一种具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统及方法与流程

本发明属于铁路冷链物流技术领域，更具体地，涉及一种具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统及方法。

背景技术：

冷链物流是冷藏冷冻类食品从生产、贮藏运输、销售到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程。冷链运输不仅能够满足人们对新鲜食品的需求，还能够使食物在运输途中尽量减少损失和浪费。

随着冷链物流的发展，人们对货物的保鲜品质要求越来越高，为此需要在冷链运输中的每一个环节都要做好保温，保持货物冷藏温度的稳定，减少温度波动对货物品质的损害。目前对于一些设置在铁路轨道站台附近的冷库，由于装卸距离较近，冷藏冷冻类货物大多是于露天的室外环境下在列车与冷库间进行转运，此过程即为冷藏运输中的断链点，在此期间货物的温度会受环境影响而发生变化，对冷藏冷冻类货物的良好品质造成破坏。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统及方法，在站台上设置若干条与其平行的导轨，在列车到达站台前，对接保温通道在站台的一端汇集；在列车到达时，对接保温通道在导轨的引导下在站台上实现平移，使每条平移对接保温通道一端与列车对接，另一端与冷库对接，该平移对接保温系统的伸缩功能，不仅可以建立列车与冷库间的密封保温通道，对进入冷库前的货物进行保温运输，同时平移对接保温通道在站台一端汇集时可以减少空间占用，不影响站台的正常使用。该系统建立列车与冷库间的密封保温通道，对进库前或出库后的货物进行保温运输，解决了货物在近距离运输过程中无法进行保温的问题。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统，包括站台，其特征在于，还包括平行设置在所述站台上的导轨以及汇集于所述站台一侧的对接保温通道，所述导轨用于实现对接保温通道的平移；其中，

所述对接保温通道包括弧面型弹性密封圈、液压推杆、第一隔离门、整体保温箱、第二隔离门、平面型弹性密封圈、轨轮和障碍检测模块；

所述弧面型弹性密封圈设于所述对接保温通道与列车的对接端，所述平面型弹性密封圈设置在所述对接保温通道与冷库的对接端，所述弧面型弹性密封圈及所述平面型弹性密封圈分别通过所述液压推杆与所述整体保温箱连接；

所述第一隔离门安装在靠近所述弧面型弹性密封圈的一侧，所述第二隔离门安装在靠近所述平面型弹性密封圈的一侧，所述两个隔离门之间构成了整体保温箱，且所述两个隔离门之间为互锁结构，传送货物时两道门不会同时打开，以减少冷库与外界的热传递实现货物在低温下的快速转运。

进一步地，所述整体保温箱的下方安装有所述轨轮，且所述轨轮的组数与所述导轨的数量对应。

进一步地，所述整体保温箱前方及后方外侧面上安装有多台所述障碍检测模块。

进一步地，所述弧面型弹性密封圈采用波浪形的仿型弹性密封圈，其端面与所述列车的外轮廓线相匹配，所述平面型弹性密封圈采用波浪形的弹性密封圈，其端面为平面。

进一步地，所述仿型弹性密封圈的每列皱褶中均嵌入有高强度钢板以增加承载能力。

进一步地，所述弧面型弹性密封圈的对接端面上均匀安装有多个压力传感器。

进一步地，所述平面型弹性密封圈采用波浪形的弹性密封圈，其端面为平面。

进一步地，所述对接保温通道的两端弹性密封圈的外表面还装有灯光报警装置。

进一步地，所述导轨的旁边安装有定位标识带，所述标识带上设置有可以探测识别的标记。

进一步地，所述对接保温通道下方设有胶轮，站台上不设置导轨，所述胶轮直接在站台面上运动，通过设置格雷母线实现对接保温通道的运动定位。

按照本发明的另一个方面，提供一种铁路站台冷链平移对接保温方法，应用以上所述的一种具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统实现，具体包括如下步骤：

S1：列车到达站台前，所述对接保温通道在所述站台一端汇集；

S2：所述列车到达站台，车厢门与冷库门对齐停止后，平移对接保温通道依次启动，沿着所述导轨移动，每条所述对接保温通道与一个车门及与其对应的冷库门对正；

S3：伸长所述液压推杆，使所述弧面型弹性密封圈与所述列车对接，所述平面型弹性密封圈与冷库对接，直至反馈的压力达到指定值才停止；

S4：若从所述列车向所述冷库卸货，则开启所述第一隔离门，将货物运输至所述整体保温箱中，关闭所述第一隔离门，当货物运输至所述第二隔离门时，开启所述第二隔离门，货物通过所述第二隔离门后关闭，货物到达所述冷库仓门前，打开仓门，货物运输进所述冷库；

S5：若从所述冷库向所述列车装货，开启仓门，将货物运输出后关闭，开启所述第二隔离门，将货物运输至所述整体保温箱中，关闭所述第二隔离门，当货物运输至所述第一隔离门时，开启所述第一隔离门，货物通过所述第一隔离门后关闭，货物到达所述列车车门前，打开车门，货物运输进车厢；

S6：所述列车离开后，收缩所述液压推杆，使所述弧面型弹性密封圈与所述列车分离，所述平面型弹性密封圈与所述冷库分离，直至指定位置停止；

S7：所述对接保温通道依次启动，沿着所述导轨移动至所述站台一端汇集，等待下次对接。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统，在站台上设置若干条与其平行的导轨，在列车到达站台前，对接保温通道在站台的一端汇集；在列车到达时，对接保温通道在导轨的引导下在站台上实现平移，使每条平移对接保温通道一端与列车对接，另一端与冷库对接，该平移对接保温系统的伸缩功能，不仅可以建立列车与冷库间的密封保温通道，对进入冷库前的货物进行保温运输，同时平移对接保温通道在站台一端汇集时可以减少空间占用，不影响站台的正常使用。该系统建立列车与冷库间的密封保温通道，对进库前或出库后的货物进行保温运输，解决了货物在近距离运输过程中无法进行保温的问题。

(2)本发明的具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统，一端的弧面型弹性密封圈可通过液压推杆从通道中伸出挤压到车厢上，另一端的弧面型弹性密封圈也通过液压推杆连接从可从通道中伸出挤压到冷库上，达到一定的压力时停止，实现密封对接；弧面型弹性密封圈采用波浪形的仿型弹性密封圈，其端面与列车的外轮廓线相匹配以实现与列车的吻合对接，平面型弹性密封圈采用波浪形的弹性密封圈，其端面为平面，以实现与冷库吻合对接，所述仿型弹性密封圈的每列皱褶中均嵌入有高强度钢板以增加承载能力。

(3)本发明的具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统，第一隔离门安装在靠近弧面型弹性密封圈的一侧，第二隔离门安装在靠近平面型弹性密封圈的一侧，第一隔离门和第二隔离门之间构成了整体保温箱。第一隔断门与第二隔断门之间为互锁控制，对接工作时两道门不会同时打开，实现冷库的良好保温，减少冷库与外界的热传递，维持冷库温度稳定，减少能耗。

(4)本发明的具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统，对接保温通道的整体保温箱前方及后方外侧面上安装有多台障碍检测模块，检测范围覆盖通道运行的前方和后方区域，对前方实时检测并反馈，当检测到障碍物时，系统根据反馈信号停止通道的移动，并通过通道两侧嵌入的多台声光警示装置发出警报。

(5)本发明的具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统，每条导轨的旁边安装有定位标识带，标识带上设置有可以探测识别的标记，平移对接保温通道上对应每条标识带的位置上安装有识别探头，通道移动时，实时识别标识带上的标记，当轨轮不同步时，识别探头检测的标记会不同，反馈的信号也不同，则系统根据反馈信息调整所有轨轮的速度，以实现同步运动。

(6)本发明的具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统，多条对接保温通道与列车平行，每条对接保温通道与一辆列车的车尾对接，当保温系统与列车尾部对接时，不同的对接保温通道用于与不同列车的尾部对接，多部列车可以同时进行装卸，提高货物装卸效率，减少站台的占用时间，提高站台利用率。

(7)本发明的铁路站台冷链平移对接保温方法，列车到达站台，对接保温通道在导轨的引导下在站台上实现平移，每条平移对接保温通道一端与列车对接，另一端与冷库对接。若从列车向冷库卸货，则开启第一隔离门，将货物运输至整体保温箱中，关闭第一隔离门，当货物运输至第二隔离门时，开启第二隔离门，货物通过第二隔离门后关闭，货物到达冷库仓门前，打开仓门，货物运输进冷库；反之，同样的原理，可实现货物从冷库向列车的运输。

附图说明

图1为本发明实施例一种具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统主视图；

图2为本发明实施例平移对接保温通道汇集待机状态俯视示意图；

图3为本发明实施例平移对接保温通道分散对接状态俯视示意图；

图4为本发明实施例平移对接保温通道两端弹性密封圈对接示意图；

图5为本发明实施例平移对接保温通道两端弹性密封圈分离示意图；

图6为本发明实施例弹性密封圈的压力传感器分布示意图；

图7为本发明实施例铁路站台冷链平移对接保温系统车尾对接示意图；

图8为本发明实施例多条平移对接保温通道与多列货车车尾对接示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-列车、2-对接保温通道、3-冷库、4-导轨、5-站台、201-弧面型弹性密封圈、202-液压推杆、203-第一隔离门、204-整体保温箱、205-第二隔离门、206-平面型弹性密封圈、207-轨轮、208-障碍检测模块、2011-压力传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明实施例一种具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统主视图。图2为本发明实施例平移对接保温通道汇集待机状态俯视示意图。图3为本发明实施例平移对接保温通道分散对接状态俯视示意图。如图1-图3所示，一种具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统，包括，列车1、对接保温通道2、冷库3、导轨4和站台5。该系统主要由N(N≥1)条垂直于列车1与冷库3的对接保温通道2以及M(M≥2)条导轨4组成，站台5上可设若干条与其平行的导轨4，每条导轨4之间间距相同且相互平行。对接保温通道2在导轨4的引导下在站台5上实现平移，在对应列车1箱车门与仓库门的位置处停止，每条对接保温通道2连接一个车门与一个仓库门。如图2所示，在列车到达前或者离开后，该平移对接保温系统未处于启动状态，对接保温通道2在汇集于站台5的一端。如图3所示，列车1到达后，每条对接保温通道2开始沿导轨4移动至刚好两端分别与一条通道和一个车门对接，连通冷库门与车厢门。该平移对接保温系统的伸缩功能不但可以建立列车与冷库间的密封保温通道，对进入冷库前的货物进行保温运输，而且平移对接保温通道在站台一端汇集时可以减少空间占用，不影响站台的正常使用。该系统建立列车与冷库间的密封保温通道，对进库前或出库后的货物进行保温运输，解决了货物在近距离运输过程中无法进行保温的问题。

如图4和图5所示，对接保温通道2主要包括弧面型弹性密封圈201、液压推杆202、第一隔离门203、整体保温箱204、第二隔离门205、平面型弹性密封圈206、轨轮207、障碍检测模块208。如图4，对接保温通道2与列车1和冷库3处于对接状态，弧面型弹性密封圈201设置在对接保温通道2与列车1的对接端，平面型弹性密封圈206设置在对接保温通道2与冷库3的对接端。弧面型弹性密封圈201采用波浪形的仿型弹性密封圈，其端面与列车1的外轮廓线相匹配以实现与列车1的吻合对接，平面型弹性密封圈206采用波浪形的弹性密封圈，其端面为平面，以实现与冷库3吻合对接，所述仿型弹性密封圈的每列皱褶中均嵌入有高强度钢板以增加承载能力。弹性密封圈与整体保温箱204通过液压推杆202连接，对接保温通道2移动到车厢车门与冷库3位置后，一端的弧面型弹性密封圈201在液压推杆202的作用下从通道中伸出挤压到车厢上，另一端的平面型弹性密封圈206也通过液压推杆202从通道中伸出挤压到冷库3上。如图6所述，弧面型弹性密封圈201的对接端面上均匀设置有多个压力传感器2011，用于检测并反馈在液压推杆202的作用下弧面型弹性密封圈201与列车1对接时产生的压力，达到一定的压力时停止，实现密封对接。第一隔离门203安装在靠近弧面型弹性密封圈201的一侧，第二隔离门205安装在靠近平面型弹性密封圈206的一侧，第一隔离门203和第二隔离门205之间构成了整体保温箱204。对接保温通道2的整体保温箱204前方及后方外侧面上安装有多台障碍检测模块208，检测范围覆盖通道运行的前方和后方区域，对前方实时检测并反馈，当检测到障碍物时，系统根据反馈信号停止通道的移动，并通过通道两侧嵌入的多台声光警示装置发出警报。第一隔断门203与第二隔断门205之间为互锁控制，传送货物时两道门不会同时打开，实现冷库的良好保温，减少冷库与外界的热传递，维持冷库温度稳定，减少能耗。轨轮207安装在对接保温通道2的整体保温箱204的下方，轨轮207的组数与导轨4的数量对应。

进一步地，每条导轨4的旁边安装有定位标识带，标识带上设置有可以探测识别的标记，平移对接保温通道上对应每条标识带的位置上安装有识别探头，通道移动时，实时识别标识带上的标记，当轨轮不同步时，识别探头检测的标记会不同，反馈的信号也不同，则系统根据反馈信息调整所有轨轮的速度，以实现同步运动。

进一步地，对接保温通道2的两端还装有灯光报警装置，安装在弹性密封圈的外表面，用于在两端的弹性密封圈伸展或收缩时发出提示灯光及语音。

优选地，弹性密封圈与整体保温箱204之间安装有滚珠。

优选地，对接保温通道的宽度大于车门的宽度，保证当火车因停车精度问题造成车门有一定错位时，也可以实施对接，连通冷库与火车的车厢。

优选地，对接保温通道中铺设传送带，以实现货物的自动、快速转运。

如图7和图8所示，多条对接保温通道2与列车1平行，每条对接保温通道2与一辆列车1的车尾对接，对接保温通道2的结构如图3和图4所示。当保温系统与列车尾部对接时，不同的对接保温通道2用于与不同列车1的尾部对接，多部列车1可以同时进行装卸，提高货物装卸效率，减少站台的占用时间，提高站台利用率。

一种具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统，工作过程按照如下步骤：

S1：列车1到达站台前，对接保温通道2在站台5一端汇集。

S2：列车到达站台，车厢门与冷库门对齐停止后，平移对接保温通道依次启动，沿着导轨移动，每条对接保温通道2与一个车门及与其对应的冷库门对正。

S3：伸长整体保温箱204两端的液压推杆，使弧面型弹性密封圈201与列车1对接，平面型弹性密封圈206与冷库3对接，直至反馈的压力达到指定值才停止。

S4：若从列车1向冷库3卸货，则开启第一隔离门203，将货物运输至整体保温箱204中，关闭第一隔离门203，当货物运输至第二隔离门205时，开启第二隔离门205，货物通过第二隔离门205后关闭，货物到达冷库3仓门前，打开仓门，货物运输进冷库。

S5：若从冷库3向列车1装货，开启仓门，将货物运输出后关闭，开启第二隔离门205，将货物运输至整体保温箱204中，关闭第二隔离门205，当货物运输至第一隔离门203时，开启第一隔离门203，货物通过第一隔离门203后关闭，货物到达列车1车门前，打开车门，货物运输进车厢。

S6：列车1离开后，收缩整体保温箱204两端的液压推杆202，使弧面型弹性密封圈201与列车1分离，平面型弹性密封圈206与冷库3分离，直至指定位置停止。

S7：对接保温通道2依次启动，沿着导轨移动至站台一端汇集，等待下次对接。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。