆弧形的齿槽6072，运转时便于链条中的转向轮组的滚子11导入到齿轮的齿槽6072中，齿轮的齿与齿之间设有避空空间6074，为了避开负载轮组中的负载连接轴1。
本发明的齿轮607是专门发明创新的一种特殊齿轮，齿轮上的齿尖采用圆弧形设计，两个齿尖之间设有圆弧形的齿槽6072，运转时便于链条中的转向轮组的滚子导入到齿轮的齿槽中，齿轮607拉动滚子转动，即实现了齿轮驱动链条运转的目的。齿轮的齿与齿之间，有避空的空间，为了避开负载轮组中的负载连接轴，这是本发明的另一个重点，避空的空间大小和形状可以根据使用需要调整，但必须设有避空的空间，区别于普通的齿轮。本发明还设有其它避空的空间，以减轻齿轮的重量。
本实施例中，半圆形轨道510：本发明的驱动机构中的半圆形轨道510，侧面设有开口，齿轮的齿通过开口进入半圆形轨道中，与输送链条齿合。
轴承座：本发明的轴承座装有两个轴承，第一轴承和第二轴承，采用双轴承设计，可以更牢固地固定主轴，防止倾斜，并提供更大的负载能力。
如图18-25所示，张紧机构包括张紧轨道700、套轨701、用于调节张紧机构张紧力的弹簧机构702、用于带动整个张紧轨道滑动的滑动机构703、用于吊起张紧轨道的吊起机构704、起到过渡桥梁的作用的过渡板705；
张紧轨道700由半圆形轨道510、及与半圆形轨道510两端连接的直轨道706、支撑件707组成；套轨701套设在直轨道706外部，输送链条机构在张紧轨道中行走。本输送链条的张紧机构用于拉紧输送链条，防止链条松弛，影响链条运转。
本实施例中，弹簧机构702包括弹簧7021、弹簧座7022、螺杆7023、螺母7024，螺杆7023配有螺母7024，螺杆7023的一端与张紧轨道固定连接，另一端套入弹簧7021中，弹簧7021套入弹簧座7022中；拧转螺母，即可压紧或放松弹簧，即可调节张紧机构的张紧力。
套轨是比直轨道大，把直轨道套入轨道中，因此称为套轨。
滑动机构703由滑动条7031、上滑轮座7032、下滑轮座7033、滑轮7034组成，在张紧轨道两侧分别设有滑动机构703；上滑轮座7032固定在套轨701内的上侧，下滑轮座7033固定在套轨701内的下侧；滑动条7031在上下滑轮座之间，可以在上下滑轮之间滑动，滑动条7031与张紧轨道的侧面固定连接；
因此，这个滑动机构可以带动整个张紧轨道滑动，滑轮转动顺畅，阻力小，弹簧只需很小的弹力就可以把张紧轨道往外拉出，从而拉紧了输送链条，防止输送链条松弛。因为弹簧只需很小的弹力，可以有效减小输送链条张紧力对张紧轨道造成的磨损。
吊起机构704由吊起轴承座7041、第一吊起轴承7042、第二吊起轴承7043、吊轨7044组成；吊轨设有长孔，吊起轴承座7041的下端穿过吊轨7044的长孔与张紧轨道固定连接，第一吊起轴承7042和第二吊起轴承7043与吊起轴承座7041固定连接，第一吊起轴承7042和第二吊起轴承7043在吊轨上方，可以在吊轨上面滚动。吊起机构的作用是吊起张紧轨道，减少张紧轨道向下倾斜，并起到张紧导向的作用。
如图23所示，第一过渡板7051：过渡板的两端设有斜面，方便输送链条的滚轮行走，根据链条走向，第一过渡板的右端与对接轨道固定连接803，另一端在直轨道底面的上方不固定连接802，在张紧轨道伸缩张紧的过程中，直轨道和对接轨道804之间会有一个凹位801，滚轮行经此处时，会掉落到凹位中，过渡板起到过渡桥梁的作用，滚轮可以在过渡板上走过，而不会掉落到凹位中，可以减少滚轮掉落凹位产生的撞击、振动、噪音、磨损，延长链条滚轮和轨道的使用寿命。
如图24所示，第二过渡板7052：过渡板的两端设有斜面，方便输送链条的滚轮行走，根据链条走向，第二过渡板的左端与对直轨道固定连接802，另一端在对接轨道804底面的上方不固定连接803，在张紧轨道伸缩张紧的过程中，直轨道和对接轨道之间会有一个凹位801，滚轮行经此处时，会掉落到凹位中，过渡板起到过渡桥梁的作用，滚轮可以在过渡板上走过，而不会掉落到凹位中，可以减少滚轮掉落凹位产生的撞击、振动、噪音、磨损，延长链条滚轮和轨道的使用寿命。
本实施例采用齿轮直接驱动链条进行运转，使输送链条的结构更加简单，齿合准确可靠，运转更加顺畅，噪音减少，磨损减少，使用寿命更长。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。