技术特征：
技术总结
本发明公布了自由转向越障的货物搬运方法，其方法包括：将固定壳体呈竖直状态，并且将插销插入平衡板的通孔内，接着将托盘置于移动控制系统的上方，将托盘底部板面的固定块匹配插入固定壳体内，使托盘固定；操控遥控器，安装控制机构工作并控制移动控制装置工作，开启电机，电机的输出轴转动带动第一主动轮同步转动，第一主动轮转动带动第一从动轮绕自身轴线转动，第一从动轮转动带动第一转轴同步转动，并且带动第二主动轮同步转动，第二主动轮转动带动第二从动轮转动并且带动第二转轴同步转动，第二转轴转动带动第三主动轮同步转动，第三主动轮转动带动第三从动轮转动，从而带动主动轮毂转动，主动轮毂转动使移动控制系统移动。
技术研发人员：张冠
受保护的技术使用者：张冠
技术研发日：2018.08.02
技术公布日：2019.01.18