本申请涉及手电筒生产制造领域，尤其涉及用于手电筒的包装设备及包装工艺。
【背景技术】
手电筒作为几乎每家必备的家电产品，为了美观以及减少手电筒在运输途中损坏，通常需要进行包装，如图1至图4所示，包装好的手电筒包括吸塑罩10、手电筒20、彩卡30，所述吸塑罩10设有与所述手电筒20外形相对应的且上方开口的手电筒容腔101，所述手电筒20置于所述手电筒容腔101内，所述吸塑罩101在所述手电筒容腔101上方设有装配槽102，所述彩卡30插进所述装配槽102内以将所述手电筒20封盖在所述手电筒容腔101内。
手电筒的需求量十分巨大，目前主要采用人工进行整个过程的包装，效率十分低下。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供用于手电筒的包装设备及包装工艺，可实现手电筒包装的机械化、自动化生产，大大地提升生产效率。
本申请一方面提供用于手电筒的包装设备，包括:
包装流水线，其设有输送带，所述输送带上设有多个随所述输送带移动的包装座；
吸塑罩上料机构，其设在所述包装流水线一侧以将吸塑罩置于所述吸塑罩上料机构上方；
手电筒上料机构，其设在所述包装流水线一侧以将手电筒置于所述手电筒上料机构上方；
移转机器人，其设在所述包装流水线、所述吸塑罩上料机构和所述手电筒上料机构之间，以将所述吸塑罩上料机构上的吸塑罩放置在所述包装座上，并将所述手电筒上料机构上的手电筒放置在所述包装座的吸塑罩内；
彩卡移送机构，其设在所述包装流水线一侧以将彩卡移送到所述包装座上；
装订机构，其设在所述包装流水线一侧以将彩卡和吸塑罩装订在一起。
如上所述的用于组装手电筒的包装设备，所述的用于手电筒的包装设备还包括称重机构，所述称重机构包括：
滚筒输送线；
称重装置，其位于所述滚筒输送线下方；
称重提升装置，其固定在所述滚筒输送线上以提升所述称重装置；
称重开关，其设于所述滚筒输送线上并与所述称重提升装置连接，所述称重开关用于启动所述称重提升装置上升以进行称重。
如上所述的用于组装手电筒的包装设备，所述包装座具有一用于容置吸塑罩的组装腔，所述组装腔的顶部设有顶部开口，所述组装腔的一侧设有与所述顶部开口相连通的侧开口，所述组装腔上方设有槽口方向面对所述侧开口方向的组装定位槽。
如上所述的用于组装手电筒的包装设备，所述吸塑罩上料机构包括：
吸塑罩料仓，所述吸塑罩料仓内设有吸塑罩托块，所述吸塑罩托块在所述吸塑罩料仓内上下移动以顶托放置在吸塑罩料仓内的吸塑罩上移；
吸塑罩托块提升装置，其设有可上下升降的升降连接块，所述升降连接块位于所述吸塑罩托块下方以抬升所述吸塑罩托块。
如上所述的用于组装手电筒的包装设备，所述吸塑罩上料机构还包括料仓切换装置，所述料仓切换装置包括底座以及设在所述底座上的切换导轨，所述吸塑罩料仓滑动连接在所述切换导轨上，所述吸塑罩料仓至少设有两组，且所述吸塑罩料仓在所述切换导轨上滑移时，不同组的吸塑罩料仓上的吸塑罩托块切换地位于所述升降连接块上方以切换地提升不同组的吸塑罩料仓内的吸塑罩。
如上所述的用于组装手电筒的包装设备，所述吸塑罩料仓的顶部设有吸塑罩顶出口，所述吸塑罩顶出口处设有向所述吸塑罩顶出口中心方向伸出的卡销。
如上所述的用于组装手电筒的包装设备，所述移转机器人包括机器人本体和设于所述机器人本体自由端的移转夹具，所述移转夹具下方设有用于抓取吸塑罩的吸盘抓手和用于抓取手电筒的气动夹爪，所述机器人本体带动所述移转夹具在所述包装流水线、所述吸塑罩上料机构和所述手电筒上料机构之间运动，所述移转夹具能够相对所述机器人本体自由端作转动、伸出或缩回运动。
如上所述的用于组装手电筒的包装设备，所述彩卡移送机构包括用于将彩卡运输到其顶部的彩卡上料机构和用于将彩卡从所述彩卡上料机构搬运到所述包装座上的彩卡搬运机构，所述彩卡上料机构包括彩卡上料机构机架，所述彩卡上料机构机架内设有用于容纳彩卡的彩卡容腔，所述彩卡容腔内设有可在所述彩卡容腔内上下运动的彩卡托板。
如上所述的用于组装手电筒的包装设备，所述彩卡容腔的顶部设有彩卡出口，所述彩卡出口设有沿其两侧对称地向中部方向伸出的卡凸。
本申请另一方面提供用于手电筒的包装工艺，其应用如上所述的用于手电筒的包装设备，包括以下步骤：
s1，吸塑罩上料机构将吸塑罩置于其上方；
s2，手电筒上料机构将手电筒置于其上方；
s3，移转机器人将所述吸塑罩上料机构上的吸塑罩放置在包装流水线的包装座上，并将所述手电筒上料机构上的手电筒放置在所述包装座的吸塑罩内；
s4，包装流水线将包装座运输至彩卡移送机构位置处，所述彩卡移送机构将彩卡移送到所述包装座上；
s5，包装流水线将包装座运输至装订机构位置处，所述装订机构将彩卡和吸塑罩装订在一起。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
1、所述用于手电筒的包装设备可实现手电筒包装的机械化、自动化生产，大大地提升生产效率。
2、所述称重机构可以有效地保证包装纸箱中手电筒包装组件的数量正确，大大降低了人工出错几率。
3、进行包装装配时，所述包装座可以将吸塑罩准确定位，保证手电筒准确落入吸塑罩的手电筒容腔内，并保证彩卡准确插入吸塑罩的装配槽内，为自动化包装提供了基础。另外，所述组装定位槽还能卡住吸塑罩和彩卡，保证其在包装流水线上的稳定运输。
4、料仓切换装置可以通过不同组的吸塑罩料仓之间交替切换上料，大大缩短人工补充物料的周期。
5、由于吸塑罩料仓内的吸塑罩是上下叠放的，由于吸塑罩上有手电筒容腔，相邻的吸塑罩之间的边缘间隙较大，移转机器人在抓取吸塑罩时，将最上方的吸塑罩上提，在这过程中，原来位于在最上方的吸塑罩之上的所述卡销插入与最上方的吸塑罩下方的边缘间隙内，使得卡销挡住下方的吸塑罩继续上提，从而实现单个吸塑罩的分离。
6、彩卡是批量叠放置于所述彩卡容腔内的，由于彩卡较薄，抓取所述彩卡容腔内的最上方的彩卡时容易牵连其下方的彩卡，沿所述彩卡出口两侧对称地向中部方向伸出的卡凸可以有效地分离最上方的彩卡，实现单个彩卡的移送。
所述用于手电筒的包装工艺，应用如上所述的用于手电筒的包装设备，故其具有与所述的用于手电筒的包装设备相应的优点。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所述手电筒的结构示意图；
图2为本申请实施例所述吸塑罩的结构示意图；
图3为本申请实施例所述彩卡的结构示意图；
图4为本申请实施例所述手电筒、所述吸塑罩与所述彩卡包装装配后的结构示意图；
图5为本申请实施例所述用于手电筒的包装设备的结构示意图；
图6为本申请实施例所述用于手电筒的包装设备的俯视图；
图7为本申请实施例所述移转机器人与所述吸塑罩上料机构的结构示意图；
图8为本申请实施例所述称重机构的结构示意图；
图9为本申请实施例所述移转夹具的结构示意图；
图10为本申请实施例所述包装座的结构示意图；
图11为图7的b部的放大图；
图12为本申请实施例所述吸塑罩上料机构的结构示意图；
图13为本申请实施例所述彩卡上料机构的结构示意图；
图14为图5中a部的放大图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1至图14所示，本申请实施例提出用于手电筒的包装设备，包括:包装流水线1，其设有输送带11，所述输送带11上设有多个随所述输送带11移动的包装座12；吸塑罩上料机构2，其设在所述包装流水线1一侧以将吸塑罩10置于所述吸塑罩10上料机构2上方；手电筒上料机构3，其设在所述包装流水线1一侧以将手电筒20置于所述手电筒上料机构3上方；移转机器人4，其设在所述包装流水线1、所述吸塑罩上料机构2和所述手电筒上料机构3之间，以将所述吸塑罩上料机构2上的吸塑罩10放置在所述包装座12上，并将所述手电筒上料机构3上的手电筒20放置在所述包装座12的吸塑罩10内；彩卡移送机构5，其设在所述包装流水线1一侧以将彩卡30移送到所述包装座12上；装订机构6，其设在所述包装流水线1一侧以将彩卡30和吸塑罩10装订在一起。所述手电筒上料机构3为一与前工序连接的返板提升机，上工序的工装板上放置有手电筒并流向所述返板提升机上方，所述返板提升机可作升降动作以将已取走手电筒的工装板返回到前工序中继续放置手电筒。通过以上结构，实现手电筒包装的机械化、自动化生产，大大地提升生产效率。
较佳地，所述的用于手电筒的包装设备还包括称重机构7，所述称重机构7包括：滚筒输送线71；称重装置72，其位于所述滚筒输送线71下方；称重提升装置73，其固定在所述滚筒输送线71上以提升所述称重装置72；称重开关，其设于所述滚筒输送线71上并与所述称重提升装置73连接，所述称重开关用于启动所述称重提升装置73上升以进行称重。所述称重装置72可采用电子称，其秤盘部分为若干个可向上伸出于所述滚筒输送线71的滚筒之间的顶块，所述称重提升装置73提升所述称重装置72时，所述顶块向上顶出以称量在所述滚筒输送线71上方的产品，其中，所述称重提升装置73可采用气缸伸缩的方式实现提升动作，或是采用电动丝杆升降机方式实现提升动作，该方式较为常见，故在此不作赘述。
所述称重机构7的称重过程为：将上工序包装好的手电筒记为手电筒包装组件，此时手电筒装进吸塑罩与彩卡之间且装订完毕；操作员工将手电筒包装组件逐个放进包装纸箱中，直至达到规定的数量，然后将装有手电筒包装组件的包装纸箱放到滚筒输送线71上，所述称重机构7可采用plc控制，操作员工按下启动开关后，称重提升装置73驱动称重装置72上升开始称重，当称重重量达到设定重量时，表示包装纸箱中的手电筒包装组件达到规定的数量，称重装置72下降，操作员工将装有手电筒包装组件的包装纸箱沿滚筒输送线71推向下一工序，若称重重量没有达到设定重量时，表示包装纸箱中的手电筒包装组件没有达到规定的数量，所述称重机构7发出报警信号警示员工进行检查，并纠正包装纸箱中的手电筒包装组件数量，然后称重装置72下降，操作员工将装有手电筒包装组件的包装纸箱沿滚筒输送线71推向下一工序。所述称重机构7可以有效地保证包装纸箱中手电筒包装组件的数量正确，大大降低了人工出错几率。
相应地，所述包装座12具有一用于容置吸塑罩10的组装腔121，所述组装腔121的顶部设有顶部开口，所述组装腔121的一侧设有与所述顶部开口相连通的侧开口，所述组装腔121上方设有槽口方向面对所述侧开口方向的组装定位槽122。进行包装装配时，所述包装座12可以将吸塑罩10准确定位，保证手电筒20准确落入吸塑罩10的手电筒容腔101内，并保证彩卡30准确插入吸塑罩10的装配槽102内，为自动化包装提供了基础。另外，所述组装定位槽122还能卡住吸塑罩10和彩卡30，保证其在包装流水线上的稳定运输。进一步地，所述组装腔121在所述侧开口的对侧设有通孔，所述包装流水线上设有发光方向从外正对所述通孔的光电开光，所述光电开光用于检测所述包装座12是否已装入吸塑罩。
如图12，所述吸塑罩上料机构2包括：吸塑罩料仓21，所述吸塑罩料仓21内设有吸塑罩托块211，所述吸塑罩托块211在所述吸塑罩料仓21内上下移动以顶托放置在吸塑罩料仓21内的吸塑罩10上移；吸塑罩托块提升装置22，其设有可上下升降的升降连接块223，所述升降连接块223位于所述吸塑罩托块211下方以抬升所述吸塑罩托块211。所述吸塑罩托块提升装置22还包括竖向设置的丝杆221以及用以驱动所述丝杆221的驱动单元222，所述升降连接块223螺纹连接在所述丝杠221上。所述吸塑罩上料机构2可以替代吸塑罩的人工上料，效率更高。
进一步地，所述吸塑罩上料机构2还包括料仓切换装置23，所述料仓切换装置23包括底座231以及设在所述底座231上的切换导轨232，所述吸塑罩料仓21滑动连接在所述切换导轨232上，所述吸塑罩料仓21至少设有两组，且所述吸塑罩料仓21在所述切换导轨232上滑移时，不同组的吸塑罩料仓21上的吸塑罩托块211切换地位于所述升降连接块223上方以切换地提升不同组的吸塑罩料仓21内的吸塑罩10。需要说明的是，一组吸塑罩料仓21包括至少一个吸塑罩料仓21，在本实施例中，所述吸塑罩料仓21设有两组，一组吸塑罩料仓21包括两个吸塑罩料仓21，其目的在于，使得所述吸塑罩上料机构2每次并列上料两个吸塑罩，实现双工位同时装配。操作时，操作员工将上下叠放的吸塑罩批量置于吸塑罩料仓21内，吸塑罩托块提升装置22将吸塑罩向上顶升送料，当该批吸塑罩送完后，操作员工再进行补料，而料仓切换装置23可以通过不同组的吸塑罩料仓之间交替切换上料，大大缩短人工补充物料的周期。
优选地，所述吸塑罩料仓21的顶部设有吸塑罩顶出口212，所述吸塑罩顶出口212处设有向所述吸塑罩顶出口212中心方向伸出的卡销213。其优点在于，由于吸塑罩料仓21内的吸塑罩10是上下叠放的，由于吸塑罩10上有手电筒容腔101，相邻的吸塑罩10之间的边缘间隙较大，移转机器人4在抓取吸塑罩10时，将最上方的吸塑罩10上提，在这过程中，原来位于在最上方的吸塑罩10之上的所述卡销213插入与最上方的吸塑罩10下方的边缘间隙内，使得卡销213挡住下方的吸塑罩继续上提，从而实现单个吸塑罩10的分离。
本实施例中，所述移转机器人4包括机器人本体41和设于所述机器人本体41自由端的移转夹具42，所述移转夹具42下方设有用于抓取吸塑罩10的吸盘抓手421和用于抓取手电筒20的气动夹爪422，所述机器人本体41带动所述移转夹具42在所述包装流水线1、所述吸塑罩上料机构2和所述手电筒上料机构3之间运动，所述移转夹具42能够相对所述机器人本体41自由端作转动、伸出或缩回运动。所述机器人本体41可采用abb机器人。应用所述移转机器人4使得本技术方案更加自动化，生产效率更高。
如图13和图14所示，所述彩卡移送机构5包括用于将彩卡30运输到其顶部的彩卡上料机构8和用于将彩卡30从所述彩卡上料机构8搬运到所述包装座12上的彩卡搬运机构9，所述彩卡上料机构8包括彩卡上料机构机架51，所述彩卡上料机构机架8内设有用于容纳彩卡30的彩卡容腔81，所述彩卡容腔81内设有可在所述彩卡容腔81内上下运动的彩卡托板82。所述彩卡托板82可与现有的电动丝杆升降机连接实现上下运动，在此不作赘述。
所述彩卡搬运机构9包括设在所述彩卡上料机构8一侧的机械手，所述机械手具有一横跨所述包装流水线1的悬臂92，所述悬臂92上设有可沿其伸出方向滑动的移动臂93，所述移动臂93末端设有可上下伸缩的气缸94，所述气缸94下设有彩卡吸盘抓手95。
所述彩卡移送机构5实现了彩卡的自动上料并移送到设定工位，替代了人工操作，使得装配质量更加稳定，效率更高。
进一步地，所述彩卡容腔81的顶部设有彩卡出口83，所述彩卡出口83设有沿其两侧对称地向中部方向伸出的卡凸84。
彩卡是批量叠放置于所述彩卡容腔81内的，由于彩卡较薄，抓取所述彩卡容腔81内的最上方的彩卡时容易牵连其下方的彩卡，沿所述彩卡出口83两侧对称地向中部方向伸出的卡凸84可以有效地分离最上方的彩卡，实现单个彩卡的移送。
本实施例还提供用于手电筒的包装工艺，其应用如上所述的用于手电筒的包装设备，所述用于手电筒的包装工艺包括以下步骤：
s1，吸塑罩上料机构2将吸塑罩10置于其上方；
s2，手电筒上料机构3将手电筒20置于其上方；
s3，移转机器人4将所述吸塑罩上料机构2上的吸塑罩10放置在包装流水线1的包装座12上，并将所述手电筒上料机构3上的手电筒20放置在所述包装座12的吸塑罩10内；
s4，包装流水线1将包装座12运输至彩卡移送机构5位置处，所述彩卡移送机构5将彩卡移送到所述包装座12上，具体地，彩卡上料机构8将彩卡容腔81内的彩卡30向上顶升，彩卡搬运机构9吸持所述彩卡容腔81最上方的彩卡30并将其移送到所述包装座12的组装定位槽122内使彩卡30插入吸塑罩10的装配槽102内；
s5，包装流水线1将包装座12运输至装订机构6位置处，所述装订机构6将彩卡30和吸塑罩10装订在一起，需要说明的是，该步骤既可以采用人工操作，也可以使用现有的自动装订机，用订书钉将彩卡30和吸塑罩10装订在一起；
s6，人工将上工序已包装好的手电筒放入包装纸箱内；
s7，人工将装有已包装好的手电筒的包装纸箱放到称重机构7上进行称重检测；
s8，当所述装有已包装好的手电筒的包装纸箱重量合格后流入下一工序，当其重量不合格所述称重机构7发出报警，人工纠正包装纸箱内的手电筒数量后跳到步骤s7。
综上所述，本申请具有以下有益效果：
1、所述用于手电筒的包装设备可实现手电筒包装的机械化、自动化生产，大大地提升生产效率。
2、所述称重机构可以有效地保证包装纸箱中手电筒包装组件的数量正确，大大降低了人工出错几率。
3、进行包装装配时，所述包装座可以将吸塑罩准确定位，保证手电筒准确落入吸塑罩的手电筒容腔内，并保证彩卡准确插入吸塑罩的装配槽内，为自动化包装提供了基础。另外，所述组装定位槽还能卡住吸塑罩和彩卡，保证其在包装流水线上的稳定运输。
4、料仓切换装置可以通过不同组的吸塑罩料仓之间交替切换上料，大大缩短人工补充物料的周期。
5、由于吸塑罩料仓内的吸塑罩是上下叠放的，由于吸塑罩上有手电筒容腔，相邻的吸塑罩之间的边缘间隙较大，移转机器人在抓取吸塑罩时，将最上方的吸塑罩上提，在这过程中，原来位于在最上方的吸塑罩之上的所述卡销插入与最上方的吸塑罩下方的边缘间隙内，使得卡销挡住下方的吸塑罩继续上提，从而实现单个吸塑罩的分离。
6、彩卡是批量叠放置于所述彩卡容腔内的，由于彩卡较薄，抓取所述彩卡容腔内的最上方的彩卡时容易牵连其下方的彩卡，沿所述彩卡出口两侧对称地向中部方向伸出的卡凸可以有效地分离最上方的彩卡，实现单个彩卡的移送。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。