一种起重机主令手柄的制作方法

本发明涉及只按机械特征区分的控制装置技术领域，尤其是涉及一种起重机主令手柄。

背景技术

起重机主令手柄作为起重机主要操作指令信号采集工具，需要有较高精度的可重复性、准确度和稳定性。同时，为保证安全，主令手柄多设有自锁机构，用于防止误触碰导致的起重机误动作引发安全事故。

目前，常见的起重机主令手柄主要有一字型、十字型和全向型三类。但是现有技术中存在的起重机主令手柄制造精度要求高和价格昂贵，从而提高了使用成本。而且结构及其复杂，从而不易装配和修复。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种起重机主令手柄，以解决现有技术中存在的结构复杂的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种起重机主令手柄，包括推杆、上盖、转体、壳体和输出轴，所述推杆的下部从上至下依次穿设所述上盖和所述转体并可插入所述壳体；所述上盖上开设有用于限制所述推杆移动的限位孔，所述上盖的下部与所述壳体连接；所述转体活动的嵌入所述壳体；所述输出轴的一端滑动嵌入所述转体，所述输出轴的另一端转动穿设所述壳体；以及，所述推杆在所述限位孔内移动，而带动所述转体在所述壳体内转动；转动的所述转体沿所述输出轴滑动而带动所述输出轴转动。

本发明的有益效果是推杆的移动带动转体与推杆同步转动，由于转体能够沿输出轴滑动，转体将转动方向的力传递至输出轴，故转体带动输出轴同步转动。通过推杆、转体和输出轴的设置，能够将推杆的转动经转体传递至输出轴，以使输出轴转动。从而简化结构，降低制造加工成本，降低维修费用。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述的起重机主令手柄，所述输出轴包括滑块和转轴，所述转体上开设滑槽；所述滑块与所述转轴的一端连接，所述输出轴的另一端转动穿设所述壳体；所述滑块滑动嵌入所述滑槽。

进一步的，所述的起重机主令手柄，所述滑槽沿所述转体的外表面上下竖向开设。

进一步的，所述的起重机主令手柄，所述转轴通过转动套件转动穿设所述壳体。

进一步的，所述的起重机主令手柄，所述推杆的下部穿设位于所述转体内的弹性件，所述弹性件的上端止抵于所述转体，所述弹性件的下端止抵于所述推杆。

进一步的，所述的起重机主令手柄，所述推杆的底端与所述壳体的内壁形状相适配。

进一步的，所述的起重机主令手柄，所述上盖和所述壳体之间具有用于容纳所述转体上部的间距。

进一步的，所述的起重机主令手柄，所述壳体包括同时与所述上盖相互连接的上壳体和下壳体；所述推杆的底部可插入所述下壳体；所述转体的上部伸出于所述上壳体的上部；所述输出轴转动连接于所述上壳体和所述下壳体的相接处。

进一步的，所述的起重机主令手柄，所述转体采用球形结构，所述输出轴采用一根以上。

进一步的，所述的起重机主令手柄，所述输出轴采用中轴线在同一平面并相互垂直设置的两根。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明主视结构示意图；

图3是本发明图2中a-a方向剖视结构示意图。

图中1-推杆，2-上盖，3-转体，4-壳体，5-输出轴，6-弹性件，7-第一输出轴，21-限位孔，22-间隔柱，31-滑槽，32-第一滑槽，41-上壳体，42-下壳体，51-滑块，52-转轴，53-转动套件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种起重机主令手柄，包括推杆1、上盖2、转体3、壳体4和输出轴5。推杆1的下部从上至下依次穿设上盖2和转体3并可插入壳体4。上盖2上开设有用于限制推杆1移动的限位孔21。上盖2的下部与壳体4连接。转体3活动的嵌入壳体4。输出轴5的一端滑动嵌入转体3，输出轴5的另一端转动穿设壳体4。推杆1在限位孔21内移动，而带动转体3在壳体4内转动。转动的转体3沿输出轴5滑动而带动输出轴5转动。

具体的，如图1至图3所示，其中图1是本发明立体结构示意图。图2是本发明主视结构示意图。图3是本发明图2中a-a方向剖视结构示意图。

推杆1用于输出轴5的转动提供动力，使用时，手持推杆1在限位孔21内移动。限位孔21具有一定的长度或/和宽度用于推杆1移动的间距。限位孔21的长度或/和宽度间距与输出轴5沿转体3滑动距离以及输出轴5的转动弧度相适配。

上盖2的下部与壳体4的上部可以采用螺栓连接，从而方便拆卸。

在不使用时，推杆1的底部可插入壳体4的插入孔内，从而限制推杆1的移动，避免误操作。在使用时，提拉推杆1以使推杆1脱离插入孔并止抵于壳体4的内壁，从而推杆1的底部能够沿壳体4的内壁滑动实现推杆1在限位孔21内的移动。

转体3能够在壳体4内活动，也就是转体3可以在壳体4内转动。输出轴5穿设壳体4，并能够与壳体4转动连接。推杆1在限位孔21的一端移动至另一端的过程中，如在限位孔21内从后向前移动，转体3随推杆1的移动在壳体4内从后向前转动。转体3的转动弧面在转动过程中，转动弧面的上端沿位于推杆1左或/和右侧的输出轴5滑动至下端。从而转体3带动输出轴5随转体3的转动而同步转动。

本发明在实施过程中，手持并提拉推杆1，以使推杆1的底部脱离壳体4的插入孔并止抵于壳体4的内壁。推动推杆1以使推杆1的上部在限位孔21内移动，推杆1的底部沿壳体4的内壁滑动。推杆1的移动带动转体3与推杆1同步转动，由于转体3能够沿输出轴5滑动，转体3将转动方向的力传递至输出轴5，故转体3带动输出轴5同步转动。通过推杆1、转体3和输出轴5的设置，能够将推杆1的转动经转体3传递至输出轴5，以使输出轴5转动。从而简化结构，降低制造加工成本，降低维修费用。

作为可选地实施方式，输出轴5包括滑块51和转轴52。转体3上开设滑槽31。滑块51与转轴52的一端连接，输出轴5的另一端转动穿设壳体4。滑块51滑动嵌入滑槽31。

具体的，如图3所示，滑块51与转轴52的一端可以采用一体成型的结构，也可以通过螺栓连接。在与转体3的移动方向的相互垂直的侧面上，可以是移动方向的左侧或/和右侧开设滑槽31，从而推杆1、转体3和输出轴5能够同步转动。在一实施例中，在转体3的移动方向的垂直面上开设滑槽31。在转体3转动时，滑槽31相对于滑块51滑动，也就是滑槽31沿滑块51从上端滑动至下端。由于转轴52与壳体4转动连接，滑块51嵌入滑槽31内，故转体3在转动的同时带动滑块51随转体3同步转动。

进一步的在一实施例中，滑槽31沿述转体3的外表面上下竖向开设。

具体的，如图3所示，转体3随推杆1在壳体4内转动过程中，如从后向前转动过程中，转体3的后侧面在向前转动时，转体3的后侧面的竖直高度随转动而增高，发生位移变化，通过在转体3的外壁面上下竖向开设滑槽31，从而使滑槽31沿滑块51滑动，进而避免位移变化对转轴52的影响，滑块51随转体3的转动而带动转轴52转动。

进一步的在另一实施例中，转轴52通过转动套件53转动穿设壳体4。

具体的，如图3所示，转动套件53可以是轴套或轴承，可以根据需要使用。转动套件53的内壁套设转轴52，转动套件53的外壁穿设壳体4，从而转轴52能够通过转动套件53而转动实现转动输出。

作为可选地实施方式，推杆1的下部穿设位于转体3内的弹性件6。弹性件6的上端止抵于转体3，弹性件6的下端止抵于推杆1。

具体的，如图3所示，弹性件6可以采用弹簧。转体3内从上至下开设相互连通的小径孔和大径孔。推杆1的下部从上至下形成分别与小径孔和大径孔对应适配的小径段和大径段。其中，小径段靠近大径段的推杆1位于大径孔内，用于穿设弹性件6。弹性件6的上端止抵于大径孔的上端面，弹性件6的下端止抵于大径段的上端面。在使用时，提拉推杆1以使推杆1脱离壳体4的插入孔，推动推杆1以使推杆1的底部沿壳体4的内壁滑动，当推杆1的底部滑动至靠近壳体4的插入孔时，在弹性件6对推杆1的弹力作用下，推杆1能够更加快捷的落入插入孔中，从而实现对推杆1的锁定，避免误操作。

作为可选地实施方式，推杆1的底端与壳体4的内壁形状相适配。

具体的，在推杆1的底端沿壳体4的内壁滑动过程中，将其形状设置为相适配的结构，增加相互接触面积，从而使滑动更加的稳定。如推杆1的底端和壳体4的内壁均采用圆弧球面。

作为可选地实施方式，上盖2和壳体4之间具有用于容纳转体3上部的间距。

具体的，如图1至图3所示，为了方便操作，在推动推杆1移动前需将推杆1提拉以使推杆1脱离壳体4的插入口。在提拉推杆1的同时转体3随推杆1一起被提拉，通过在上盖2的下部形成间距柱22，用于间隔上盖2和壳体4。在一实施例中，在上盖2的底部四周形成四根间距柱22，间距柱22与上盖2的底部可以采用一体成型的结构。间距柱22与壳体4可以通过螺栓连接，从而简化结构。

作为可选地实施方式，壳体4包括同时与上盖2相互连接的上壳体41和下壳体42。推杆1的底部可插入下壳体42。转体3的上部伸出于上壳体41的上部。输出轴5转动连接于上壳体41和下壳体42的相接处。

具体的，如图1至图3所示，为了方便加工制造和装卸，壳体4包括上壳体41和下壳体42。在装配时，将推杆1套设弹性件6后，从下至上穿设转体3；然后将转体3放置于下壳体42，在转体3上安装输出轴5，并在输出轴5上套设转动套件53；在下壳体42之上从下至上依次放置上壳体41和上盖2，并通过螺栓将上盖2、上壳体41和下壳体42连接。

推杆1的底部可插入下壳体42的插入孔，以对推杆1实现自锁，避免误操作。推杆1穿设转体3，推杆1的上部伸出于转体3。为了方便推杆1带动转体3转动，将转体3的上部伸出于上壳体41的上部，从而避免对推杆1移动的干涉。为了方便加工制造和装卸维修，将输出轴5转动的连接于上壳体41和下壳体42的相接处，也就是上壳体41和下壳体42的相接触端面上开设用于安装输出轴5的安装孔。

作为可选地实施方式，转体3采用球形结构。输出轴5采用一根以上。

具体的，如图1至图3所示，转体3采用球形结构，从而有利于使转体3实现多方向性转动。相应的，壳体4的内壁与转体3的外壁相适配，可以采用球面侧壁。输出轴5可以采用一根以上，包括一根。从而根据需要设置输出轴5的个数，对应的转体3上开设有对应个数的滑槽。由于转体3采用球形结构，有利于多方向性带动对应的输出轴5转动，也就是转体3可以带动与转体3转动方向垂直设置的输出轴5转动。

进一步的，输出轴5采用中轴线在同一平面并相互垂直设置的两根。

具体的，如图1至图3所示，输出轴采用两根，包括输出轴5和第一输出轴7，与其对应的滑槽分别为滑槽31和第一滑槽32。推杆1沿前后、左右方向移动带动转体3转动，对应的在转体3的左侧设置输出轴5和在转体3的后侧设置第一输出轴7。当然，根据需要，输上出轴5也可以位于右侧，第一输出轴7也可以位于前侧。为了有利于输出轴5的转动输出，并依据与输出轴5的外部安装，输出轴5采用中轴线在同一平面并相互垂直设置的两根。

这里首选需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“水平”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。