本发明涉及螺母运输领域，具体地，涉及螺母输送装置。
背景技术
螺母输送机的全称为：振动式自动螺母输送设备，其一般与焊接设备配套使用，例如汽车制造厂需要在钢板上焊接螺母，如果是用人手输送的话，首先效率较低，最重要的是会因操作失误是产生重大的安全事故，如还没完全松开手时就进行焊接，这时很容易把手指打断。为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是一个很好的解决方案。
现阶段的螺母输送装置无法做到全自动化的输送，如何实现自动化输送，保证输送的螺母状态固定。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种螺母输送装置，该螺母输送装置克服了现有技术中的螺母输送装置无法自动运输的问题，实现了螺母的全自动化运输。
为了实现上述目的，本发明提供一种螺母输送装置，该螺母输送装置包括：容纳盒、送料摆臂、送料轨道和驱动机构；所述送料摆臂设置于所述容纳盒中，以将所述容纳盒中的螺母捋起，并输送至所述送料轨道的一侧，所述驱动机构带动所述送料轨道上的螺母从一侧至另一侧。
优选地，所述送料摆臂包括：扇形托板和正反转电机，所述容纳盒的底部设置有通槽，所述扇形托板能够在所述通槽中滑动，且所述扇形托板以所述扇形托板的中心点为中心在所述正反转电机的驱动下做朝顺时针方向转动一定角度接着朝逆时针方向转动一定角度的往复运动，在转动过程中，所述扇形托板一直密封所述通槽，并在侧面上设置有与所述送料轨道相配合的送料槽，在所述扇形托板朝顺时针方向转动到最大位置时，所述扇形托板上的送料槽与所述送料轨道重合。
优选地，所述驱动机构包括：驱动臂、基座和震动机构；所述驱动臂和震动机构设置于所述基座上，所述基座安装于所述送料轨道上，所述驱动臂带动所述送料轨道上的螺母运动，并在所述震动机构的震动下沿所述送料轨道依次排布。
优选地，所述送料轨道倾斜设置，并能够在所述震动机构的震动下沿所述送料轨道的一侧移动至另一侧。
优选地，该螺母输送装置还包括：引导杆，所述引导杆设置于所述送料轨道上，以将所述螺母自动放正，并与所述震动机构相配合以使得所述螺母沿所述送料轨道依次排布。
优选地，所述送料轨道包括：两个相平行的竖板，两个所述竖板之间形成有轨道槽，所述轨道槽与所述螺母的螺杆相配合，能够容纳所述螺母的螺杆，所述螺母的冒头架设于两个所述竖板上。
优选地，所述容纳盒中设置有与所述扇形托板相配合的固定板，所述固定板与所述扇形托板设置于同一个平面上，且所述扇形托板的外侧紧密贴合所述固定板；所述扇形托板的内侧紧密贴合所述送料轨道。
通过上述技术方案，可以实现螺母的输送，可以让螺母在送料摆臂的带动下自动运输，并能螺母从送料轨道的一侧自动运输至另一侧，过程中不会存在手动的情况，送料摆臂会往复运动，直至容纳盒中大部分的螺母被运输完。该种运输方式实现全自动化运输，保证了螺母能够以需要的状态在送料轨道中移动，最终方便了使用。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选实施方式的螺母输送装置的结构示意图。
附图标记说明
1容纳盒2送料摆臂
3送料轨道4驱动臂
5基座6固定板
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
本发明提供一种螺母输送装置，该螺母输送装置包括：容纳盒1、送料摆臂2、送料轨道和驱动机构；所述送料摆臂2设置于所述容纳盒1中，以将所述容纳盒1中的螺母捋起，并输送至所述送料轨道的一侧，所述驱动机构带动所述送料轨道上的螺母从一侧至另一侧。
通过上述技术方案，可以实现螺母的输送，可以让螺母在送料摆臂2的带动下自动运输，并能螺母从送料轨道的一侧自动运输至另一侧，过程中不会存在手动的情况，送料摆臂2会往复运动，直至容纳盒1中大部分的螺母被运输完。该种运输方式实现全自动化运输，保证了螺母能够以需要的状态在送料轨道中移动，最终方便了使用。
在本发明的一种具体实施方式中，所述送料摆臂2可以包括：扇形托板和正反转电机，所述容纳盒1的底部设置有通槽，所述扇形托板能够在所述通槽中滑动，且所述扇形托板以所述扇形托板的中心点为中心在所述正反转电机的驱动下做朝顺时针方向转动一定角度接着朝逆时针方向转动一定角度的往复运动，在转动过程中，所述扇形托板一直密封所述通槽，并在侧面上设置有与所述送料轨道相配合的送料槽，在所述扇形托板朝顺时针方向转动到最大位置时，所述扇形托板上的送料槽与所述送料轨道重合。
如图1所示，在本发明中，扇形托板可以实现螺母的自动捋起，并能带动螺母的运动，利用正反转电机可以使得扇形托板自动往复运动，可以实现螺母的自动输送。
在本发明的一种具体实施方式中，所述驱动机构可以包括：驱动臂、基座5和震动机构；所述驱动臂和震动机构设置于所述基座5上，所述基座5安装于所述送料轨道上，所述驱动臂带动所述送料轨道上的螺母运动，并在所述震动机构的震动下沿所述送料轨道依次排布。
通过上述的实施方式，可以实现螺母的驱动运输，利用驱动臂可以让螺母按照所需的方向运动，通过震动机构可以实现自动的运动。
在该种实施方式中，为了实现自动的倾斜运输，所述送料轨道倾斜设置，并能够在所述震动机构的震动下沿所述送料轨道的一侧移动至另一侧。
通过上述的方式，可以实现螺母的倾斜运动，可以让其自动滑动。
在该种实施方式中，该螺母输送装置还可以包括：引导杆，所述引导杆设置于所述送料轨道上，以将所述螺母自动放正，并与所述震动机构相配合以使得所述螺母沿所述送料轨道依次排布。
通过引导杆的设计，可以使螺母按照所需的状态竖直设置，可以保证螺母维持相应的状态。
在本发明的一种具体实施方式中，为了方便螺母的固定，所述送料轨道可以包括：两个相平行的竖板，两个所述竖板之间形成有轨道槽，所述轨道槽与所述螺母的螺杆相配合，能够容纳所述螺母的螺杆，所述螺母的冒头架设于两个所述竖板上。
在该种实施方式中，所述容纳盒1中设置有与所述扇形托板相配合的固定板6，所述固定板6与所述扇形托板设置于同一个平面上，且所述扇形托板的外侧紧密贴合所述固定板6；所述扇形托板的内侧紧密贴合所述送料轨道。
通过上述的实施方式，可以实现内部螺母的自动运输，并能保持扇形托板的运动方向一致。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。