本发明涉及物料输送领域，特别是涉及一种物料升降组件。
背景技术
目前，在许多行业的生产中，由于加工过程的复杂或多样，单一车间很难实现产品的完整加工，因此往往需要在不同楼层的车间中分别加工。这就涉及到楼层之间半成品的物料运输问题，而楼层之间的物料运输使用升降机是最为快捷方便的，因此，升降机在各生产企业被广泛的使用。市面上的物料升降机一般是导轨式升降机，即物料装载于升降轿厢内，升降轿厢在导轨上上下滑动输送物料，该种升降机结构复杂，若需要实现物料全自动输送，轿厢内也需要安装传送带，结构较为复杂；而且轿厢自重大，浪费能源。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种物料升降组件，在实现物料的全自动输送的情况下，解决了传统物料升降机的结构复杂、能源消耗大的问题。
基于此，本发明提供了一种物料升降组件，包括升降装置、位于所述升降装置底层且用于将物料送入所述升降装置的送料装置以及位于所述送料装置上方的取料装置；
所述升降装置包括至少一对沿竖直方向布置的升降带，所述升降带的侧边设有用于承托物料的承托架，每一对所述升降带的所述承托架保持平齐；
所述取料装置包括水平布置且一端对着所述升降装置的第一滑轨、配合连接于所述第一滑轨的第一滑台和通过驱动装置连接于所述第一滑台的取料臂，所述取料装置具有拾取位和输料位；当所述取料装置从输料位切换至拾取位，所述第一滑台沿所述第一滑轨朝着所述升降装置滑动，在所述取料臂伸入物料底部后所述驱动装置将所述取料臂抬起以完成物料的拾取；当所述取料装置从拾取位切换至输料位，所述第一滑台沿所述第一滑轨背离所述升降装置滑动。
作为优选的，所述送料装置为带式输送机，且其一端伸入所述升降装置。
作为优选的，所述送料装置为滚轮式输送机，且其一端伸入所述升降装置。
作为优选的，所述取料装置还包括第一活塞缸，所述第一活塞缸直接或间接地连接于所述第一滑轨，所述第一活塞缸的活塞杆连接于所述第一滑台。
作为优选的，所述驱动装置为竖直设置于所述第一滑台的第二活塞缸，所述第二活塞缸的活塞杆连接于所述取料臂。
作为优选的，所述取料装置的输料位的侧边设有一个或多个用于输送物料的传送带。
作为优选的，所述送料装置包括水平布置且一端伸入所述升降装置的第二滑轨、配合连接于所述第二滑轨的第二滑台以及连接于第二滑台的送料臂，所述送料装置具有送料位和接料位；当所述送料装置从接料位切换至送料位，所述第二滑台沿所述第二滑轨滑入所述升降装置，所述承托架从所述送料臂的下方向上运动并将物料托离所述送料臂；当所述送料装置从送料位切换至接料位，所述第二滑台沿所述第二滑轨滑出所述升降装置。
作为优选的，所述送料装置还包括竖直设置于所述第二滑台的第三活塞缸，所述第三活塞缸的活塞杆连接于所述送料臂。
作为优选的，所述送料装置还包括第四活塞缸，所述第四活塞缸直接或间接地连接于第二滑轨，所述第四活塞缸的活塞杆连接于所述第二滑台。
本发明的物料升降组件，通过升降带及承托架直接作为物料的载体，省去了传统的导轨以及轿厢，降低自重以降低能耗；同时，取料臂能够拾取承托架上的物料，以自动地将物料放入或取出承托架，实现物料的全自动输送，加快了生产线的生产节拍，提升产品的生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的物料升降组件的取料装置整体结构示意图；
图2是本发明实施例的物料升降组件的取料装置部分结构示意图；
图3是本发明实施例的物料升降组件的送料装置结构示意图之一；
图4是本发明实施例的物料升降组件的送料装置结构示意图之二；
图5是本发明实施例的物料升降组件的送料装置结构示意图之三。
其中，1、升降装置；11、升降带；12、承托架；2、取料装置；21、第一滑轨；22、第一滑台；23、驱动装置；24、取料臂；25、第一活塞缸；3、送料装置；31、第二滑轨；32、第二滑台；33、送料臂；34、第三活塞缸；35、第四活塞缸；4、物料；5、传送带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
结合图1至图3所示，示意性地显示了本发明的物料升降组件，包括升降装置1、用于将物料4送入升降装置1的送料装置3以及位于送料装置3上方的取料装置2，其中，送料装置3位于升降装置1的底层。升降装置1包括一对或多对沿竖直方向布置的升降带11，在本实施例中，升降带11为链条。升降带11的侧边设有用于承托物料4的承托架12，每一对升降带11上位置相对应的两个承托架12相对设置且保持平齐，两个承托架12分别承托在物料4底部的两侧。升降带11和承托架12直接作为物料4的运载体，省去了传统升降装置1的导轨、轿厢和吊缆等部件，大大简化了升降装置1的结构。取料装置2包括水平布置的第一滑轨21、活动配合连接于第一滑轨21的第一滑台22和通过驱动装置23连接于第一滑台22的取料臂24，其中，第一滑轨21的一端对着升降装置1。第一滑轨21上还直接或间接地连接于水平布置的第一活塞缸25，第一活塞缸25的活塞杆连接于第一滑台22，在第一活塞缸25的驱动下，第一滑台22能够在第一滑轨21上来回滑动以带动取料臂24伸入或退出升降装置1。驱动装置23则是竖直设置在第一滑台22上的第二活塞缸，第二活塞缸的活塞杆连接于取料臂24，第二活塞缸可驱动取料臂24相对第一滑台22上升或下降。取料装置2具有拾取位和输料位：当取料装置2从输料位切换至拾取位，第一滑台22在第一活塞缸25的驱动下沿第一滑轨21朝升降装置1滑动，在取料臂24伸入物料4底部后，驱动装置23即第二活塞缸驱动取料臂24相对第一滑台22升起以托起物料4，完成物料4的拾取；当取料装置2从拾取位切换至输料位，第一滑台22在第一活塞杆的驱动下沿第一滑轨21背离升降装置1滑动，此时取料臂24将物料4从升降装置1中取出。在本实施例中，取料装置2的输料位的侧边设有至少一个用于输送物料4的传送带5，当取料装置2切换到输料位时，驱动装置23驱动取料臂24相对第一滑台22下降，使物料4底部的一侧接触到传送带5，传送带5牵引物料4从取料臂24滑移至传送带5。当然，输料位的数量可以是一个，也可以是多个，多个输料位分布于第一滑台22的滑动轨迹上，每个输料位分别对应一个传送带5，不同种类的物料4能够在取料臂24的牵引下运动到不同的输料位上，当某种类物料4在取料臂24的牵引下运动到相应的输料位上后，驱动装置23驱动取料臂24相对第一滑台22下降，使物料4接触并进入该相应的传送带5上。
结合图3所示，送料装置3包括水平布置且一端伸入升降装置1的第二滑轨31、活动配合连接于第二滑轨31的第二滑台32以及连接于第二滑台32的送料臂33。第二滑台32和送料臂33之间还设有第三活塞缸34，第三活塞缸34竖直设置在第二滑台32上，第三活塞缸34的活塞杆连接于送料臂33，在第三活塞缸34的驱动下，送料臂33能够相对第二滑台32上升或下降。而且，第二滑轨31直接或间接地连接于水平布置的第四活塞缸35，第四活塞缸35的活塞杆连接于第二滑台32，以驱动第二滑台32在第二滑轨31上来回滑动。送料装置3具有送料位和接料位：当送料装置3从接料位切换至送料位，第二滑台32在第四活塞缸35的牵引下沿第二滑轨31滑入升降装置1，承托架12在升降带11的牵引下由送料臂33的下方向上运动并将物料4托离送料臂33；当送料装置3从送料位切换至接料位，第二滑台32在第四活塞缸35的牵引下沿第二滑轨31滑出升降装置1，此时送料臂33等待物料4的装载以进行下一节拍的物料4输送。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，区别在于，送料装置3为带式输送机，且其一端伸入所述升降装置1，如图4，物料4由带式输送机送入升降装置1内。
实施例3
本实施例与实施例1基本相同，区别在于，送料装置3为滚轮式输送机，且其一端伸入所述升降装置1，如图5，物料4由滚轮式输送机送入升降装置1内。
综上所述，本发明的物料升降组件，通过升降带11及承托架12直接作为物料4的载体，省去了传统的导轨以及轿厢，降低自重以降低能耗；同时，取料臂24能够拾取承托架12上的物料4，以自动地将物料4放入或取出承托架12，实现物料4的全自动输送，加快了生产线的生产节拍，提升产品的生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。