一种轴承收料装置的制作方法

本发明涉及轴承输送领域，具体涉及一种轴承收料装置。

背景技术：

轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。

目前，在轴承的生产过程中已经实现了较高的自动化处理，大提高了生产效率，但是，在实际生产中却存在一些有待解决的问题，其中，在生产线的末尾，一般都是没有较好的轴承收料装置来完成自动化收料，需要人工收料，增加了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，安全可靠的一种轴承收料装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种轴承收料装置，包括推料机构、堆料机构，所述推料机构临近设置有出料装置，所述出料装置通过斜向下布置的出料通道与推料机构连接，且所述推料机构于出料通道的连接处设置有横向的第一堆料槽，所述第一堆料槽临近出料通道一端设置有电液推杆，另一端临近设置有传输机构，且所述电液推杆前端设置有产品推板，所述传输机构包括基座、摇杆驱动机构、电动伸缩杆，所述基座固定连接有支撑杆，所述支撑杆活动铰接所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述支撑杆连接的另一侧活动铰接有所述摇杆驱动机构，所述传输机构于远离推料机构一端临近设置有所述堆料机构，所述堆料机构上端设置有若干横向的第二堆料槽。

进一步的，所述摇杆驱动机构包括摇杆、滑块、气缸、机箱，所述摇杆与电动伸缩杆活动铰接，且所述摇杆与电动伸缩杆连接部于支撑杆任意一侧临近布置，所述摇杆下端于机箱内活动铰接有所述滑块，所述滑块与设置在机箱底部的气缸通过活塞杆活动连接。

进一步的，所述堆料机构于第二堆料槽下端设置有传动履带，所述传动履带内置电机。

进一步的，所述电动伸缩杆包括伸缩杆、伸缩套杆，所述伸缩杆于所述伸缩套杆外部的延伸端的长度大于所述第一堆料槽的长度。

更进一步的，所述伸缩杆前端设置有环形产品挡板，所述环形产品挡板的直径小于产品内径。

进一步的，所述机箱底部设置有固定座。

进一步的，所述第一堆料槽、第二堆料槽均包覆有柔性层。

本发明的工作原理：轴承在出料通道落下，于出料通道与第一堆料槽的连接处形成堆积，在电液推杆的作用下轴承在第一堆料槽上依次推进，使得轴承在第一堆料槽上形成堆积，电动伸缩杆伸展与堆积在第一堆料槽上的轴承活动套接，在摇杆驱动机构的带动下，电动伸缩杆进行翻转将第一堆料槽上的轴承放置在堆料机构的第二堆料槽上，此时电动伸缩杆缩回，在摇杆驱动机构的带动下复位重复动作，实现自动收料的目的。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，安全可靠，在摇杆驱动机构的带动下，电动伸缩杆在第一堆料槽与第二堆料槽之间往复运动，同时电动伸缩杆通过伸缩完成对轴承的活动套接，实现了较高的自动化收料，大大减少了人工的投入，降低了工作人员的劳动强度，提高了整个产线的生产效率。

附图说明：

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的提供的摇杆驱动机构、电动伸缩杆结构示意图；

其中：1-推料机构；2-堆料机构；3-出料装置；4-出料通道；5-第一堆料槽；6-电液推杆；7-传输机构；8-产品推板；9-基座；10-摇杆驱动机构；11-电动伸缩杆；12-支撑杆；13-第二堆料槽；14-摇杆；15-滑块；16-气缸；17-机箱；18-活塞杆；19-传动履带；20-固定座；21-伸缩杆；22-伸缩套杆；23-环形产品挡板。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1：

如图1所示，一种轴承收料装置，包括推料机构1、堆料机构2，所述推料机构1临近设置有出料装置3，所述出料装置3通过斜向下布置的出料通道4与推料机构1连接，且所述推料机构11于出料通道4的连接处设置有横向的第一堆料槽5，所述第一堆料槽5临近出料通道4一端设置有电液推杆6，另一端临近设置有传输机构7，且所述电液推杆6前端设置有产品推板8，所述传输机构7包括基座9、摇杆驱动机构10、电动伸缩杆11，所述基座9固定连接有支撑杆12，所述支撑杆12活动铰接所述电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11与所述支撑杆12连接的另一侧活动铰接有所述摇杆驱动机构10，所述传输机构7于远离推料机构1一端临近设置有所述堆料机构2，所述堆料机构2上端设置有若干横向的第二堆料槽13。

进一步的，所述摇杆驱动机构10包括摇杆14、滑块15、气缸16、机箱17，所述摇杆14与电动伸缩杆11活动铰接，且所述摇杆14与电动伸缩杆11连接部于支撑杆12任意一侧临近布置，所述摇杆14下端于机箱17内活动铰接有所述滑块15，所述滑块15与设置在机箱17底部的气缸16通过活塞杆18活动连接，该摇杆滑块机构结构简单，且可以实现电动伸缩杆11的翻转动作，完成轴承在推料机构1与堆料机构2之间的输送。

进一步的，所述堆料机构2于第二堆料槽13下端设置有传动履带19，所述传动履带19内置电机，传动履带19的设置可以使得第二堆料槽13在接受到轴承时可以移动到下一个工位，让后端空置的堆料槽接着接料，提高了整体装置的自动化传动。

实施例2：

如图1所示，一种轴承收料装置，包括推料机构1、堆料机构2，其特征在于：所述推料机构1临近设置有出料装置3，所述出料装置3通过斜向下布置的出料通道4与推料机构1连接，且所述推料机构11于出料通道4的连接处设置有横向的第一堆料槽5，所述第一堆料槽5临近出料通道4一端设置有电液推杆6，另一端临近设置有传输机构7，且所述电液推杆6前端设置有产品推板8，所述传输机构7包括基座9、摇杆驱动机构10、电动伸缩杆11，所述基座9固定连接有支撑杆12，所述支撑杆12活动铰接所述电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11与所述支撑杆12连接的另一侧活动铰接有所述摇杆驱动机构10，所述传输机构7于远离推料机构1一端临近设置有所述堆料机构2，所述堆料机构2上端设置有若干横向的第二堆料槽13。

进一步的，所述电动伸缩杆11包括伸缩杆21、伸缩套杆22，所述伸缩杆21于所述伸缩套杆22外部的延伸端的长度大于所述第一堆料槽5的长度，该长度限定在电动伸缩杆11翻转动作时，轴承会活动到延伸端的底部，不会轻易甩出。

更进一步的，所述伸缩杆21前端设置有环形产品挡板23，所述环形产品挡板23的直径小于产品内径，环形产品挡板23相对于轴承具有抵挡的作用，避免了轴承意外甩出。

进一步的，所述机箱17底部设置有固定座20，增加了机箱的结构稳定性。

进一步的，所述第一堆料槽5、第二堆料槽13均包覆有柔性层，避免了轴承在传输机构7的翻转输送下与一堆料槽5、第二堆料槽13发生较大的碰撞与损耗。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。