本发明属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种新型翻板机。
背景技术
pcb（printedcircuitboard），印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，pcb板是现代电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接，是电子元器件的支撑载体。随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印制电路板，印制电路板在电子工业中已经占据了绝对统治的地位。为保证电子设备正常工作，减少相互间的电磁干扰，加工制造后的印制电路板要进行质量检测，以检测印制电路板的性能是否符合要求。另外，pcb成品、半成品或者工装在很多工序中都需要双面加工，但是在目前现有生产线中只能一次性加工pcb电路板的一面，因而加工过程中需要专门的翻板机在加工完一面后，将pcb电路板水平翻转180°以便对另一面进行加工。
对于翻板作业，传统生产线上多为人工手动翻板，这种翻板作业工作劳动强度大，需要浪费大量人力物力，耗时长，工作效率低，而且人工长时间作业容易造成视觉疲劳，产生错误操作，影响产品品质检测或者加工装配，无法满足高效率高质量生产要求，限制了企业大规模集成化的生产。随着科学技术的发展，市场上陆续出现了自动化翻板机构，如中国实用新型专利201721247181.3公开的一种pcb板自动上下料线体，其中涉及一种翻板机构，设置在检测机构的一侧，所述翻板机构包括翻板架体，所述翻板架体上设有承载板和翻转板，所述承载板和所述翻转板之间设有翻板旋转轴，所述翻板旋转轴上设有翻板皮带，所述翻板皮带连接翻板电机，所述翻转板与所述承载板相对的一侧上设有多个翻板吸盘。虽然该翻板机构可以对pcb进行自动翻板，无需人工手动操作，但是该翻板机构工作过程前需要先由传送机构将pcb板移送至该翻板机构的承载板，翻转后之后再由传送机构将其移出，流程冗长，工作耗时长，而且传送机构将pcb板放置在承载板上时，需要先定位好位置，精准度要求高，结构比较复杂，占据空间大。
技术实现要素：
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、占据空间小、省时省力、工作效率高的新型翻板机。
本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：
一种新型翻板机，用于对第一工位中的样品进行翻转并将翻转后的样品运输到第二工位，其特征在于，包括抓取翻转机构与对接放置机构，其中：
所述抓取翻转机构包括抓取部、第一固定部、第一转动部以及第一动力驱动部，所述第一转动部活动设置在所述第一固定部上，所述抓取部用于抓取所述第一工位中的样品，所述抓取部与所述第一转动部活动连接，所述第一转动部连接所述第一动力驱动部，所述抓取部在所述第一动力驱动部的驱动下，以所述第一转动部所在直线为轴线进行旋转；
所述对接放置机构包括承接部、第二固定部、第二转动部以及第二动力驱动部，所述第二转动部活动设置在所述第二固定部上，所述承接部与所述抓取部相适配，用于承接所述抓取部抓取的样品，所述承接部与所述第二转动部活动连接，所述第二转动部连接所述第二动力驱动部，所述承接部在所述第二动力驱动部的驱动下，以所述第二转动部所在直线为轴线进行旋转。
优选的，本发明中所述抓取部与所述承接部的旋转方向相同，且所述抓取部旋转的角度与所述承接部旋转的角度之和为180°。样品在所述抓取部与所述承接部的相互配合下，实现自动翻转，省时省力，工作效率高。
优选的，本发明中所述抓取部包括第一连接块与第一吸盘载板，所述第一连接块与所述第一转动部活动连接，所述第一吸盘载板与所述第一连接块固定连接，所述第一吸盘载板上设有多个抓取吸盘。利用多个抓取吸盘抓取第一工位中的样品，抓取精准且稳定，不易对样品造成划损，结构简单，操作便利。
优选的，本发明中所述抓取部还包括第一真空吸附收缩导向轴，所述第一真空吸附收缩导向轴连接所述第一吸盘载板，抓取吸盘在第一真空吸附收缩导向轴的导向下进行抓取和放置，提高作业稳定性能。
优选的，本发明中所述第一动力驱动部为气缸。气缸启动工作后，所述抓取部在所述气缸的驱动下，以所述第一转动部所在直线为轴线进行旋转，带动抓取部上的样品进行旋转至一定位置。
优选的，本发明中所述承接部包括第二连接块与第二吸盘载板，所述第二连接块与所述第二转动部活动连接，所述第二吸盘载板与所述第二连接块固定连接，所述第二吸盘载板上设有多个承接吸盘。利用多个承接吸盘对抓取部抓取的样品进行对接，提高对接稳定性，且对接过程中可以有效避免对样品造成划损，提高样品使用性能。
优选的，本发明中所述承接部还包括第二真空吸附收缩导向轴，所述第二真空吸附收缩导向轴连接所述第二吸盘载板，承接吸盘在第二真空吸附收缩导向轴的导向下进行抓取和放置，提高作业稳定性能。
优选的，本发明中所述第二动力驱动部为气缸。承接部在所述气缸的驱动下，以所述第二转动部所在直线为轴线进行旋转，将抓取部上的样品进行承接。
优选的，本发明中所述对接放置机构还包括传输部，所述第二固定部设置在所述传输部上并可在所述传输部的驱动下进行位移，可以方便快捷的将样品传输至第二工位。
优选的，本发明还包括隔纸回收机构，用于对层叠样品之间的隔纸进行回收，可以对层叠放置的样品进行保护，提高隔纸利用率，节约资源且环保。
本发明的有益效果是，由于本发明新型翻板机包括抓取翻转机构与对接放置机构，所述抓取翻转机构包括抓取部、第一固定部、第一转动部以及第一动力驱动部，所述对接放置机构包括承接部、第二固定部、第二转动部以及第二动力驱动部，因而工作时可以首先由抓取部抓取第一工位上的样品，抓取后由第一动力驱动部驱动抓取部以第一转动部所在直线为轴线进行旋转至一定角度；然后由第二驱动部驱动对接装置的承接部进行旋转至与抓取部角度相适配的位置，承接部将抓取部抓取的样品进行承接，而后承接部在第二动力驱动部的驱动下进行旋转，将样品放置在第二工位，实现将第一工位中的样品进行翻转并将翻转后的样品运输到第二工位，结构简单，占据空间小，省时省力，工作效率高，且抓取部与承接部采用吸盘吸取式抓取和承接，翻转过程不会对样品造成划算，使用安全性高。
附图说明
图1为本发明新型翻板机的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。
图2为本发明抓取翻转机构的一种实施例结构示意图。
图3为本发明对接放置机构的一种实施例结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1示出了本发明新型翻板机的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1所示，本实施例所述的新型翻板机，其包括抓取翻转机构10与对接放置机构20，待翻转样品放置在第一工位，所述抓取放置机构设置在所述第一工位的上方，所述对接放置装置设置在所述抓取翻转机构的右下方，所述对接放置装置与所述抓取翻转机构相适配，用于对第一工位中的样品进行翻转并将翻转后的样品运输到第二工位。其中，如图2所示，本实施例所述的抓取翻转机构10包括抓取部11、第一固定部12、第一转动部13以及第一动力驱动部（图中未示出），所述第一转动部13活动设置在所述第一固定部12上，所述抓取部11用于抓取所述第一工位中的样品，所述抓取部11与所述第一转动部13活动连接，所述第一转动部13连接所述第一动力驱动部，所述抓取部11在所述第一动力驱动部的驱动下，以所述第一转动部所在直线为轴线进行旋转。如图3所示，本实施例所述的对接放置机构20包括承接部21、第二固定部22、第二转动部23以及第二动力驱动部（图中未示出），所述第二转动部23活动设置在所述第二固定部22上，所述承接部21与所述抓取部11相适配，用于承接所述抓取部抓取的样品，所述承接部21与所述第二转动部23活动连接，所述第二转动部23连接所述第二动力驱动部，所述承接部在所述第二动力驱动部的驱动下，以所述第二转动部所在直线为轴线进行旋转。
作为优选实施方式，本实施例中所述抓取部11与所述承接部21的旋转方向相同，且所述抓取部旋转的角度与所述承接部旋转的角度之和为180°。例如在本实施例中，所述抓取部在所述第一动力驱动部的驱动下，以所述第一转动部所在直线为轴线进行逆时针方向45°旋转，所述承接部在所述第二动力驱动部的驱动下，以所述第二转动部所在直线为轴线进行顺时针方向135°旋转，样品在抓取部与承接部的相互配合下，实现自动翻转180°，省时省力，工作效率高。
作为优选实施方式，如图2所示，本实施例中所述抓取部11包括第一连接块110与第一吸盘载板111，所述第一连接块110与所述第一转动部13活动连接，所述第一吸盘载板111与所述第一连接块110固定连接，所述第一吸盘载板111上设有多个抓取吸盘112。本实施例中利用多个抓取吸盘抓取第一工位中的样品，抓取精准且稳定，不易对样品造成划损，结构简单，操作便利。
作为优选实施方式，如图2所示，本实施例中所述抓取部11还包括第一真空吸附收缩导向轴113，所述第一真空吸附收缩导向轴连接所述第一吸盘载板，抓取吸盘在第一真空吸附收缩导向轴的导向下进行抓取和放置，提高作业稳定性能。
作为优选实施方式，本实施例中所述第一动力驱动部为气缸。气缸启动工作后，所述抓取部在所述气缸的驱动下，以所述第一转动部所在直线为轴线进行旋转，带动抓取部上的样品进行旋转至一定位置。值得一提的是，本发明中第一动力驱动部并不仅限定为气缸，任何具有动力驱动功能的结构都应包含在内，如电机等。
作为优选实施方式，如图3所示，本实施例中所述承接部21包括第二连接块210与第二吸盘载板211，所述第二连接块210与所述第二转动部23活动连接，所述第二吸盘载板与所述第二连接块固定连接，所述第二吸盘载板上设有多个承接吸盘212。本实施例中利用多个承接吸盘对抓取部抓取的样品进行对接，提高对接稳定性，且对接过程中可以有效避免对样品造成划损，提高样品使用性能。
作为优选实施方式，如图3所示，本实施例中所述承接部21还包括第二真空吸附收缩导向轴213，所述第二真空吸附收缩导向轴连接所述第二吸盘载板，承接吸盘在第二真空吸附收缩导向轴的导向下进行抓取和放置，提高作业稳定性能。
作为优选实施方式，本实施例中所述第二动力驱动部为气缸。承接部在所述气缸的驱动下，以所述第二转动部所在直线为轴线进行旋转，将抓取部上的样品进行承接。当然，本发明中第二动力驱动部并不仅限定为气缸，任何具有动力驱动功能的结构都应包含在内，如电机等。
作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述对接放置机构还包括传输部24，所述第二固定部设置在所述传输部上并可在所述传输部的驱动下进行位移，当承接部将抓取部上的样品承接后，承接部随着第二固定部沿着所述传输部位移，当位移至合适位置时，承接部进行旋转，将样品放置在合适位置，方便快捷，省时省力。
作为优选实施方式，本实施例中所述新型翻板机还包括隔纸回收机构30，所述隔纸回收机构30用于对层叠样品之间的隔纸进行回收，可以对层叠放置的样品进行保护，提高隔纸利用率，节约资源且环保。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。