移动抓取设备的制作方法

本发明涉及运输技术领域，尤其涉及一种移动抓取设备。

背景技术：

随着工农业技术的快速发展，人们对生产效率不断地提出新的要求，工业生产自动化、机械化越来越普遍投入使用。目前在机械工业中，普遍使用大型的机床作为自动化设备，其占地面积大，不易移动，因而需要将代加工料件搬运至机床旁，这就衍生了对物料进行抓取移动设备。但目前的移动抓取设备常见的问题为传送精度低，且抓取过程不平稳。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种移动抓取设备，其具有较好的传送精度，且能够保证料件抓取的稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种移动抓取设备，包括安装台，设置在安装台上用于对物料进行传输的传送单元、设置在所述传送单元上方的抓取搬运单元，所述传送单元包括在水平面内依次并列且平行设置的多根传送带，相邻两根传送带之间形成对物料进行限位的间隙，所述抓取搬运单元包括设置在所述安装台上的支撑架和设置在所述支撑架上的l型安装板，所述l型安装板可相对所述支撑架沿水平和竖直方向运动，所述l型安装板的水平部上设置有多个用于吸附所述物料的吸嘴，所述l型安装板的竖直部上设置有用于连接所述支撑架驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述支撑架上的导向部和滑动部，所述滑动部包括滑动块和呈u字型的导向块，所述滑动块沿竖直方向滑动嵌设在所述导向部内，所述导向块的两端部固定设置在所述l型安装板上。

进一步地，所述安装台上设置有主传动辊和多根从传动辊，所述主传动辊上设置有与每根所述传送带配合的主传送轮，多根所述传动带同步运行。

进一步地，多根所述从传动辊沿所述传动带运行方向依次并列设置，且每根所述从传动辊上设置有嵌设所述传动带的从传送轮，所述从传送轮与所述传送带一一对应。

进一步地，每个所述吸嘴可独立运行，且所述吸嘴呈阵列分布。

进一步地，所述导向部上设置有用于在竖直方向上限定所述滑动块位置的多个遮段式传感器，所述导向块上设置有用于遮断所述遮段式传感器的遮光片。

进一步地，所述导向块和l型安装板之间形成导向槽，所述导向部上设置有沿竖直方向延伸且穿设所述导向槽的导向片。

进一步地，所述安装台上设置有用于承接所述物料的运输盒。

借由上述技术方案，本发明的至少具有以下优点：

1、通过设置有多根传送带，能够在传送的过程中有效保证物料运行的稳定性和精准性；通过设置与吸嘴，能够有效对物料进行吸附并进行搬运；

2、通过设置有滑动块和u型块，能够精准地带动所述吸嘴沿竖直方向运动，进而对物料进行精准的搬运，结构优化。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的传送单元结构示意图；

图3是本发明的抓取搬运单元结构示意图；

图4是本发明的部分结构示意图。

以上附图中：1、安转台；2、传送单元；3、抓取搬运单元；4、运输盒；201、传送带；202、主传动辊；203、从传动辊；204、主传送轮；205、从传送轮；301、支撑架；302、l型安装板；303、吸嘴；304、导向部；305、滑动块；306、导向块；307、遮段式传感器；308、遮光片；309、导向片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

结合图1至图4所示，本发明公开了一种移动抓取设备，包括安装台1，设置在安装台1上用于对物料进行传输的传送单元2、设置在所述传送单元2上方的抓取搬运单元3。本发明中，所述安装台1上设置有用于承接所述物料的运输盒4。所述传送单元2包括在水平面内依次并列且平行设置的多根传送带201，相邻两根传送带201之间形成对物料进行限位的间隙。通过上述的设置方式，能够在传送的过程中有效保证物料运行的稳定性和精准性。

本发明中，所述安装台1上设置有主传动辊202和多根从传动辊203，所述主传动辊202上设置有与每根所述传送带201配合的主传送轮204，多根所述传动带201同步运行。多根所述从传动辊203沿所述传动带201运行方向依次并列设置，且每根所述从传动辊203上设置有嵌设所述传动带201的从传送轮204，所述从传送轮204与所述传送带201一一对应。通过上述的设置方式，能够保证传送带201运行的精准性和稳定性，进而间接地能够在传送的过程中有效保证物料运行的稳定性和精准性。

所述抓取搬运单元3包括设置在所述安装台1上的支撑架301和设置在所述支撑架301上的l型安装板302，所述l型安装板302可相对所述支撑架301沿水平和竖直方向运动。所述l型安装板302的水平部上设置有多个用于吸附所述物料的吸嘴303，所述l型安装板302的竖直部上设置有用于连接所述支撑架301驱动组件。本发明中，优选地每个所述吸嘴303可独立运行，且所述吸嘴303呈阵列分布。通过上述的设置方式，能够有效对物料进行吸附并进行搬运。

所述驱动组件包括设置在所述支撑架301上的导向部304和滑动部，所述滑动部包括滑动块305和呈u字型的导向块306，所述滑动块305沿竖直方向滑动嵌设在所述导向部304内，所述导向块306的两端部固定设置在所述l型安装板302上。通过上述的设置方式，能够精准地带动所述吸嘴303沿竖直方向运动，进而对物料进行精准的搬运，结构优化。

本发明中，所述导向部304上设置有用于在竖直方向上限定所述滑动块305位置的多个遮段式传感器307，所述导向块306上设置有用于遮断所述遮段式传感器的遮光片308。通过上述的设置方式，能够较好地保证滑动块305运行的精准性，进而间接保证吸嘴303对物料吸附的精准性。本发明中，所述导向块306和l型安装板302之间形成导向槽，所述导向部304上设置有沿竖直方向延伸且穿设所述导向槽的导向片309。通过上述的设置方式，能够进一步地保证滑动块305运行的精准性，进而间接保证吸嘴303对物料吸附的精准性。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种移动抓取设备，包括安装台，设置在安装台上的传送单元和抓取搬运单元，所述传送单元包括多根传送带，相邻两根传送带之间形成对物料进行限位的间隙，所述抓取搬运单元包括设置在所述安装台上的支撑架和设置在所述支撑架上的L型安装板，所述L型安装板上设置有吸嘴和驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述支撑架上的导向部和滑动部，所述滑动部包括滑动块和呈U字型的导向块，所述滑动块沿竖直方向滑动嵌设在所述导向部内，所述导向块的两端部固定设置在所述L型安装板上。本发明至少具有以下优点：具有较好的传送精度，且能够保证料件抓取的稳定性。

技术研发人员：魏高特
受保护的技术使用者：苏州贝尔斯特自动化科技有限公司
技术研发日：2018.08.09
技术公布日：2019.01.08