一种机器人辅助的乘梯系统、方法、装置和存储介质与流程

本发明实施例涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种机器人辅助的乘梯系统、方法、装置和存储介质。

背景技术

随着人工智能的高速发展，机器人已经能够替代人类从事基础性工作，如乘梯人员身份验证、送快递以及搬运货物等。

基于传统调度控制的电梯，基本是针对人类的乘梯需求进行设计的，在机器与人类之间以及机器人和电梯主控制器之间的缺少有效的交互，导致工作流畅性下降，人工成本增加。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种机器人辅助的乘梯系统、方法、装置和存储介质，以解决现有技术中机器人和电梯主控制器之间交互效率低，工作流畅性下降以及人工成本增加的技术问题，实现机器人和电梯主控制器之间的有效交互，提高电梯的调度效率和工作流畅性，降低人工成本，使得机器人更好的服务于乘梯人员，实现楼宇的智能化管理，提高了楼宇的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人辅助的乘梯系统，包括：监测装置、调度机器人以及主控制器；

所述监测装置与所述调度机器人通信连接，用于监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至所述调度机器人；

所述调度机器人与所述主控制器通信连接，用于接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至所述主控制器；

所述主控制器，用于根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；

所述调度机器人还用于向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。

进一步的，所述调度机器人内置有身份验证数据库，所述调度机器人还用于根据所述乘梯请求，从所述身份验证数据库验证所述乘梯人员的乘梯权限。

进一步的，还包括服务机器人；

所述服务机器人与所述调度机器人通信连接，用于接收调度机器人发送的控制指令，根据所述控制指令进行动作。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人辅助的乘梯方法，包括：

监测装置监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至调度机器人；

所述调度机器人接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至主控制器；

所述主控制器根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；

所述调度机器人向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。

进一步的，所述监测装置监测和跟踪乘梯人员的状态信息，具体包括：

监测装置监测所述乘梯人员的数量，跟踪所述乘梯人员的位置、运动方向以及运动速度。

进一步的，所述乘梯请求包括：乘梯人员的身份信息和目标楼层。

进一步的，还包括：

调度机器人根据所述乘梯请求，验证所述乘梯人员的乘梯权限。

进一步的，还包括：

服务机器人接收调度机器人发送的控制指令，根据所述控制指令进行动作。

第三方面，本发明实施例提供了一种机器人辅助的乘梯装置，包括：

监测跟踪模块，设置于监测装置，用于监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至调度机器人；

发送模块，设置于所述调度机器人，用于接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至主控制器；

反馈模块，设置于所述主控制器，用于根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；

传达模块，设置于所述调度机器人，用于向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。

第四方面，本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面所述的机器人辅助的乘梯方法。

上述实施例提供的一种机器人辅助的乘梯系统、方法、装置和存储介质，该乘梯系统包括监测装置、调度机器人以及主控制器，监测装置与调度机器人通信连接，监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将状态信息发送至调度机器人；调度机器人与主控制器通信连接，接收状态信息，获取乘梯人员的乘梯请求，并将状态信息和乘梯需求发送至主控制器；主控制器根据乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至调度机器人；调度机器人还向乘梯人员传达电梯调度结果，以解决现有技术中机器人和电梯主控制器之间交互效率低，工作流畅性下降以及人工成本增加的技术问题，实现机器人和电梯主控制器之间的有效交互，提高电梯的调度效率和工作流畅性，降低人工成本，使得机器人更好地服务于乘梯人员，实现楼宇的智能化管理，提高了楼宇的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种机器人辅助的乘梯系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种机器人辅助的乘梯方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种机器人辅助的乘梯系统的工作状态示意图；

图4是本发明实施例四提供的机器人辅助的乘梯装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种机器人辅助的乘梯系统的结构示意图，如图1所示，该乘梯系统包括：监测装置110、调度机器人120以及主控制器130。

监测装置110与调度机器人120通信连接，用于监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将状态信息发送至调度机器人120；调度机器人120与主控制器130通信连接，用于接收状态信息，获取乘梯人员的乘梯请求，并将状态信息和乘梯需求发送至主控制器130；主控制器130，用于根据乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至调度机器人120；调度机器人120还用于向乘梯人员传达电梯调度结果。

实施例中，监测装置110为毫米波雷达，毫米波雷达具有对灰尘，雾，雨，雪敏感度不高，穿透能力强的特点，并且受自然光和热源的辐射小。毫米波雷达通过检测反射回来的电磁波，进行运行速度、距离和位置信息等的检测，并且对物体的微小位移非常敏感，可以检测小于1毫米的位置变化量。根据毫米波雷达采集到的数据进行分析处理，可以实现对乘梯人员的数量和移动状态的跟踪。乘梯人员的状态信息包括乘梯人员所处的位置、移动的方向、移动的速度以及乘梯人员的数量等。监测装置确定具体的乘梯人员后，实时监测该乘梯人员在监测范围内的状态信息。将监测到的乘梯人员的状态信息发送至调度机器人，以使得调度机器人获取到乘梯人员的状态，包括正在候梯的乘梯人员的人数、乘梯人员的位置、移动方向和移动的速度等。

调度机器人120具有信息输入界面，用于身份特征信息和乘梯需求的输入等。乘梯人员可以通过身份证、人脸识别、指纹识别或二维码等具有唯一特征的方法进行身份特征信息的输入，可以通过在信息输入界面上输入访问的目标楼层或者发出所要到达楼层的语音信息发出乘梯请求等。调度机器人获取监测装置发送过来的乘梯人员的状态信息和信息输入界面采集到的乘梯请求信息等，并发送至主控制器130。

主控制器130接收到调度机器人120发送过来的乘梯人员的状态信息和乘梯请求信息，分析出需要乘梯的人员的数量和要达到的楼层，根据当前电梯的运行状态进行调度，规划出最优的电梯调度方案以使得乘梯人员以最快最优的方式到达目标楼层，同时主控制器130把规划出的电梯调度结果反馈至调度机器人120。调度机器人120接收到电梯调度结果后传达给乘梯人员，乘梯人员根据该电梯调度结果到指定的电梯口进行候梯，其中，传达的方法可以有多种，比如通过显示屏的方法显示给乘梯人员，通过语音的方式告知乘梯人员，或通过向乘梯人员的手机发送电梯调度结果等。

本实施例提供的一种机器人辅助的乘梯系统，包括监测装置、调度机器人以及主控制器，监测装置与调度机器人通信连接，监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将状态信息发送至调度机器人；调度机器人与主控制器通信连接，接收状态信息，获取乘梯人员的乘梯请求，并将状态信息和乘梯需求发送至主控制器；主控制器根据乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至调度机器人；调度机器人还向乘梯人员传达电梯调度结果，以解决现有技术中机器人和电梯主控制器之间交互效率低，工作流畅性下降以及人工成本增加的技术问题，实现机器人和电梯主控制器之间的有效交互，提高电梯的调度效率和工作流畅性，降低人工成本，使得机器人更好地服务于乘梯人员，实现楼宇的智能化管理，提高了楼宇的安全性。

在上述实施例的基础上，该调度机器人120还包括存储模块，该存储模块存储有身份验证数据库，该身份验证数据库保存有经过登记与授权的乘梯人员的验证信息。当调度机器人获取到乘梯人员的乘梯请求时，该乘梯请求中包含有乘梯人员的身份信息，调度机器人会将该身份信息与身份验证数据库中的验证信息进行匹配，如果符合，则允许该乘梯人员乘梯，如果不符合则需要通知该乘梯人员进行临时登记授权再进行乘梯。

该机器人辅助的乘梯系统除了调度机器人，还包括服务机器人。服务机器人的功能相对于调度机器人而言可以更加简单，用于接收调度机器人发送的控制指令进行动作。根据具体的服务功能的不同，服务机器人具体还可以分为引导机器人和送货机器人等。在实际应用中，有一些乘梯人员需要进行引导陪伴乘梯，比如残疾人乘梯或特殊来访人员等，调度机器人联络引导机器人前来服务引导；快递人员或送餐人员需要进行物品投递，调度机器人接收到这类人员的乘梯请求后，联络送货机器人接收物品，根据该乘梯请求将需要送货的楼层信息发送至主控制器，主控制器进行电梯调度，并将电梯调度结果发送至调度机器人，调度机器人根据该电梯调度结果向送货机器人发送控制指令，控制送货机器人进行乘梯，完成送货，而快递人员和送餐人员不需要乘梯。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种机器人辅助的乘梯方法的流程图。本实施例可适用于机器人辅助乘梯的情况，该乘梯方法由机器人辅助的乘梯系统来执行。参考图2，该机器人辅助的乘梯方法具体包括以下步骤：

s210、监测装置监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至调度机器人。

乘梯人员的状态信息包括数量、移动的方向和移动的速度等，这类状态信息可以通过监测装置测量的相位、频率、时间和距离变化等数据信息转换而得到。

监测装置可以安装在大楼的不同位置处，例如，安装在出入大厅，监测出人大厅人员的情况，根据人员的数量和密集程度发给调度机器人以使得调度机器人根据实际情况将相关信息发布给其他服务机器人或电梯主控制器。在监测到乘梯人员进行登记进入大楼后，根据该人员的登记情况锁定该人员，并跟踪该人员在大楼内的活动状况；监测装置还可以安装在各个楼层的轿厢外候梯处的固定位置上，此时监测装置与电梯层门和轿门的距离是确定的，通过事先标定乘梯人员完全处于轿厢内的最短距离，即此时监测装置测量到的距离为d1，乘梯人员完全离开轿厢而不影响轿门关闭的最长距离，即此时监测装置测量到的距离为d2，且d1>d2，设定监测装置测量到的乘梯人员的距离为d，乘梯人员达到目标楼层，轿门打开，乘梯人员离开电梯，若d<d2，则可以判断乘梯人员走出电梯；乘梯人员进入轿厢时，若d>d1，则可以判断乘梯人员进入电梯。将乘梯人员的状态信息发送至调度机器人，调度机器人可以根据该状态信息发送指令给主控制器以进行电梯调度。

需要说明的是，本实施例中的乘梯人员可以做扩大解释，不仅包括进行乘梯的人员，也包括进行乘梯的机器人等。

s220、所述调度机器人接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至主控制器。

调度机器人接收状态信息，了解乘梯人员的乘梯数量，在轿厢内外的活动状态等情况，并发送至主控制器，以让主控制器根据乘梯人员是否满载、是否已完全进入或离开轿厢进行开门或关门动作，而不需要乘梯人员的手动操作。获取到乘梯人员的乘梯请求中提取出乘梯人员的目标楼层和统计乘梯人员的数量，并将分析处理后的结果发送至主控制器，主控制器进行电梯调度，以分配最合适的电梯资源给乘梯人员进行乘梯。

s230、所述主控制器根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人。

主控制器根据状态信息和乘梯请求，获得乘梯人员的乘梯初始楼层和目标楼层以及乘梯人员的数量，根据当前电梯运行的状况，比如哪一部电梯更靠近召梯楼层等，进行电梯调度以分配最优的资源给乘梯人员。主控制器完成电梯调度分析处理后，将电梯调度结果反馈至调度机器人。

s240、调度机器人向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。

由于主控制器无法与乘梯人员进行人机交互，所以需要调度机器人作为媒介将电梯的调度结果传达至乘梯人员。具体的，调度机器人设置有显示屏，可以将乘梯人员的编号以及相对应的电梯调度显示出来以供乘梯人员查阅，或，调度机器人设置有通信模块，与乘梯人员的移动终端中的蓝牙模块等通信模块进行数据交互，将电梯调度结果直接发送至乘梯人员的移动终端上，或，调度机器人设置有语音模块，通过语音播报的方式将电梯调度结果用语音信息告诉乘梯人员等。

本实施例提供的技术方案，通过监测装置监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将状态信息发送至调度机器人；调度机器人接收状态信息，获取乘梯人员的乘梯请求，并将状态信息和乘梯需求发送至主控制器；主控制器根据乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至调度机器人；调度机器人向乘梯人员传达电梯调度结果，实现乘梯人员、机器人和电梯主控制器之间的有效交互，提高电梯的调度效率和工作流畅性，降低人工成本，使得机器人更好地服务于乘梯人员，实现楼宇的智能化管理，提高了楼宇的安全性。

在上述实施例的基础上，具体的，所述监测装置监测和跟踪乘梯人员的状态信息，具体包括：监测装置监测所述乘梯人员的数量，跟踪所述乘梯人员的位置、运动方向以及运动速度。

在实施例中，监测装置具体可以为毫米波雷达。毫米波雷达通过接收反射回来的雷达信号的相位和时间等信息，可以监测到乘梯人员的数量。随着乘梯人员的移动，反射回来的雷达信号的相位和时间等信息也会发生变化，从而实现跟踪乘梯人员的位置、运动方向以及运动速度等。

在上述实施例的基础上，可选的，乘梯请求包括：乘梯人员的身份信息和目标楼层。

乘梯人员向调度机器人发出乘梯请求时，可选的，需要在调度机器人上输入乘梯人的身份信息，比如身份证、驾驶证或其他经过登记验证的具有唯一特征信息的识别码，如二维码、指纹或虹膜等，还需要输入乘梯人员所需要达到的目标楼层，该目标楼层可以是一个或多个，选择目标楼层后，乘梯人员可以通过设定的顺序进行乘梯，以便于监测装置实时跟踪乘梯人员的乘梯状况。

在上述实施例的基础上，该机器人辅助的乘梯方法还包括：调度机器人根据所述乘梯请求，验证所述乘梯人员的乘梯权限。

调度机器人根据乘梯人员输入的乘梯请求获取到乘梯人员的身份信息，调取内部存储的身份验证数据库，该身份验证数据库中保存有预先登记的人员的乘梯权限。将当前的乘梯人员的身份信息与身份验证数据库中的身份验证信息匹配，如果匹配，则该乘梯人员具有乘梯权限，可以通过门禁进行乘梯。如果该乘梯人员的身份信息在身份验证数据库中没有找到匹配项，则匹配失败，该乘梯人员不能通过门禁。此时该乘梯人员可以申请临时访问权限，具体的，该乘梯人员将申请信息发送至服务机器人，服务机器人录入该申请临时访问的乘梯人员的信息后生成特定的验证信息，如二维码，发送至该乘梯人员的移动终端，该乘梯人员可以凭借此验证信息向调度机器人发出乘梯请求，调度机器人重新进行验证，判断该乘梯人员是否已登记且具有乘梯权限。

在上述实施例的基础上，该机器人辅助的乘梯方法还包括：服务机器人接收调度机器人发送的控制指令，根据所述控制指令进行动作。

服务机器人可以有多个，根据服务的对象或功能的不同，具体可分为引导机器人和送货机器人等。引导机器人可以设置在楼层的首层大厅处，用于引导乘梯人员进行乘梯，以防止在出入高峰期时期乘梯人员过多而秩序混乱，具体的，可以引导或陪同乘梯人员到目标电梯处进行候梯，甚至陪同乘梯人员达到目标楼层等。送货机器人设置在送货点，该送货点一般用于帮助送货人员，如快递人员或送餐人员转送货物。送货人员将送货信息，如送货的目标楼层、房号和收货人姓名等输入至送货机器人，送货机器人根据送货信息发出乘梯请求至调度机器人，调度机器人将该乘梯请求发送至主控制器以进行电梯调度。调度机器人根据监测装置监测到的信息、服务机器人发送的信息以及主控制器反馈的电梯调度结果生成控制指令，并发送至服务机器人。服务机器人根据控制指令，进行引导乘梯人员候梯、陪同乘梯人员乘梯以及为送货人员转送货物等动作。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种机器人辅助的乘梯系统的工作状态示意图。如图3所示，该机器人辅助的乘梯系统可以具体包括监测装置301、调度机器人302、主控制器303、服务机器人304、残疾乘梯人305和送货人员306，其中，服务机器人304可以有多个。在实际应用中，机器人辅助的乘梯系统的工作状态可以有多种，本实施例对常用的工作状态进行示例性说明。

在实施例中，为了保证电梯的可靠性和安全性，经过授权的调度机器人302只设置一个。电梯是一种特种设备，其可靠性和安全性要求非常高，实现机器人辅助乘梯的功能，需要机器人与电梯实现信息的交互，需要电梯对机器人授权。为了避免电梯数据被恶意篡改和电梯系统被恶意攻击，其授权和数据协议需要保密。若多个机器人与电梯发生信息交互，则需要对电梯的控制系统要求高，数据协议的保密性也很难保障。因此处于安全角度考虑，使用一个授权的机器人与电梯进行交互，先进行前期数据的收集和处理，然后反馈至主控制器，这种方式大大减少了主控制器的数据处理量，保障了电梯安全性和可靠性。当然，在实现安全性和可靠性的前提下，也可以设置多个经过授权的机器人作为调度机器人与电梯进行交互。

根据服务的对象不同，该机器人辅助乘梯系统可以分为多种工作模式，比如权限验证模式、陪同乘梯模式和送货模式等。

权限验证模式一般设置于楼层大厅的门禁处。监测装置301监测进入大厅的人员，并向来到门禁验证出的人员发出语音或显示提示以提醒人员进行来访登记。调度机器人302根据该人员的登记情况，与自身存储的身份验证数据库进行匹配，判断该人员是否有乘梯权限，如果有乘梯权限，则允许该人员通过门禁，进入乘梯，不匹配的，则不允许该人员通过，并提醒给人员进行临时来访登记，为该人员生成临时验证信息。该临时来访人员根据临时验证信息进行登记和授权通过门禁进行乘梯。或者，对于临时来访人员，被访人员将申请信息发送给服务机器人，服务机器人304进行验证后生成特定的信息，比如二维码信息等，发送到临时来访的人员的手机上，来访人员可以凭借该二维码信息进行登记和授权。监测装置301监测进行大厅的乘梯人员的数量，对乘梯人员进行跟踪，并把监测到的乘梯人员的数量反馈给调度机器人302。调度机器人302将在一定时间内需要乘梯的人员数量和目标楼层信息发送至主控制器303，主控制器303将达到不同目标楼层的电梯的编号反馈至调度机器人302，调度机器人302根据反馈结果以语音或显示传送等方式提醒乘梯人员有序乘梯，并联络附近的服务机器人304进行引导服务。

陪同乘梯模式一般服务于残疾人或特殊来访人员。当监测装置301监测到有残疾乘梯人305或特殊来访人员的乘梯请求时，则启动陪同乘梯模式，调度机器人302联络服务机器人304前来服务引导和陪同乘梯。同时，调度机器人302将残疾乘梯人305的乘梯请求发送至主控制器303，请求电梯分配。主控制器303根据接收到的乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，以分配最优的电梯资源给残疾乘梯人305。为了确保残疾乘梯人305顺利乘梯，服务机器人304会根据控制指令陪同残疾乘梯人305进行乘梯并到达目标楼层。在这服务过程中，服务机器人304将自己的位置信息实时发送至调度机器人302，调度机器人302与主控制器303进行信息交互，保障服务机器人304能够顺利将残疾乘梯人305送至目标楼层。当服务机器人304完成服务陪同任务后，返回到指定位置，等待下一个任务指示。

送货模式一般服务于送货人员，比如快递人员和送餐人员等。如果有送货人员306进行货物投递，送货人员306向调度机器人302发送乘梯请求，该乘梯请求是指货物的投送请求，包含有货物需要送达的楼层或具体的房号。调度机器人302根据该乘梯请求，联络服务机器人304接收货物，货物接收完成后，调度机器人302把该货物需要送达的楼层信息发送给主控制器303，主控制器303根据该需要送达的楼层信息和当前电梯的运行状态，进行电梯调度，分配最优的电梯资源给调度机器人302，调度机器人302根据电梯调度结果生成控制指令，发送至服务机器人304，控制服务机器人304进行服务。服务机器人304在进行乘梯送货的过程中，实时向调度机器人302传送自己的位置信息，并将乘梯请求发送给调度机器人302，调度机器人302把乘梯请求信息方给主控制器303，主控制器303进行电梯调度完成后，把电梯调度结果反馈回调度机器人302。调度机器人302再将该电梯调度结果发送给服务机器人304。服务机器人304完成送货任务后，将完成信息反馈至调度机器人302，调度机器人302将送货完成信息反馈至送货人员306，完成送货任务。在服务机器人304进行送货过程中，调度机器人302根据服务机器人304的位置信息，提醒接收人员提前到达以准备接收货物。

调度机器人302还可以根据服务机器人304运行速度，预计到达电梯口的时间，将这些信息反馈至主控制器303，主控制器303在分配电梯资源时，同时考虑这些信息，可以节省等待时间。根据电梯即将到达的时间、机器人再次需要进入电梯的时间以及还需要执行的任务，再次分配可以搭乘的电梯，以便电梯进行最优的群控规划，提高电梯主控制器、调度机器人以及服务机器人之间的交互效率。

本实施例提供的技术方案，通过提供一种机器人辅助乘梯系统，包括监测装置、调度机器人、主控制器、服务机器人、残疾乘梯人和送货人员为例，对该机器人辅助乘梯的具体工作模式进行说明，实现乘梯人员、机器人和电梯主控制器之间的有效交互，以便电梯进行最优的群控规划，提高电梯的调度效率和工作流畅性，降低人工成本，使得机器人更好地服务于乘梯人员，实现楼宇的智能化管理，提高了楼宇的安全性。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的机器人辅助的乘梯装置的结构示意图。本实施例提供的机器人辅助的乘梯装置集成在机器人辅助的乘梯系统中。参考图4，本实施例提供的机器人辅助的乘梯装置具体包括：监测跟踪模块410、发送模块420、反馈模块430以及传达模块440。

其中，监测跟踪模块410，设置于监测装置，用于监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至调度机器人；发送模块420，设置于所述调度机器人，用于接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至主控制器；反馈模块430，设置于所述主控制器，用于根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；传达模块440，设置于所述调度机器人，用于向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。

本实施例提供的技术方案，通过监测跟踪装置设置于监测装置，用于监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至调度机器人；发送模块设置于所述调度机器人，用于接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至主控制器；反馈模块设置于所述主控制器，用于根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；传达模块设置于所述调度机器人，用于向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果，实现机器人和电梯主控制器之间的有效交互，提高电梯的调度效率，工作流畅性，降低人工成本。

在上述实施例的基础上，该监测跟踪装置设置于监测装置，具体用于监测所述乘梯人员的数量，跟踪所述乘梯人员的位置、运动方向以及运动速度。

在上述实施例的基础上，所述乘梯请求包括：乘梯人员的身份信息和目标楼层。

在上述实施例的基础上，该机器人辅助的乘梯装置还包括：权限验证模块，设置于调度机器人，用于根据所述乘梯请求，验证所述乘梯人员的乘梯权限。

在上述实施例的基础上，该机器人辅助的乘梯装置还包括：动作模块，设置于服务机器人，用于接收调度机器人发送的控制指令，根据所述控制指令进行动作。

本实施例提供的机器人辅助的乘梯装置可用于执行上述任意实施例提供的机器人辅助的乘梯方法，且具备相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种机器人辅助的乘梯方法，包括：

监测装置监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至调度机器人；

所述调度机器人接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至主控制器；

所述主控制器根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；

所述调度机器人向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的机器人辅助的乘梯方法，还可以执行本发明任意实施例所提供的机器人辅助的乘梯方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的机器人辅助的乘梯方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。