本发明涉及物料收集领域，具体而言，涉及一种载料机构。
背景技术
现有技术中在对表针进行收集时，多通过抓取机构依次将表针放置到空盒中，然后将装满表针的盒子放置到回收位置，然后再将下一个空盒放置到装载位置，依次循环。
然而，由于装载位置和回收位置多为两个距离较远的位置，整个搬运过程耗时较多，不利于提高表针的装箱效率。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种载料机构，以解决现有技术中的物料装载效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种载料机构，包括：安装部；第一载料组件，第一载料组件包括用于承载物料盒的第一承载部；第二载料组件，第二载料组件包括第二承载部，第二承载部用于接收第一承载部上的物料盒，并使物料盒在第二承载部上装满物料；其中，第一载料组件和第二载料组件间隔地设置在安装部上，第一承载部和第二承载部之间相对位置可调节地设置。
进一步地，第一承载部和第二承载部均位于安装部的上方，第一承载部和第二承载部均沿靠近或远离安装部的方向可移动地设置。
进一步地，第一承载部上放置有多个物料盒，当第一承载部上的一个物料盒转送到第二承载部上后，第一承载部带动物料盒沿远离安装部的方向移动；当第二承载部上的物料盒装满物料后，第二承载部带动装满物料的物料盒沿靠近安装部的方向移动。
进一步地，第一承载部和第二承载部沿两个相反的方向移动，以在第二承载部上的物料盒装载物料时，使位于第一承载部的最上方的物料盒与位于第二承载部上的物料盒位于同一水平面上。
进一步地，第一承载部位于安装部的上方，第一载料组件还包括：第一驱动部，第一驱动部设置在安装部的下方，第一驱动部与第一承载部驱动连接，以驱动第一承载部沿靠近或远离安装部的方向移动。
进一步地，第一驱动部包括：第一驱动电机；第一转动件，第一驱动电机与第一转动件驱动连接，以驱动第一转动件转动；第一螺杆件，第一螺杆件与第一承载部相连接，第一螺杆件穿设在第一转动件内并与第一转动件的内螺纹相配合，以在第一转动件转动时，第一转动件驱动第一螺杆件沿第一转动件的轴线方向移动，第一螺杆件带动第一承载部沿第一转动件的轴线方向移动。
进一步地，第二承载部位于安装部的上方，第二载料组件还包括：第二驱动部，第二驱动部设置在安装部的下方，第二驱动部与第二承载部驱动连接，以驱动第二承载部沿靠近或远离安装部的方向移动。
进一步地，第二驱动部包括：第二驱动电机；第二转动件，第二驱动电机与第二转动件驱动连接，以驱动第二转动件转动；第二螺杆件，第二螺杆件与第二承载部相连接，第二螺杆件穿设在第二转动件内并与第二转动件的内螺纹相配合，以在第二转动件转动时，第二转动件驱动第二螺杆件沿第二转动件的轴线方向移动，第二螺杆件带动第二承载部沿第二转动件的轴线方向移动。
进一步地，第一载料组件具有用于放置物料盒的第一容纳空间，载料机构还包括多个第一导向柱，多个第一导向柱间隔地设置在安装部上，第一载料组件还包括：多个第一防护杆，多个第一防护杆沿第一承载部的周向方向间隔设置；其中，多个第一防护杆一一相对应地穿设在多个第一导向柱上，以在第一承载部沿靠近或远离安装部的方向移动时，第一承载部带动第一防护杆沿第一导向柱的延伸方向移动。
进一步地，第一承载部为第一矩形板体，多个第一防护杆沿第一矩形板体的第一外边缘和第二外边缘的延伸方向间隔设置，第一载料组件还包括：第一防护板，第一防护板沿靠近或远离第一矩形板体的第三外边缘的方向可移动地设置；第二防护板，第二防护板沿靠近或远离第一矩形板体的第四外边缘的方向可移动地设置；其中，多个第一防护杆、第一防护板、第二防护板与第一承载部围成第一容纳空间。
进一步地，第二载料组件具有用于放置物料盒的第二容纳空间，载料机构还包括多个第二导向柱，多个第二导向柱间隔地设置在安装部上，第二载料组件还包括：多个第二防护杆，多个第二防护杆沿第二承载部的周向方向间隔设置；其中，多个第二防护杆一一相对应地穿设在多个第二导向柱上，以在第二承载部沿靠近或远离安装部的方向移动时，第二承载部带动第二防护杆沿第二导向柱的延伸方向移动。
进一步地，第二承载部为第二矩形板体，多个第二防护杆沿第二矩形板体的第一外边缘和第二外边缘的延伸方向间隔设置，第二载料组件还包括：第三防护板，第三防护板沿靠近或远离第二矩形板体的第三外边缘的方向可移动地设置；第四防护板，第四防护板沿靠近或远离第二矩形板体的第四外边缘的方向可移动地设置；其中，多个第二防护杆、第三防护板、第四防护板与第二承载部围成第二容纳空间。
本发明的载料机构通过第一载料组件和第二载料组件能够实现物料的快速装载。其中，第一载料组件和第二载料组件间隔地设置在安装部上，第一载料组件包括用于承载物料盒的第一承载部，第二载料组件包括第二承载部。在具体物料装载过程中，第一承载部上的物料盒转送到第二承载部上，然后将物料装到物料盒内，从而完成了物料的装载。在一个物料盒装满后，由于第一承载部和第二承载部之间相对位置可调节地设置，从而可以调节第一承载部和第二承载部之间的位置，以方便地将第一承载部上的物料盒转送到第二承载部上，整个装料过程节省了大量物料盒的倒运时间，从而解决了现有技术中的物料装载效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的载料机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的载料机构的第一个视角的部分结构示意图；
图3示出了根据本发明的载料机构的第二个视角的部分结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
40、安装部；50、第一载料组件；51、第一承载部；52、第一驱动部；521、第一驱动电机；522、第一转动件；523、第一螺杆件；53、第一容纳空间；54、第一防护杆；55、第一防护板；56、第二防护板；57、第三驱动气缸；60、第二载料组件；61、第二承载部；62、第二驱动部；621、第二驱动电机；622、第二转动件；623、第二螺杆件；63、第二容纳空间；64、第二防护杆；65、第三防护板；66、第四防护板；67、第一驱动气缸；68、第二驱动气缸；70、第一导向柱；80、第二导向柱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种载料机构，请参考图1至图3，载料机构包括：安装部40；第一载料组件50，第一载料组件50包括用于承载物料盒的第一承载部51；第二载料组件60，第二载料组件60包括第二承载部61，第二承载部61用于接收第一承载部51上的物料盒，并使物料盒在第二承载部61上装满物料；其中，第一载料组件50和第二载料组件60间隔地设置在安装部40上，第一承载部51和第二承载部61之间相对位置可调节地设置。
本发明的载料机构通过第一载料组件50和第二载料组件60能够实现物料的快速装载。其中，第一载料组件50和第二载料组件60间隔地设置在安装部40上，第一载料组件50包括用于承载物料盒的第一承载部51，第二载料组件60包括第二承载部61。在具体物料装载过程中，第一承载部51上的物料盒转送到第二承载部61上，然后将物料装到物料盒内，从而完成了物料的装载。在一个物料盒装满后，由于第一承载部51和第二承载部61之间相对位置可调节地设置，从而可以调节第一承载部51和第二承载部61之间的位置，以方便地将第一承载部51上的物料盒转送到第二承载部61上，整个装料过程节省了大量物料盒的倒运时间，从而解决了现有技术中的物料装载效率较低的问题。
针对第一承载部51和第二承载部61的具体运动方式，第一承载部51和第二承载部61均位于安装部40的上方，第一承载部51和第二承载部61均沿靠近或远离安装部40的方向可移动地设置。
在本实施例中，第一承载部51和第二承载部61均位于安装部40的上方，在具体物料装载过程中，第一承载部51和第二承载部61均沿靠近或远离安装部40的方向可移动地设置，从而可以根据物料的装置过程调节第一承载部51和第二承载部61的相对位置，方便装料盒的转运以及物料的装载。
针对第一承载部51和第二承载部61的具体转送物料盒以及装载物料的过程，第一承载部51上放置有多个物料盒，当第一承载部51上的一个物料盒转送到第二承载部61上后，第一承载部51带动物料盒沿远离安装部40的方向移动；当第二承载部61上的物料盒装满物料后，第二承载部61带动装满物料的物料盒沿靠近安装部40的方向移动。
在本实施例中，在具体装载工件时，第一承载部51上放置有多个物料盒，当第一承载部51上的一个物料盒转送到第二承载部61上后，第一承载部51带动物料盒沿远离安装部40的方向移动，即下一个物料盒的高度处于上一个物料盒的位置。当第二承载部61上的物料盒装满物料后，第二承载部61带动装满物料的物料盒沿靠近安装部40的方向移动，即装满物料的物料盒下沉一个位置，方便下一个物料盒的转动。
在本实施例中，当第一承载部51上的一个物料盒转送到第二承载部61上后，第一承载部51带动物料盒沿远离安装部40的方向移动，从而可以使得用于转送物料盒的抓取机构不用在高度方向移动，而且可以在第二承载部61上的物料盒装满物料后，就将下一个物料盒转送到第二承载部61上进行下一个次装料。整个过程时间利用率较高。
优选地，第一承载部51和第二承载部61沿两个相反的方向移动，以在第二承载部61上的物料盒装载物料时，使位于第一承载部51的最上方的物料盒与位于第二承载部61上的物料盒位于同一水平面上。
优选地，载料机构还包括用于控制第一承载部51和第二承载部61运动的控制系统。控制系统用于控制第一承载部51和第二承载部61的运动时间。当第一承载部51上的一个物料盒转送到第二承载部61上后，控制系统控制第一承载部51带动物料盒沿远离安装部40的方向移动；当第二承载部61上的物料盒装满物料后，控制系统控制第二承载部61带动装满物料的物料盒沿靠近安装部40的方向移动。
为了能够使得第一承载部51沿靠近或远离安装部40的方向移动，如图1和图2所示，第一承载部51位于安装部40的上方，第一载料组件50还包括：第一驱动部52，第一驱动部52设置在安装部40的下方，第一驱动部52与第一承载部51驱动连接，以驱动第一承载部51沿靠近或远离安装部40的方向移动。
在本实施例中，第一承载部51位于安装部40的上方，通过在第一载料组件50上设置有第一驱动部52，其中，第一驱动部52设置在安装部40的下方，通过将第一驱动部52与第一承载部51驱动连接，从而可以通过第一驱动部52驱动第一承载部51沿靠近或远离安装部40的方向移动。
针对第一驱动部52的具体结构，如图2所示，第一驱动部52包括：第一驱动电机521；第一转动件522，第一驱动电机521与第一转动件522驱动连接，以驱动第一转动件522转动；第一螺杆件523，第一螺杆件523与第一承载部51相连接，第一螺杆件523穿设在第一转动件522内并与第一转动件522的内螺纹相配合，以在第一转动件522转动时，第一转动件522驱动第一螺杆件523沿第一转动件522的轴线方向移动，第一螺杆件523带动第一承载部51沿第一转动件522的轴线方向移动。
在本实施例中，第一驱动部52包括：第一驱动电机521、第一转动件522以及第一螺杆件523，其中，第一驱动电机521与第一转动件522驱动连接，以驱动第一转动件522转动。第一螺杆件523与第一承载部51相连接，第一螺杆件523穿设在第一转动件522内并与第一转动件522的内螺纹相配合。第一驱动电机521驱动第一转动件522转动时，第一转动件522驱动第一螺杆件523沿第一转动件522的轴线方向移动，第一螺杆件523带动第一承载部51沿第一转动件522的轴线方向移动。
相应地，如图1和图2所示，第二承载部61位于安装部40的上方，第二载料组件60还包括：第二驱动部62，第二驱动部62设置在安装部40的下方，第二驱动部62与第二承载部61驱动连接，以驱动第二承载部61沿靠近或远离安装部40的方向移动。
优选地，第二驱动部62包括：第二驱动电机621；第二转动件622，第二驱动电机621与第二转动件622驱动连接，以驱动第二转动件622转动；第二螺杆件623，第二螺杆件623与第二承载部61相连接，第二螺杆件623穿设在第二转动件622内并与第二转动件622的内螺纹相配合，以在第二转动件622转动时，第二转动件622驱动第二螺杆件623沿第二转动件622的轴线方向移动，第二螺杆件623带动第二承载部61沿第二转动件622的轴线方向移动。
为了能够将物料盒稳定地设置在第一承载部51上，如图3所示，第一载料组件50具有用于放置物料盒的第一容纳空间53，载料机构还包括多个第一导向柱70，多个第一导向柱70间隔地设置在安装部40上，第一载料组件50还包括：多个第一防护杆54，多个第一防护杆54沿第一承载部51的周向方向间隔设置；其中，多个第一防护杆54一一相对应地穿设在多个第一导向柱70上，以在第一承载部51沿靠近或远离安装部40的方向移动时，第一承载部51带动第一防护杆54沿第一导向柱70的延伸方向移动。
在本实施例中，通过在载料机构上设置有多个第一导向柱70，其中，多个第一导向柱70间隔地设置在安装部40上，第一载料组件50上设置有多个第一防护杆54，多个第一防护杆54沿第一承载部51的周向方向间隔设置。多个第一防护杆54一一相对应地穿设在多个第一导向柱70上，从而可以在第一承载部51沿靠近或远离安装部40的方向移动时，第一承载部51带动第一防护杆54沿第一导向柱70的延伸方向移动。
在本实施例中，多个第一防护杆54可以对物料盒起到防护作用。
优选地，第一承载部51为第一矩形板体，多个第一防护杆54沿第一矩形板体的第一外边缘和第二外边缘的延伸方向间隔设置，第一载料组件50还包括：第一防护板55，第一防护板55沿靠近或远离第一矩形板体的第三外边缘的方向可移动地设置；第二防护板56，第二防护板56沿靠近或远离第一矩形板体的第四外边缘的方向可移动地设置；其中，多个第一防护杆54、第一防护板55、第二防护板56与第一承载部51围成第一容纳空间53。
相应地，第二载料组件60具有用于放置物料盒的第二容纳空间63，载料机构还包括多个第二导向柱80，多个第二导向柱80间隔地设置在安装部40上，第二载料组件60还包括：多个第二防护杆64，多个第二防护杆64沿第二承载部61的周向方向间隔设置；其中，多个第二防护杆64一一相对应地穿设在多个第二导向柱80上，以在第二承载部61沿靠近或远离安装部40的方向移动时，第二承载部61带动第二防护杆64沿第二导向柱80的延伸方向移动。
优选地，第二承载部61为第二矩形板体，多个第二防护杆64沿第二矩形板体的第一外边缘和第二外边缘的延伸方向间隔设置，第二载料组件60还包括：第三防护板65，第三防护板65沿靠近或远离第二矩形板体的第三外边缘的方向可移动地设置；第四防护板66，第四防护板66沿靠近或远离第二矩形板体的第四外边缘的方向可移动地设置；其中，多个第二防护杆64、第三防护板65、第四防护板66与第二承载部61围成第二容纳空间63。
在本实施例中，第四防护板66与第二防护板56为同一块板体，第一驱动气缸67驱动第四防护板66沿靠近或远离第二矩形板体的第四外边缘的方向移动。第二驱动气缸68驱动第三防护板65沿靠近或远离第二矩形板体的第三外边缘的方向移动。第三驱动气缸57驱动第一防护板55沿靠近或远离第一矩形板体的第三外边缘的方向移动。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的载料机构通过第一载料组件50和第二载料组件60能够实现物料的快速装载。其中，第一载料组件50和第二载料组件60间隔地设置在安装部40上，第一载料组件50包括用于承载物料盒的第一承载部51，第二载料组件60包括第二承载部61。在具体物料装载过程中，第一承载部51上的物料盒转送到第二承载部61上，然后将物料装到物料盒内，从而完成了物料的装载。在一个物料盒装满后，由于第一承载部51和第二承载部61之间相对位置可调节地设置，从而可以调节第一承载部51和第二承载部61之间的位置，以方便地将第一承载部51上的物料盒转送到第二承载部61上，整个装料过程节省了大量物料盒的倒运时间，从而解决了现有技术中的物料装载效率较低的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。