本发明涉及物料堆叠技术领域，尤其涉及一种物料堆叠设备。
背景技术
产线的生产过程中，为了节约空间，一般会将物料堆叠放置。但是，许多物料都不是规则的长方体形状，经常存在物料两端的厚度不相等的情况。若物料的两端不等厚，将物料堆叠放置时，物料就会出现倾斜的现象，且堆叠的高度越高，倾斜就越严重，甚至可能发生倒塌。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于，提供一种物料堆叠设备，可以解决不等厚物料堆叠时容易出现倾斜甚至倒塌的问题。
为达以上目的，本发明提供一种物料堆叠设备，包括顶起机构，所述顶起机构放置于物料厚度较小的一端的下方；所述顶起机构包括：
支撑杆；
第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂和第二调节臂二者的上端通过所述支撑杆铰接，形成倒v型构件；当所述第一调节臂与第二调节臂二者的下端相互靠近时，所述第一调节臂与第二调节臂二者的上端可以将物料顶起。
作为一种优选的实施方式，所述顶起机构还包括：
顶升板，所述顶升板的第一端设有横向滑槽，所述顶升板的第二端设有安装孔；
第一圆杆，所述第一圆杆的端部插入所述横向滑槽中，所述第一调节臂的下端套设于所述第一圆杆的中部并与所述第一圆杆转动连接；
第二圆杆，所述第二圆杆的端部位于所述安装孔中，所述第二调节臂的下端套设于所述第二圆杆的中部并与所述第二圆杆转动连接；当所述第一圆杆沿所述横向滑槽靠近所述第二圆杆时，所述倒v型构件的夹角变小；当所述第一圆杆沿所述横向滑槽远离所述第二圆杆时，所述倒v型构件的夹角变大。
作为一种优选的实施方式，所述顶起机构还包括：
立板，所述顶升板位于两相对设置的所述立板之间，所述立板上设有倾斜的纵向滑槽，所述第一圆杆的端部贯穿所述横向滑槽并插入所述纵向滑槽中；当所述第一圆杆沿所述纵向滑槽从下往上运动时，所述第一圆杆沿所述横向滑槽靠近所述第二圆杆；当所述第一圆杆沿所述纵向滑槽从上往下运动时，所述第一圆杆沿所述横向滑槽远离所述第二圆杆。
作为一种优选的实施方式，所述立板上设有u型槽，所述u型槽用于观察物料的堆叠状况。
作为一种优选的实施方式，还包括：
底板，所述底板位于所述立板的下方，所述立板固定于所述底板上。
作为一种优选的实施方式，还包括：
驱动机构，所述驱动机构的驱动端与所述顶升板连接，用于驱动所述顶升板上下运动。
作为一种优选的实施方式，所述底板位于所述顶升板的下方的位置开设有让位槽，所述驱动机构位于所述底板的下方，所述驱动机构的驱动端穿过所述让位槽与所述顶升板的底部连接。
作为一种优选的实施方式，还包括：
导柱，所述导柱固定于所述底板上并贯穿所述顶升板，所述顶升板沿所述导柱上下滑动。
作为一种优选的实施方式，还包括：
放料板，所述放料板位于所述顶升板的上方，所述倒v型构件位于所述放料板的一端的下方，所述放料板用于放置物料。
作为一种优选的实施方式，所述第一调节臂和第二调节臂二者的上端通过所述支撑杆的中部铰接，所述支撑杆的端部向外延伸并用于支撑物料。
本发明的有益效果在于：提供一种物料堆叠设备，通过设置顶起机构对缺少了的厚度进行补偿，可以解决不等厚物料堆叠时容易出现倾斜甚至倒塌的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的物料堆叠设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的顶起机构的示意图；
图3为本发明实施例提供的顶起机构处于较低位置的示意图；
图4为本发明实施例提供的顶起机构处于较高位置的示意图。
图中：
1、底板；101、让位槽；
2、立板；201、纵向滑槽；202、u型槽；
3、顶起机构；
301、顶升板；3011、横向滑槽；3012、安装孔；
302、第一调节臂；303、第二调节臂；304、支撑杆；
305、第一圆杆；306、第二圆杆；
307、放料板；
4、导柱；
5、物料。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1～图4所示，本实施例提供一种物料5堆叠设备，包括一底板1和均设置于底板1上并与底板1固定连接的两立板2以及一导柱4。两相对设置的立板2之间设有顶升板301，导柱4贯穿顶升板301，顶升板301可以沿导柱4上下滑动。底板1位于顶升板301的下方的位置开设有让位槽101，底板1的下方设有驱动机构，驱动机构的驱动端穿过让位槽101与顶升板301的底部连接，促使顶升板301沿导柱4上下滑动。优选地，驱动机构可以为气缸或者电机与螺杆的组合构件等传动机构。
于本实施例中，物料5堆叠设备包括顶起机构3，顶起机构3放置于物料5厚度较小的一端的下方。顶起机构3包括支撑杆304、第一调节臂302和第二调节臂303。第一调节臂302和第二调节臂303二者的上端通过支撑杆304铰接，形成倒v型构件；当第一调节臂302与第二调节臂303二者的下端相互靠近时，第一调节臂302与第二调节臂303二者的上端可以将物料5顶起。
具体地，将物料5堆叠放置在顶起机构3上。由于物料5的一端被顶起，只要控制被顶起的高度等于堆叠放置的物料5的两端的高度差值，就可以保证最上面的物料5是水平的。具体地，图1和图2中只展示了最下端和最上端的物料5，未示出中间的堆叠部分。
进一步地，顶起机构3还包括第一圆杆305、第二圆杆306和上述顶升板301。顶升板301的第一端设有横向滑槽3011，顶升板301的第二端设有安装孔3012；第一圆杆305的端部插入横向滑槽3011中，第一调节臂302的下端套设于第一圆杆305的中部并与第一圆杆305转动连接。第二圆杆306的端部位于安装孔3012中，第二调节臂303的下端套设于第二圆杆306的中部并与第二圆杆306转动连接。具体地，当第一圆杆305沿横向滑槽3011靠近第二圆杆306时，倒v型构件的夹角变小，倒v型构件的高度增加，就可以实现将物料5的一端顶起的功能；当第一圆杆305沿横向滑槽3011远离第二圆杆306时，倒v型构件的夹角变大，倒v型构件的高度减小，就可以减小将物料5的一端顶起的高度。
于本实施例中，立板2上设有倾斜的纵向滑槽201，纵向滑槽201的倾斜角度与物料5的两端的厚度差相关。第一圆杆305的端部贯穿横向滑槽3011并插入纵向滑槽201中；当第一圆杆305沿纵向滑槽201从下往上运动时，第一圆杆305被动地沿横向滑槽3011靠近第二圆杆306；当第一圆杆305沿纵向滑槽201从上往下运动时，第一圆杆305被动地沿横向滑槽3011远离第二圆杆306。具体地，第二滑槽的倾斜角度与物料5两端的厚度差相关。由于每一件物料5的两端的高度差是固定不变的，所以物料5堆叠放置后所需要的高度补偿值与物料5数量也是线性关系，不同的厚度差对应不同的第二滑槽的倾斜角度。只要设计合理，就可以保证顶升板301每下滑一个单位，刚好就可以补偿一件物料5的高度差值，这样就可以保证最上面的物料5永远保持水平。于本实施例中，立板2的两侧还设有u型槽202，u型槽202用于观察物料5的堆叠状况。
于本实施例中，第一调节臂302和第二调节臂303二者的上端通过支撑杆304的中部铰接，支撑杆304的端部向外延伸并用于支撑物料5。具体地，将物料5放在支撑杆304上，支撑杆304可以顶起物料5。进一步地，还可以在支撑杆304上放置放料板307，然后将物料5放置在放料板307上。具体地，放料板307位于顶升板301的上方，倒v型构件位于放料板307的一端的下方。设置放料板307可以使物料5的底部更加平稳。具体地，也可以如图1和图2所示，不设置放料板307，直接将物料5放置在支撑杆304上。
本实施例提供的物料5堆叠设备的工作原理：
①开始时，顶升板301位于较高的位置，物料5直接放在放料板307上；
②随着放入的物料5越来越多，驱动机构控制顶升板301的位置逐渐下降；
③当顶升板301下降时，带动第一圆杆305沿倾斜的纵向滑槽201下滑；
④第一圆杆305在下滑的过程中同时沿横向滑槽3011向靠近第二圆杆306的方向运动，倒v型构件的夹角变小，放料板307被顶起，物料5的高度得到补偿，最上面的物料5保持水平；
⑤如此往复，直至完成所有物料5的堆叠，相应地，如果要取出物料5，驱动机构控制顶升板301往上运动，过程虽然相反，但是原理相同，在纵向滑槽201、第一圆杆305、横向滑槽3011和驱动机构的共同作用下，可以保持最上面的物料5是水平的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。