一种新型板材夹取装置的制作方法

本发明属于机械手技术领域，尤其是涉及一种新型板材夹取装置。

背景技术：

随着国家对于环保节能的呼吁，市面上越来越多的环保材料不断涌现，例如生物质秸秆板材，就是采用农作物的秸秆，进行粉碎、压缩等工艺制成的板材，这种板材将废弃的农作物秸秆加以利用，变废为宝，而且制作成本较低。目前市面上常用的板材拿取装置都是采用吸盘式结构，将板材吸住进行移位。然而这种吸盘式结构的拿取装置都只能吸附在表面平整、光滑的板材表面，对于表面粗糙、密度较小的生物质秸秆板材并不适用。目前市面上生产的生物质秸秆板材都是采用人工搬运，劳动强度较大，不能满足流水线生产的需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种新型板材夹取装置，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型板材夹取装置，包括架体，所述的架体上设有2组结构相同的夹取单元；

所述的夹取单元包括联动杆、若干的气缸和若干的夹取机构，所述的夹取机构均固定在架体的下方，所述的联动杆位于夹取机构的上方，所述的气缸均与架体转动连接，且气缸的伸缩杆分别与与其相对应的夹取机构铰接；

所述的夹取机构包括底座、驱动轴、2个驱动片和4个夹取爪，所述的底座固定在架体的下方，所述的驱动轴位于底座的上方，并与底座转动连接，所述的驱动片分别固定在驱动轴的两端，所述的夹取爪分别位于与其相对应的驱动片的两侧，所述的夹取爪均与底座转动连接，所述的夹取爪与驱动片之间均设有第二连接杆，所述的夹取爪与第二连接杆固定连接，所述的驱动片与第二连接杆转动连接。

进一步的，所述的联动杆位于驱动轴的下方，并与驱动轴通过连接片铰接。

进一步的，所述的架体上设有固定柱，所述的气缸与固定柱转动连接。

进一步的，所述的驱动轴上设有第一连接杆，所述的第一连接杆的一端与驱动轴固定连接，且另一端与气缸的伸缩杆铰接。

进一步的，所述的底座上设有2个结构相同的支撑片，所述的支撑片上均设有通孔，所述的驱动轴位于通孔内。

进一步的，所述的夹取爪上均设有夹取钉。

进一步的，所述的夹取钉为圆锥状结构。

进一步的，所述的架体与底座均为工字型结构。

相对于现有技术，本发明所述的一种新型板材夹取装置具有以下优势：

本发明所述的一种新型板材夹取装置，通过将夹取爪上的夹取钉扎入秸秆板材内，进行定位，并通过气缸的伸缩带动夹取爪转动将秸秆板材夹紧，从而实现机械化搬运秸秆板材，减轻了工人负担；同时，一个架体包括若干的夹取机构，每个夹取机构能够搬运一块板材，从而使架体起落一次能够搬运多块板材，极大的提高了秸秆板材的搬运效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的夹取装置的俯视图；

图2为本发明实施例所述的夹取机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的夹取爪的结构示意图。

附图标记说明：

1、架体；11、固定柱；2、夹取单元；21、联动杆；22、气缸；23、夹取机构；231、底座；2311、支撑片；23111、通孔；2312、固定座；232、驱动轴；2321、第一连接杆；233、驱动片；234、夹取爪；2341、夹取钉；235、第二连接杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-3所示，一种新型板材夹取装置，包括架体1，所述的架体1上设有2组结构相同的夹取单元2；每个夹取单元2包括四个夹取机构23，从而架体1起落一次可以同时夹取8块板材，搬运效率较高。

所述的夹取单元2包括联动杆21、若干的气缸22和若干的夹取机构23，所述的夹取机构23均固定在架体1的下方，所述的联动杆21位于夹取机构23的上方，所述的气缸22均与架体1转动连接，且气缸22的伸缩杆分别与与其相对应的夹取机构23铰接；气缸22的伸缩杆与驱动轴232铰接，从而带动驱动轴232旋转。

所述的夹取机构23包括底座231、驱动轴232、2个驱动片233和4个夹取爪234，所述的底座231固定在架体1的下方，所述的驱动轴232位于底座231的上方，并与底座231转动连接，所述的驱动片233分别固定在驱动轴232的两端，所述的夹取爪234分别位于与其相对应的驱动片233的两侧，所述的夹取爪234均与底座231转动连接，所述的夹取爪234与驱动片233之间均设有第二连接杆235，所述的夹取爪234与第二连接杆235固定连接，所述的驱动片233与第二连接杆235转动连接。底座231上设有四个与夹取爪234配合的固定座2312，所述的夹取爪234分别与对应的固定座2312铰接。当驱动轴232转动时，带动第二连接杆235以夹取爪234与固定座2312的铰接轴为轴心转动，由于夹取爪234与第二连接杆235固定连接，从而第二连接杆235带动夹取爪234也以其与固定座2312铰接轴为轴心转动，使得驱动片233两侧的夹取爪234能够靠拢和分离，完成夹取板材和放下板材的动作。

所述的联动杆21位于驱动轴232的下方，并与驱动轴232通过连接片铰接。驱动轴232之间通过联动杆21连接，使得各个驱动轴232之间的动作同步。

所述的架体1上设有固定柱11，所述的气缸22与固定柱11转动连接。与架体1转动连接气缸22，能够在其伸缩杆伸出和回缩的过程中随时调整气缸22的角度，使其能够顺利的利用其伸缩杆的牵引力带动驱动轴232转动。

所述的驱动轴232上设有第一连接杆2321，所述的第一连接杆2321的一端与驱动轴232固定连接，且另一端与气缸22的伸缩杆铰接。

所述的底座231上设有2个结构相同的支撑片2311，所述的支撑片2311上均设有通孔23111，所述的驱动轴232位于通孔23111内。

所述的夹取爪234上均设有夹取钉2341。

所述的夹取钉2341为圆锥状结构。圆锥状的夹取钉2341更容易扎入板材，而且不会损坏板材。

所述的架体1与底座231均为工字型结构。

所述的夹取装置，通过将夹取爪234上的夹取钉2341扎入秸秆板材内，进行定位，并通过气缸22的伸缩带动夹取爪234转动将秸秆板材夹紧，从而实现机械化搬运秸秆板材，减轻了工人负担；同时，一个架体1包括8个的夹取机构23，每个夹取机构23能够搬运一块板材，从而使架体1起落一次能够搬运8块板材，极大的提高了秸秆板材的搬运效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。