旋转式货物阻放装置、货物输送控制系统及方法与流程

本发明涉及货物输送技术领域，特别涉及旋转式货物阻放装置、货物输送控制系统及方法。

背景技术：

物流业是融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业，是近年来蓬勃发展的行业之一。对于物流业来说，货物交付是一个重点要素，货物在货物存放中心进行分拣后，通过从存放中心延伸出来的输送带将货物运送出来，以使用户在货物存放中心外领取货物；或者用户将货物放到位于货物存放中心外的输送带入口，输送带将货物传送进存放中心，以进行分拣、运输等。

在上述存取货物过程中，由于货物可能较大，例如大号行李，因此货物存放中心的货物出入口也较大，也因此需要采取防止外部人员从该货物出入口进入货物存放中心的措施。

目前普遍采取的做法是，通过两道闸门来对输送机构上货物进行阻拦/放行，同时还阻止非相关人员通过输送机构的通道进入货物存放中心，如图1a及图1b所示，货物900在输送机构200上进入货物存放中心后，要依次通过第一闸门11和第二闸门12控制放行或阻拦，而每条输送带都需要配置两道闸门，每道闸门都由一个执行器控制执行升降动作。此种方式虽能够对货物的进出进行控制，也能够阻挡人员进入货物存放中心，但其控制方式较为复杂，且所需的物力成本较高。

技术实现要素：

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，使得货物输送过程有序化，并减少物力成本，本发明提供了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了旋转式货物阻放装置，包括设置于输送机构一侧的旋转机构，所述旋转机构包括至少一个设置于所述输送机构上方的用于水平转动式地阻挡/放行所述输送机构上货物的旋转门。

一种可能的实施方式中，所述旋转机构包括设置于所述输送机构一侧的转轴，所述旋转门与所述转轴转动连接。

一种可能的实施方式中，所述旋转机构上安装有用于检测所述输送机构上货物位置的传感器，所述旋转门根据所述传感器的检测结果进行旋转。

一种可能的实施方式中，所述旋转机构设置于两个所述输送机构之间，且所述旋转机构包括至少两个所述旋转门。

一种可能的实施方式中，所述旋转机构包括四个所述旋转门，所述四个旋转门呈“十”字型分布。

作为本发明的第二方面，本发明公开了货物输送控制系统，包括：

上述任一实施方式中所述的货物阻放装置；

设置于货物移动轨迹上并被所述输送机构穿过的挡板结构，所述挡板结构和所述旋转机构相配合，形成将所述输送机构划分为外侧端和内侧端的隔离带。

一种可能的实施方式中，所述挡板结构包括：位于所述挡板结构最外侧并被所述输送机构穿过的外挡板。

一种可能的实施方式中，所述挡板结构还包括：从所述输送机构的所述外侧端向所述旋转机构延伸的内挡板。

一种可能的实施方式中，该系统还包括安装于所述输送机构一侧的用于获取所述输送机构上货物信息和/或用于检测所述输送机构上设定区域内是否输送有货物的信息获取设备。

作为本发明的第三方面，本发明公开了货物输送控制方法，包括如下步骤：

位于输送机构一侧的旋转机构的设置于所述输送机构上方的旋转门保持自身处于第一位置，以阻挡所述输送机构的货道；

实时检测输送机构上的设定区域内是否输送有货物；

在检测到所述设定区域内输送有货物的情况下，驱动所述旋转门水平转动到第二位置以放行货物；

在货物通过后，所述旋转门转回到所述第一位置，以阻拦所述输送机构的货道；其中，

所述旋转门与设置于货物移动轨迹上并被所述输送机构穿过的挡板结构相配合，形成将所述输送机构划分为外侧端和内侧端的隔离带。

(三)有益效果

本发明提供的旋转式货物阻放装置、货物输送控制系统及方法，具有如下有益效果：

1、采用旋转门进行水平转动的方式对货物进行阻放，使得输送机构上的货物输送井然有序，同时相比于闸门开合来说，提高了运行速度。

2、只需一个执行器即控制旋转门自动旋转，以同时对多个输送机构的货物输送进行控制，相比于传统的使用四个执行器控制，节省了物力成本。

3、能够将货物存放中心与外部区域分隔开，保护了货物存放中心内的机器工作区间，避免非相关人员闯入。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1a-图1b是现有技术中对输送机构的货物进行阻拦/放行的三维结构示意图。

图2a-图2c是本发明提供的旋转式货物阻放装置第一实施例的三维结构示意图。

图3a-图3d本发明提供的旋转式货物阻放装置第二实施例的三维结构示意图。

图4a-图4b是本发明提供的货物输送控制系统第三实施例的三维结构示意图。

图5是本发明提供的货物输送控制系统第四实施例的三维结构示意图。

图6是本发明提供的货物输送控制系统第五实施例的三维结构示意图。

图7是本发明提供的货物输送控制方法的流程示意图。

附图标记：

11第一闸门

12第二闸门

100旋转机构

110旋转门

120转轴

130传感器

200输送机构

300挡板结构

310外挡板

320内挡板

400信息获取设备

900货物

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，均仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

下面参考图2a-图2c详细描述本发明提供的旋转式货物阻放装置的第一实施例。本实施例主要应用于一个货物输送机构，能够对被输送机构输送的货物进行阻放控制，使得输送机构上的货物输送井然有序。如图2a所示，本实施例提供的货物阻放装置主要包括：旋转机构100，旋转机构100设置于输送机构200的一侧。旋转机构100包括一个旋转门110，旋转门110的主体设置于输送机构200上方，用于水平转动式地阻挡/放行输送机构200上的货物。图中箭头方向为货物输送方向。

输送机构200是用户与货物存放中心之间收发货物的媒介，其既可以是将货物存放中心分拣出的货物输送给用户，也可以是接收用户的货物并输送至货物存放中心。本实施例中，输送机构200配备有输送带，通过输送带的转动来输送被放置于输送带上的货物。

输送机构在货物输送过程中，出于监测货物走向、检测货物信息以及监控输送机构运行状态等目的，需要在输送机构上设置能够对被输送的货物进行阻拦/放行控制的关卡，即本实施例提供的货物阻放装置。货物阻放装置通过设置在输送机构200一侧的旋转机构100对货物900的阻拦/放行进行控制。具体的，旋转机构100的旋转门110在没有货物900通过时处于阻拦位置，即旋转门110位于输送机构200上方，且其外侧边缘通常能够跨过输送机构200的输送带并与输送机构200的一侧平齐，也可以略超出输送机构200的一侧或与输送机构200的一侧有较短距离，具体情况以能够做到阻拦货物不通过为准。

如图2b所示，在货物900接近旋转门110时，旋转门110自动开始水平转动，即从输送带上方扫掠到输送带一侧，直到旋转门110脱离输送机构200的正上方区域，到达放行位置，以使货物能够正常通过。可以理解的是，转动角度只要满足货物正常通过即可，同时，旋转门100的转动方向可以是顺时针旋转，也可以是逆时针旋转，通常情况下，旋转门100沿与货物来向相同的方向转动(即图中箭头方向)。

本实施例采用旋转门进行水平转动的方式对货物进行阻放，相比于闸门开合来说，提高了运行速度。

如图2c所示，在货物通过旋转门110的阻拦范围后，旋转门110进行反向回转，回复到阻拦位置。

当出现需要对货物进行拦截的情况时，例如发现该货物不属于该货道输送货物的类型时，旋转门110会保持在阻拦位置，并自身或利用其他设备进行告警。

旋转门110与输送机构200的输送带之间通常互相垂直，即旋转门110的旋转平面大约与输送带表面平行，但旋转门110也可以与输送机构200的输送带之间具有锐角夹角，例如，旋转门110在阻拦位置时与输送带具有45°夹角，并且夹角面向货物来向。

在一种实施方式中，旋转机构100包括设置于输送机构200一侧的转轴120，旋转门110与转轴120转动连接。

旋转门110可以与转轴120铰接，也可以通过轴承等与转轴120转动连接，转轴120设置于输送机构200的一侧，作为旋转门110的转动轴。可以理解的是，旋转机构100通常设置为整体可移动的，便于在货物输送控制的位置调整时，能够移动到新的货物输送控制位置，对通行的货物进行阻拦/放行。

在一种实施方式中，旋转机构100上安装有用于检测输送机构200上货物位置的传感器130，旋转门110根据传感器130的检测结果进行旋转。

传感器130可以是摄像头、光电开关、接近开关等能够检测出输送带上位于旋转门110之前的检测区域内是否有货物到达，具体的，摄像头通过实时获取检测区域内的图像并识别出图像中的货物来得知检测区域有无货物，光电开关通过发射在检测区域上方的光线的是否被遮挡来得知检测区域有无货物。在采用光电开关检测货物时，可以在旋转门110的内侧安装一光电开关的发射端，在输送机构200的外侧设置一光线反射板或光线接收端，并且调整发射端的发射方向，使光线斜穿过检测区域。

当传感器130检测到检测区域内有货物时，会将信号发送至旋转机构100的控制系统，控制系统会驱动旋转门110转动。可以理解的是，控制系统可以是plc设备或其他工控机等。

下面参考图3a-图3c详细描述本发明提供的旋转式货物阻放装置的第二实施例。本实施例主要应用于多个货物输送机构，能够对被输送机构输送的货物进行阻放控制，使得输送机构上的货物输送井然有序。如图3a所示，本实施例提供的货物阻放装置主要包括：旋转机构100，旋转机构100设置于多个输送机构200围成的区域之间。旋转机构100包括多个旋转门110，且旋转门110的数量大于等于输送机构200的数量。各旋转门110的主体分别设置于各自负责的输送机构200上方，用于水平转动式地阻挡/放行输送机构200上的货物。旋转机构100的旋转门110在没有货物900通过时处于阻拦位置。

旋转机构100可以包括有两个旋转门110，每个旋转门110负责对一个输送机构200的货物进行阻拦/放行。旋转机构100也可以包括多于两个的旋转门110，多出来的旋转门110悬空于两个输送机构200之间，可用于与当前负责有输送机构200的旋转门在旋转过程中交替负责输送机构200的货物阻放。

可以理解的是，在输送机构200有三个并交汇成三角状时，三个输送机构200的离地高度各不相同，旋转机构100的旋转门110的高度也会随之变化，并且三个旋转门110呈“人”字型设置，每个输送机构200均会有一个旋转门110负责控制货物的阻拦/放行。四个输送机构200时同理。

在输送机构200的数量大于等于两个时，可以采取以下两种策略中的一种来进行货物输送控制：

第一种：各旋转门之间固定连接并同时转动，在任一旋转门110检测到相应输送机构200的检测区域内有货物并转动时，其他所有旋转门110都随之同方向转动，此种情况下，需要调配好货物运送的时机，避免发生两个输送机构200同时有货物到达各自的检测区域后，两个对应的旋转门110发生转动冲突的情况。

第二种，各旋转门之间独立设置并能够单独转动。在任一旋转门110检测到相应输送机构200的检测区域内有货物并转动时，其他所有旋转门110不受影响，此种情况下，对货物运送的时机的要求较松，即使两个输送机构200同时有货物到达各自的检测区域，两个对应的旋转门也可以各自转动，分别处理，消除了所有旋转门强制向同一方向转动的限制。

如图3b所示，在其中一个输送机构200上有货物900接近对应的旋转门110时，该旋转门110自动开始随着货物900的移动而水平转动，直到旋转门110到达放行位置，以使货物能够正常通过。通常情况下，旋转门100沿与货物来向相同的方向转动(即图中箭头方向)。

本实施例采用旋转门进行水平转动的方式对货物进行阻放，相比于闸门开合来说，提高了运行速度，并且只需一个执行器即控制旋转门自动旋转，以同时对多个输送机构的货物输送进行控制，相比于传统的使用四个执行器控制，节省了物力成本。

如图3c所示，在另一个输送机构200上有货物900接近对应的旋转门110时，该旋转门110同样自动开始随着货物900的移动而水平转动，直到旋转门110到达放行位置，以使货物能够正常通过。并且，该旋转门110与负责另一输送机构的旋转门在放行货物时的旋转方向通常是相反的，两者都是顺着货物输送方向旋转。

如图3d所示，在货物通过旋转门110的阻拦范围后，旋转门110进行反向回转，回复到阻拦位置。

在一种实施方式中，旋转机构100包括四个旋转门110，四个旋转门110呈“十”字型分布。

两个输送机构200平行设置，四个旋转门110呈“十”字型分布，其中的两个垂直于货物输送轨迹的旋转门110负责对相应输送机构的货物进行阻拦/放行。以采取上述第一种货物输送控制策略为例，在其中一个输送机构200的检测区域有货物到达时，旋转机构100控制四个旋转门110同时沿货物输送方向转动，以放行货物。货物放行之后，旋转机构100可以控制旋转门110反向回转到阻拦位置，也可以控制旋转门110继续沿货物输送方向转动，此时，原先负责输送机构的旋转门变为与货物输送轨迹平行的状态，而原先与货物输送轨迹平行的旋转门变为垂直于货物输送轨迹，并且负责输送机构的货物阻拦/放行工作，相当于旋转门110在每次放行货物之后都会进行一次位置轮替，与相邻的一个旋转门110转换一次位置，这使得对于同一个输送机构的货物来说，各旋转门110的旋转方向始终相同，无需反向回转。

在一种实施方式中，旋转机构100包括设置于输送机构200一侧的转轴120，旋转门110与转轴120转动连接。

在采取上述第一种货物输送控制策略时，旋转机构的所有旋转门110均可以固定连接，甚至一体成型，并在其连接处与转轴120转动连接，以实现一转同转的功能。采取上述第二种货物输送控制策略时，旋转机构的各个旋转门110分别与转轴120转动连接，并单独驱动，以实现任一旋转门转动而不影响其他旋转门的功能。

在一种实施方式中，旋转机构100上安装有用于检测输送机构200上货物位置的传感器130，旋转门110根据传感器130的检测结果进行旋转。

若旋转门110在放行货物时进行轮替式位置交换，则每个旋转门110上均需要装有传感器130。而对于采取上述第一种货物输送控制策略并且两个输送机构的输送方向为同向时，每个旋转门110上可能需要在两侧分别装一个传感器130，以在旋转门转动180°之后，旋转门110的另一侧能够继续对另一个输送机构的货物进行感应检测。

可以理解的是，若旋转门110在放行货物后反向回转到阻拦位置，各旋转门110之间也不轮替负责输送机构，而是始终只有两个位置相对的旋转门110负责输送机构的货物阻拦/放行工作，则只需在该两个旋转门110各自的一侧安装传感器130即可，具体安装面根据输送机构的货物输送方向决定。

本实施例的单个旋转门110、单个输送机构200、转轴120、传感器130等部件的具体结构均可参照前述第一实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

下面参考图4a-图4b详细描述本发明提供的货物输送控制系统的第三实施例。本实施例主要应用于一个货物输送机构，能够对被输送机构输送的货物进行阻放控制，使得输送机构上的货物输送井然有序，同时还能够将货物存放中心与外部区域分隔开，保护了货物存放中心内的机器工作区间，避免非相关人员闯入。如图4a所示，本实施例提供的货物阻放装置主要包括：上述第一实施例中的货物阻放装置，以及挡板结构300。

货物阻放装置主要包括旋转机构100，旋转机构100设置于输送机构200的一侧。旋转机构100包括一个旋转门110，旋转门110的主体设置于输送机构200上方，用于水平转动式地阻挡/放行输送机构200上的货物。

本实施例采用旋转门进行水平转动的方式对货物进行阻放，相比于闸门开合来说，提高了运行速度。

挡板结构300设置于货物移动轨迹上，输送机构200穿过挡板结构300，挡板结构300和旋转机构100相配合，形成将输送机构200划分为外侧端和内侧端的隔离带。

挡板结构300作为货物存放中心的机器工作区域的外壳，起到了区域划分的作用，能够将外部公共区域和私用工作区域隔离开。挡板结构300开有通过口，输送机构200穿过挡板结构300的通过口，并被划分为外侧端和内侧端。

图中虚线部分即为隔离带，其中输送机构200的外侧端位于图中虚线上部分的a1区域内，内侧端位于图中虚线下部分的a2区域内。

具体的，例如输送机构200将货物900从私用工作区域的a2区域输送至外部公共区域的a1区域以使取件人领取货物时，输送机构200内侧端即位于a2区域内，而外侧端位于a1区域内。

挡板结构300可以设置于旋转门110附近，旋转门110与挡板结构300相配合，使得旋转门110成为隔离带的一部分，以保护机器工作区域，防止非相关人员闯入。

在一种实施方式中，挡板结构300主要包括：位于挡板结构300最外侧并被输送机构200穿过的外挡板310。

外挡板310可以设置于与处于阻拦位置的旋转门110所在平面重合的位置处，挡板结构300的通过口设置于外挡板310上。外挡板310形成将输送机构200划分为外侧端和内侧端的隔离带。由于旋转门110大部分时间都处于阻拦状态，使得旋转门110在阻拦位置处能够成为隔离带(图中虚线)的一部分，配合挡板结构300保护工作区域，防止非相关人员闯入。

如图4b所示，在一种实施方式中，挡板结构300还包括：从输送机构200的外侧端向旋转机构100延伸的内挡板320。

图中从外挡板310向侧边延伸的虚线为隔离带，其中外挡板310的通过口下方的隔离带在图中未示出。内挡板320通常与外挡板310的通过口处连接，并从通过口处开始输送机构200内侧端延伸，即，内挡板320的外侧与外挡板310平齐。可以理解的是，内挡板320也可以从输送机构200的位于隔离带外侧的外侧端向内侧端延伸，即，内挡板320的外侧凸出于外挡板310。

内挡板320的延伸方向设置为平行于货物输送方向，也即内挡板320垂直于外挡板310。外挡板310位于旋转机构外侧，内挡板320从通过口处开始向旋转机构延伸，直到延伸端与处于阻拦位置的旋转门110所在平面平齐，此时内挡板320与旋转门110配合形成位于隔离带内侧区域的一个凹陷区域，该凹陷区域在水平方向上为近乎封闭的区域，能够防止非相关人员闯入，同时从外部公共区域也较难看到内部工作区域的情况。

在一种实施方式中，该系统还包括安装于输送机构200一侧的用于获取输送机构200上货物信息和/或用于检测输送机构200上设定区域内是否输送有货物的信息获取设备400。

信息获取设备400通常安装于外挡板310上，每个输送机构200对应有一个信息获取设备400。

信息获取设备400可以用于在将货物输送到输送机构外侧端以供取件人领取之前，对货物进行最终检查，查看该货物是否在正确的货道内并且是否应该在此时送出等，也可以对货物的输送情况进行监控。

信息获取设备400可以为摄像头、红外传感器等设备。

本实施例的旋转机构100、输送机构200等部件的具体结构均可参照前述第一实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

下面参考图5详细描述本发明提供的货物输送控制系统的第四实施例。本实施例主要应用于两个个货物输送机构，能够对被输送机构输送的货物进行阻放控制，使得输送机构上的货物输送井然有序，同时还能够将货物存放中心与外部区域分隔开，保护了货物存放中心内的机器工作区间，避免非相关人员闯入。本实施例提供的货物阻放装置主要包括：货物阻放装置以及挡板结构300。

货物阻放装置主要包括：旋转机构100，旋转机构100设置于两个互相平行的输送机构200之间。旋转机构100包括两个旋转门110。各旋转门110的主体分别设置于各自负责的输送机构200上方，用于水平转动式地阻挡/放行输送机构200上的货物。

旋转机构100的两个的旋转门110在没有货物900通过时处于阻拦位置，在有货物900接近旋转门110时，两个旋转门110自动开始同步的顺着货物900行进方向水平转动，直到旋转门110脱离输送机构200的正上方区域，到达放行位置，以使货物900能够正常通过。在货物900通过旋转门110的阻拦范围后，旋转门110进行反向回转，回复到阻拦位置，或者继续转动，直到两个旋转门110的位置互换到对方的阻拦位置处。

本实施例只需一个执行器即控制旋转门自动旋转，以同时对多个输送机构的货物输送进行控制，相比于传统的使用四个执行器控制，节省了物力成本。

挡板结构300设置于货物移动轨迹上，其主要包括位于挡板结构300最外侧并被输送机构200穿过的外挡板310。

外挡板310上设有用于输送机构200穿过的通过口，输送机构200穿过该通过口，外挡板310形成将输送机构200划分为外侧端和内侧端的隔离带。其中，输送机构200外侧端位于图中a1区域内，内侧端位于图中a2区域内。

取件人可以在a1区域内等待货物运输到输送机构外侧端并领取货物，寄件人也可以在a1区域内将货物放到输送机构外侧端以使货物被货物存放中心接收。

外挡板310设置于与处于阻拦位置的旋转门110所在平面重合的位置处。由于旋转门110大部分时间都处于阻拦状态，使得旋转门110在阻拦位置处能够成为隔离带(图5中虚线)的一部分，配合挡板结构300保护工作区域，防止非相关人员闯入。其中，外挡板310的通过口下方的隔离带在图中未示出。

在一种实施方式中，旋转机构100包括设置于输送机构200一侧的转轴120，旋转门110与转轴120转动连接。

在一种实施方式中，旋转机构100上安装有用于检测输送机构200上货物位置的传感器130，旋转门110根据传感器130的检测结果进行旋转。

在一种实施方式中，该系统还包括安装于输送机构200一侧的用于获取输送机构200上货物信息和/或用于检测输送机构200上设定区域内是否输送有货物的信息获取设备400。信息获取设备400通常安装于外挡板310上，每个输送机构200对应有一个信息获取设备400。

本实施例的单个旋转门110、挡板结构300等部件的具体结构可参照前述第三实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

下面参考图6详细描述本发明提供的货物输送控制系统的第四实施例。本实施例主要应用于两个货物输送机构，能够对被输送机构输送的货物进行阻放控制，使得输送机构上的货物输送井然有序，同时还能够将货物存放中心与外部区域分隔开，保护了货物存放中心内的机器工作区间，避免非相关人员闯入。本实施例提供的货物阻放装置主要包括：货物阻放装置以及挡板结构300。

货物阻放装置主要包括：旋转机构100，旋转机构100设置于两个互相平行的输送机构200之间。旋转机构100包括四个旋转门110，四个旋转门110呈“十”字型分布。四个旋转门110中的两个相对的旋转门110的主体分别设置于两个输送机构200上方，用于水平转动式地阻挡/放行输送机构200上的货物。

四个旋转门110中的上述两个负责阻放货物的旋转门110在没有货物900通过时处于阻拦位置，另两个旋转门110空置。

在有货物900接近负责阻放货物的旋转门110时，所有旋转门110自动开始同步的顺着货物900行进方向水平转动，直到感应到货物的旋转门110脱离输送机构200的正上方区域，到达放行位置，以使货物900能够正常通过。在货物900通过旋转门110的阻拦范围后，所有旋转门110进行反向回转，回复到阻拦位置，或者继续转动，直到四个旋转门110中的两组相对的旋转门进行交替，使得原先两个空置的旋转门转动到输送机构上方负责货物阻放，而原先的两个负责货物阻放的旋转门转动到空置位置。

本实施例采用旋转门进行水平转动的方式对货物进行阻放，相比于闸门开合来说，提高了运行速度，并且只需一个执行器即控制旋转门自动旋转，以同时对多个输送机构的货物输送进行控制，相比于传统的使用四个执行器控制，节省了物力成本。

挡板结构300设置于货物移动轨迹上，其主要包括位于挡板结构300最外侧并被输送机构200穿过的外挡板310，以及从输送机构200的外侧端向旋转机构100延伸的内挡板320。

外挡板310设置于与旋转机构的外侧，外挡板310上设有分别用于两个输送机构200穿过的两个通过口，两个输送机构200穿过各自对应的通过口，其中，外挡板310的通过口下方的隔离带在图中未示出。外挡板310的两个通过口之间的部分称为中间挡板，旋转机构的其中一个空置的旋转门即朝向中间挡板。外挡板310形成将输送机构200划分为外侧端和内侧端的隔离带。其中，输送机构200外侧端位于图中a1区域内，内侧端位于图中a2区域内。

取件人可以在a1区域内等待货物运输到输送机构外侧端并领取货物，寄件人也可以在a1区域内将货物放到输送机构外侧端以使货物被货物存放中心接收。

内挡板320从外挡板310通过口的侧边边沿出向旋转机构100延伸，延伸方向设置为平行于货物输送方向，并终止于位于输送机构200上方的旋转门110的侧边边缘附近，旋转机构的旋转门110以及旋转机构两侧的内挡板320形成隔离带内侧的一个凹陷区域，该凹陷区域在水平方向上为近乎封闭的区域，能够配合外挡板310一起防止非相关人员闯入，同时从外部公共区域也较难看到内部工作区域的情况。

由于旋转门110大部分时间都处于阻拦状态，使得旋转门110在阻拦位置处能够成为隔离带(图5中虚线)的一部分，配合挡板结构300保护工作区域，防止非相关人员闯入。

在一种实施方式中，旋转机构100包括设置于输送机构200一侧的转轴120，旋转门110与转轴120转动连接。

在一种实施方式中，旋转机构100上安装有用于检测输送机构200上货物位置的传感器130，旋转门110根据传感器130的检测结果进行旋转。

在一种实施方式中，该系统还包括安装于输送机构200一侧的用于获取输送机构200上货物信息和/或用于检测输送机构200上设定区域内是否输送有货物的信息获取设备400。

信息获取设备400通常安装于外挡板310上，每个输送机构200对应有一个信息获取设备400。

本实施例的旋转机构100、输送机构200等部件的具体结构均可参照前述第二实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

下面参考图7详细描述本发明提供的货物输送控制方法的第六实施例。本实施例主要应用于一个或多个货物输送机构，能够对被输送机构输送的货物进行阻放控制，使得输送机构上的货物输送井然有序，同时还能够将货物存放中心与外部区域分隔开，保护了货物存放中心内的机器工作区间，避免非相关人员闯入。如图7所示，本实施例提供的货物输送控制方法主要包括如下步骤：

步骤100，位于输送机构一侧的旋转机构的设置于输送机构上方的旋转门保持自身处于第一位置，以阻挡输送机构的货道。其中，旋转门与设置于货物移动轨迹上并被输送机构穿过的挡板结构相配合，形成将输送机构划分为外侧端和内侧端的隔离带。

第一位置即为阻拦位置，旋转门在位于阻拦位置时能够拦截在输送机构上行进的货物。

步骤200，实时检测输送机构上的设定区域内是否输送有货物。旋转门上或输送机构一侧可以设置有光电开关、接近开关等传感器，通过传感器检测是否有货物被输送到位于旋转门内侧的设定区域内。

步骤300，在检测到设定区域内输送有货物的情况下，驱动旋转门水平转动到第二位置以放行货物。第二位置即为放行位置，有货物到达设定区域后，旋转机构驱动旋转门转动到放行位置，以使货物顺利通过旋转机构的阻拦区域。在放行货物之前，还可以判断一下货物是否符合要求，例如该货物是否属于此条输送机构货道，或该货物是否应当被输送，或该货物是否连同其他异物一起进入或运出货物存放中心等，在符合要求后再放行。

步骤400，在货物通过后，旋转门转回到第一位置，以阻拦输送机构的货道。旋转门的默认位置是第一位置，即阻拦位置，以防止位于挡板结构外部的非相关人员通过输送机构进入货物存放中心内部，干扰机器工作区域内的货物输送工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。