本发明涉及建筑材料装配技术领域，具体涉及一种装配式预制板的装配翻转装置。
背景技术：
随着建筑行业的发展，装配式建筑越来越受到人们的喜爱，由于装配式建筑多采用预制部件进行组装，故其相比于传统的浇筑建筑减少了现场作业，由于构件的不断标准化，使得其性价比越来越高，更加符合绿色建筑的要求。装配式建筑是由各种预制板通过不同的连接方式装配而成，具有施工周期短、拆装便利且可重复使用的特点，但预制板为一整板体，实际装配过程中需要对其进行翻转对接，如若角度对接偏差，很容易造成装配预制板的损坏乃至报废，为此，对装配预制板的翻转输送存在较大的难度，如何设计一种翻转角度精准、结构简单并便于翻转输送装配式预制板的装置是我们目前面临的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种装配式预制板的装配翻转装置。
本发明的技术解决措施如下：
一种装配式预制板的装配翻转装置，其包括支撑架体、旋转摆动单元和机械抓取单元，其中，支撑架体座置于地面上，旋转摆动单元铰接安装在支撑架体上部，机械抓取单元固定连接在旋转摆动单元的端部；
支撑架体包括底板，底板上部固定对立座置有第一板、第二板和第三板；
第一板外侧部固定安装有驱动电机；第二板的侧部固定设置有第一轴承座，第一轴承座内安装有第一带轮；第三板上固定设置有第二轴承座，旋转支撑臂的侧轴通过轴承安装在第二轴承座内；驱动电机的输出轴与第一带轮的旋转轴通过联轴器固定相连；旋转支撑臂的下部固定安装有离合器，离合器抵接在第一带轮的侧面上；旋转支撑臂的侧轴端部成型有刹紧盘，刹紧盘的周部设置有刹紧块，刹紧块固定安装在第三板的外侧部；旋转支撑臂的上部固定有凵型框板，旋转支撑臂和凵型框板上分别对立固定有第三轴承座和第四轴承座，旋转驱动杆安装在第三轴承座和第四轴承座内；旋转驱动杆上固定销接有第二带轮，第二带轮通过驱动带与第一带轮动力性连接；旋转驱动杆的端部固定连接有工型板，机械抓取单元固定设置在工型板的端部；旋转支撑臂的中部安装有张紧机构。
机械抓取单元包括抓取支撑板，抓取支撑板的上部与工型板固定连接，抓取支撑板的下部固定安装有双向驱动电缸，双向驱动电缸的双向伸缩轴分别与第一伸缩板和第二伸缩板固定连接；第一伸缩板和第二伸缩板的侧部均固定安装有夹爪安装臂，夹爪安装臂的侧部固定设置有若干夹爪。
抓取支撑板的两侧部均固定有折臂，折臂的底部设置有侧行滑道，侧行滑道上滑接安装有侧挡板；侧行滑道的端部固定设置有侧行限位板。
刹紧盘的周部还设置有若干角度位移传感器，角度位移传感器通过传感器支架固定安装在第三板的外侧部。
旋转支撑臂中部开设有支撑臂滑槽，支撑臂滑槽的端部固定设置有张紧支撑板，张紧机构安装在张紧支撑板上；张紧机构包括伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴卡装在紧支撑板上，伸缩气缸缸体滑行安装在支撑臂滑槽内；伸缩气缸缸体的侧部成型有张紧轮支撑杆，张紧轮通过轴承安装在张紧轮支撑杆上；张紧轮的外滚动面抵接在驱动带上。
第一板和第二板间通过若干固定连杆固定相连，第三板内侧底部固定连接有加强筋板，加强筋板的底部与侧部分别固定连接在底板和第二板上。
工作过程中，通过双向驱动电缸带动夹爪伸缩对装配式预制板进行夹持，通过侧挡板对装配式预制板进行侧部限位；当需要对预制板进行翻转时，离合器处于联合状态并松开刹紧块，驱动电机可直接驱动旋转支撑臂旋转，大幅调整待装配角度；调整好旋转支撑臂角度后，离合器处于松离状态且刹紧块对刹紧盘进行固定，此时驱动电机可在旋转支撑臂位置固定的情况下驱动机械抓取单元旋转。
本发明的有益效果在于：本申请结构简单、工作稳定，双级旋转定位能够保证装配式预制板在装配过程中精准对接，这样不仅提高了翻转输送效率，也节约了生产成本。
附图说明：
图1-2为本发明的结构示意图；
图3为机械抓取单元的结构示意图；
图4为张紧机构的安装示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-4所示，一种装配式预制板的装配翻转装置，其包括支撑架体、旋转摆动单元和机械抓取单元4，其中，支撑架体座置于地面上，旋转摆动单元铰接安装在支撑架体上部，机械抓取单元4固定连接在旋转摆动单元的端部；
支撑架体包括底板10，底板10上部固定对立座置有第一板11、第二板12和第三板13；
第一板11外侧部固定安装有驱动电机20；第二板12的侧部固定设置有第一轴承座，第一轴承座内安装有第一带轮；第三板13上固定设置有第二轴承座，旋转支撑臂31的侧轴通过轴承安装在第二轴承座内；驱动电机20的输出轴与第一带轮的旋转轴通过联轴器21固定相连；旋转支撑臂31的下部固定安装有离合器7，离合器7抵接在第一带轮的侧面上；旋转支撑臂31的侧轴端部成型有刹紧盘23，刹紧盘23的周部设置有刹紧块6，刹紧块6固定安装在第三板13的外侧部；旋转支撑臂31的上部固定有凵型框板32，旋转支撑臂31和凵型框板32上分别对立固定有第三轴承座和第四轴承座，旋转驱动杆33安装在第三轴承座和第四轴承座内；旋转驱动杆33上固定销接有第二带轮，第二带轮通过驱动带22与第一带轮动力性连接；旋转驱动杆33的端部固定连接有工型板34，机械抓取单元4固定设置在工型板34的端部；旋转支撑臂31的中部安装有张紧机构5。
机械抓取单元4包括抓取支撑板40，抓取支撑板40的上部与工型板34固定连接，抓取支撑板40的下部固定安装有双向驱动电缸41，双向驱动电缸41的双向伸缩轴分别与第一伸缩板411和第二伸缩板412固定连接；第一伸缩板411和第二伸缩板412的侧部均固定安装有夹爪安装臂42，夹爪安装臂42的侧部固定设置有若干夹爪43。
抓取支撑板40的两侧部均固定有折臂44，折臂44的底部设置有侧行滑道441，侧行滑道441上滑接安装有侧挡板45；侧行滑道441的端部固定设置有侧行限位板。
刹紧盘23的周部还设置有若干角度位移传感器，角度位移传感器通过传感器支架固定安装在第三板13的外侧部。
旋转支撑臂31中部开设有支撑臂滑槽310，支撑臂滑槽310的端部固定设置有张紧支撑板311，张紧机构5安装在张紧支撑板311上；张紧机构5包括伸缩气缸51，伸缩气缸51的伸缩轴卡装在紧支撑板311上，伸缩气缸缸体滑行安装在支撑臂滑槽310内；伸缩气缸缸体的侧部成型有张紧轮支撑杆，张紧轮52通过轴承安装在张紧轮支撑杆上；张紧轮52的外滚动面抵接在驱动带22上。
第一板11和第二板12间通过若干固定连杆111固定相连，第三板13内侧底部固定连接有加强筋板131，加强筋板131的底部与侧部分别固定连接在底板10和第二板12上。
工作过程中，通过双向驱动电缸带动夹爪伸缩对装配式预制板进行夹持，通过侧挡板对装配式预制板进行侧部限位；当需要对预制板进行翻转时，离合器处于联合状态并松开刹紧块，驱动电机可直接驱动旋转支撑臂旋转，大幅调整待装配角度；调整好旋转支撑臂角度后，离合器处于松离状态且刹紧块对刹紧盘进行固定，此时驱动电机可在旋转支撑臂位置固定的情况下驱动机械抓取单元旋转；角度位移传感器能够准确反馈旋转支撑臂的旋转角度及工作状态。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。