螃蟹加工系统及方法与流程

本发明涉及水产品包装技术领域，尤其是涉及一种包装效率高、安全性好的螃蟹加工系统及方法。

背景技术：

螃蟹的钳子和爪子很锐利，一般人无法正确的抓住，抓螃蟹时可能会被误伤，被螃蟹夹过后，消消炎、贴上创可贴可能就好了，但是严重的时候，可能需要去医院，为了避免不必要的伤害，螃蟹一般都是包装着销售的。

手工包装螃蟹的步骤：将螃蟹用手掌压在台上，用拇指、尾指和无名指码住螃蟹的爪子；再用食指跟中指按住螃蟹的两个大钳子，将螃蟹提起；用食指按着绵线沿螃蟹侧脚从上往下逆时针紧绕两圈；侧转螃蟹的身体，将螃蟹肚子朝内，将绳从螃蟹的蟹螯中间顺时针方向再紧绕两圈；绕至螃蟹背处，左手食指将绳按住，右手取下开始的绵线，以逆时针绕向蟹背；将蟹背朝上放下，两手打紧十字结，用剪刀前去剩余棉绳，螃蟹就绑好了。

因此，用手工包装螃蟹，操作复杂，容易受伤，生产效率低，生产成本高。

技术实现要素：

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的手工包装螃蟹操作复杂，容易受伤，生产效率低，生产成本高的不足，提供了一种包装效率高、安全性好的螃蟹加工系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种螃蟹加工系统，包括盛有螃蟹的容器，设于容器上方的支撑轴，设于支撑轴上的摆动杆，与容器连接的向斜下方倾斜的导向通道，位于导向通道下方的输送带装置，靠近输送带装置的出料端的支撑架和设于支撑架上的包装盒；输送带装置中部设有冷气罩，冷气罩通过进气管与低温恒温槽连接，冷气罩两端开口，冷气罩内设有导气通道，各个导气通道均与进气管联通，各个导气通道的出气口均位于冷气罩的内表面；容器的俯视图呈长方形，容器的横截面呈向下拱起的半圆形，摆动杆下端设有推板，推板下端与容器底部接触，推板上设有若干个通孔；导向通道上端与设于容器边缘的储存箱连接；支撑轴的长度与容器上边缘的长边相同，摆动杆可沿支撑轴滑动；容器底部设有若干个气管，各个气管均与气泵连接；低温恒温槽上设有第一电磁阀,所述包装盒两端开口，包装盒中设有横截面呈n形的主气囊，主气囊上设有进气嘴，进气嘴中设有单向阀，还包括通气管和控制器，通气管与压力气罐联通，通气管上设有与进气嘴配合的排气嘴，通气管上设有第二电磁阀，控制器分别与第一电磁阀、第二电磁阀、输送带装置和气泵电连接，低温恒温槽输出的气体的温度为1℃-6℃。

压力气罐中设有高压空气，当第二电磁阀打开后，压力气罐中的高压空气在压力差的作用下，会自动流出。包装盒的底板所处的高度低于环形传送带上表面所处的高度。

螃蟹在1℃-6℃的环境温度时，会处于冬眠状态，本发明利用低温恒温槽输出冷气，利用冷气罩给螃蟹提供1℃-6℃的环境，使螃蟹在应激反应下自动收拢脚，螃蟹离开冷气罩后，还需要一定的时间才能恢复正常状态，在这段时间内，工作人员可以调整螃蟹在输送带装置上的位置，使螃蟹的位置与包装盒对准，并且在包装的过程中，螃蟹始终处于收拢脚的状态，防止包装过程中出现螃蟹脚折断的问题。

工作人员通过控制器控制第二电磁阀打开，冷气通过通气管进入冷气罩中；

控制器控制气泵工作，各个气管向外排气，推动螃蟹在容器的水中向上浮动；工作人员推动摆动杆，使摆动杆带动若干个螃蟹进入储存箱中，并通过导向通道离开容器；

螃蟹向上浮动，可以使螃蟹相互分散开，避免挤压损伤，确保螃蟹的健康；

各个螃蟹离开导向通道后掉到输送带装置上，各个螃蟹被输送带装置带动移动并进入冷气罩中，在冷气的作用下，各个螃蟹自动收拢各个脚；

输送带装置继续带动各个螃蟹移动，工作人员调节各个螃蟹的头部朝向，使各个螃蟹的头部均面向支撑架并间隔一段距离依次排列；

工作人员将一个包装盒对准输送带装置的出料端，使螃蟹进入包装盒中，将进气嘴和排气嘴对接，控制器控制第一电磁阀打开，给主气囊充气，主气囊膨胀后压紧螃蟹，螃蟹被包装好；

工作人员将包装好的螃蟹挪开，控制器控制第一电磁阀停止工作，将进气嘴和排气嘴分离。

本发明在包装螃蟹的过程中，工作人员的手不用接触螃蟹，可以连续对多个螃蟹进行包装，生产效率高、安全性好，降低了生产成本，确保螃蟹在售卖之前可以健康的成活，提高了经济效益。

作为优选，所述冷气罩中的横截面呈圆弧形，冷气罩的内表面上部设有若干个弧形腔体，各个导气通道的出气口分别位于对应的弧形腔体的下壳板上，每个弧形腔体的侧板上均设有至少1个向斜下方倾斜的排气管；各个弧形腔体的底板中部所处的高度呈弧形分布。

冷气罩的结构设置，使冷气罩能够更好的给螃蟹降温。

作为优选，所述包装盒一端设有若干条带状气囊，各条带状气囊均与主气囊联通。

各条带状气囊的设置，可以使本发明稳定的对螃蟹进行包装。

作为优选，所述输送带装置包括支架，设于支架上的前挡板和后挡板，设于支架上的环形传送带和用于带动环形传送带转动的动力装置，动力装置包括主动轮和从动轮，主动轮与电机连接，电机与控制器电连接；冷气罩前下端和后下端分别与前挡板和后挡板上部连接。

前挡板和后挡板的设置，用于防止螃蟹从输送带装置上掉落下来。

作为优选，环形传送带上设有若干个沿传送带移动方向间隔排列的限位凹槽。各个限位凹槽的设置，可以使螃蟹的位置更加稳定，便于包装盒与螃蟹对准。

一种螃蟹加工系统的方法，包括如下步骤：

（6-1）工作人员通过控制器控制第二电磁阀打开，冷气通过通气管进入冷气罩中；

（6-2）控制器控制气泵工作，各个气管向外排气，推动螃蟹在容器的水中向上浮动；工作人员推动摆动杆，使摆动杆带动若干个螃蟹进入储存箱中，并通过导向通道离开容器；

工作人员可以根据观察到的螃蟹在容器中所处的位置，沿支撑轴移动摆动杆，使摆动杆摆动的时候，挡板能够更好的将容器中的螃蟹带入储存箱中；气泵工作至容器中螃蟹数量较少时，可以关闭。

（6-3）各个螃蟹离开导向通道后掉到输送带装置上，各个螃蟹被输送带装置带动移动并进入冷气罩中，在冷气的作用下，各个螃蟹自动收拢各个脚；

（6-4）输送带装置继续带动各个螃蟹移动，工作人员调节各个螃蟹的头部朝向，使各个螃蟹的头部均面向支撑架并间隔一段距离依次排列；

（6-5）工作人员将一个包装盒对准输送带装置的出料端，使螃蟹进入包装盒中，将进气嘴和排气嘴对接，控制器控制第一电磁阀打开，给主气囊充气，主气囊前部设有向内侧延伸的n形延伸边，主气囊膨胀后压紧螃蟹左侧、右侧，n形延伸边压紧螃蟹左前侧和右前部，螃蟹被包装好；

（6-6）工作人员将包装好的螃蟹挪开，控制器控制第一电磁阀停止工作，将进气嘴和排气嘴分离，转入（6-5）。

作为优选，包装盒一端设有若干条带状气囊，各条带状气囊均与主气囊联通；将控制器控制第一电磁阀打开，给主气囊充气，主气囊前部设有向内侧延伸的n形延伸边，主气囊膨胀后压紧螃蟹左侧、右侧，n形延伸边压紧螃蟹左前侧和右前部，螃蟹被包装好替换为：

控制器控制第一电磁阀打开，给主气囊充气，主气囊前部设有向内侧延伸的n形延伸边，主气囊膨胀后压紧螃蟹左侧、右侧，n形延伸边压紧螃蟹左前侧和右前部，各个条形气囊压紧螃蟹前侧，螃蟹被包装好。

因此，本发明具有如下有益效果：包装螃蟹的操作简单，安全性好，包装效率高，包装成本低。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的包装盒的一种侧视图；

图3是本发明的输送带装置的一种俯视图；

图4是本发明的一种原理框图；

图5是本发明的冷气罩的一种侧视图；

图6是本发明的冷气罩的一种横向剖视图；

图7是本发明的容器的一种俯视图。

图中：容器1、支撑轴2、摆动杆3、输送带装置4、支撑架5、包装盒6、冷气罩7、第一电磁阀8、控制器9、压力气罐10、导向通道11、第二电磁阀12、支架41、主气囊61、带状气囊62、弧形腔体71、排气管711、储存箱301、气泵302、推板303，前挡板411、后挡板412、环形传送带413、电机414、进气嘴612、限位凹槽4131。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1所示的一种螃蟹加工系统，包括盛有螃蟹的容器1，设于容器上方的支撑轴2，设于支撑轴上的摆动杆3，与容器连接的向斜下方倾斜的导向通道11，位于导向通道下方的输送带装置4，靠近输送带装置的出料端的支撑架5和设于支撑架上的包装盒6；输送带装置中部设有冷气罩7，冷气罩通过进气管与低温恒温槽连接，冷气罩两端开口，冷气罩内设有导气通道，各个导气通道均与进气管联通，各个导气通道的出气口均位于冷气罩的内表面；如图7所示，容器的俯视图呈长方形，容器的横截面呈向下拱起的半圆形，摆动杆下端设有推板303，推板下端与容器底部接触，推板上设有多个通孔；导向通道上端与设于容器边缘的储存箱301连接；支撑轴的长度与容器上边缘的长边相同，摆动杆可沿支撑轴滑动；容器底部设有35个气管，各个气管均与气泵302连接；低温恒温槽上设有第一电磁阀8,所述包装盒两端开口，如图2所示，包装盒中设有横截面呈n形的主气囊61，主气囊上设有进气嘴612，进气嘴中设有单向阀，还包括通气管和控制器9，通气管与压力气罐10联通，通气管上设有与进气嘴配合的排气嘴，通气管上设有第二电磁阀12，如图4所示，控制器分别与第一电磁阀、第二电磁阀，气泵和输送带装置电连接，低温恒温槽输出的气体的温度为1℃-6℃。

如图5、图6所示，冷气罩中的横截面呈圆弧形，冷气罩的内表面上部设有8个弧形腔体71，各个导气通道的出气口分别位于对应的弧形腔体的下壳板上，每个弧形腔体的侧板上均设有至少1个向斜下方倾斜的排气管711；各个弧形腔体的底板中部所处的高度呈弧形分布。

如图1、图3所示，输送带装置包括支架41，设于支架上的前挡板411和后挡板412，设于支架上的环形传送带413和用于带动环形传送带转动的动力装置，动力装置包括主动轮和从动轮，主动轮与电机414连接，如图4所示，电机与控制器电连接；冷气罩前下端和后下端分别与前挡板和后挡板上部连接。

如图3所示，环形传送带上设有多个沿传送带移动方向间隔排列的限位凹槽4131。

一种螃蟹加工系统的方法，包括如下步骤：

（6-1）工作人员通过控制器控制第二电磁阀打开，冷气通过通气管进入冷气罩中；

（6-2）控制器控制气泵工作，各个气管向外排气，推动螃蟹在容器的水中向上浮动；工作人员推动摆动杆，使摆动杆带动若干个螃蟹进入储存箱中，并通过导向通道离开容器；

（6-3）各个螃蟹离开导向通道后掉到输送带装置上，各个螃蟹被输送带装置带动移动并进入冷气罩中，在冷气的作用下，各个螃蟹自动收拢各个脚；

（6-4）输送带装置继续带动各个螃蟹移动，工作人员调节各个螃蟹的头部朝向，使各个螃蟹的头部均面向支撑架并间隔一段距离依次排列；

（6-5）工作人员将一个包装盒对准输送带装置的出料端，使螃蟹进入包装盒中，将进气嘴和排气嘴对接，控制器控制第一电磁阀打开，给主气囊充气，主气囊前部设有向内侧延伸的n形延伸边，主气囊膨胀后压紧螃蟹左侧、右侧，n形延伸边压紧螃蟹左前侧和右前部，螃蟹被包装好；

（6-6）工作人员将包装好的螃蟹挪开，控制器控制第一电磁阀停止工作，将进气嘴和排气嘴分离，转入（6-5）。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图2所示，包装盒一端设有3条带状气囊62，各条带状气囊均与主气囊联通。

将实施例1的控制器控制第一电磁阀打开，给主气囊充气，主气囊前部设有向内侧延伸的n形延伸边，主气囊膨胀后压紧螃蟹左侧、右侧，n形延伸边压紧螃蟹左前侧和右前部，螃蟹被包装好替换为：

控制器控制第一电磁阀打开，给主气囊充气，主气囊前部设有向内侧延伸的n形延伸边，主气囊膨胀后压紧螃蟹左侧、右侧，n形延伸边压紧螃蟹左前侧和右前部，各个条形气囊压紧螃蟹前侧，螃蟹被包装好。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。