本发明涉及一种仓库，尤其是涉及一种智能密集仓库，涉及移动仓库技术领域。
背景技术
移动仓库是指不固定在一定位置，而利用本身可移动的性能，能移动至所需地点完成储存任务的仓库。移动仓库与我国目前商业中的“送货上门”的做法相类似。
(1)小型移动仓库。这种类型的移动仓库，一般出现在企业内部。它是由企业所属的大型仓库根据各个车间、工段的生产需要，用车辆向各个车间、工段送料，这样做不仅方便生产、节约时间、提高劳动生产率，而且可以取消车间、工段的仓库设置。
(2)大型移动仓库。这类移动仓库一般出现在专业性仓储企业。如利用浮船、大型车辆、大型航空器作为仓库。利用其可移动的特性，在物料的供货单位与使用单位间移动，既完成仓库的职能，又完成运输职能，可谓一举两得。
但是现如今的仓库在移动的的同时，难以负载相同规格的密集货物，且移动方式不合理，在需要进行重复检查或分拣工作时，周期移动的仓库是最合适此类工序的。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有移动仓库的缺陷，提供一种智能密集仓库，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能密集仓库，包括货架、置物部、竖向移动装置、移动箱和控制模块；所述货架上设置有第一支撑杆、第二支撑杆和横杆，所述第一支撑杆等距离分布于货架底端，所述横杆位于货架两侧，且所述横杆上设置有滑轨，所述第二支撑杆平行设置于两组横杆的中轴线，且所述第二支撑杆设置有两组；两组所述第二支撑杆上等距离分布若干传动装置；所述传动装置由齿轮部、带轮部和第二皮带组成，所述带轮部同轴设置在齿轮部两侧，若干所述带轮部通过第二皮带交错连接，且所述带轮部轴承连接第二支撑杆；所述置物部底端设置有若干带轮和阻力部，所述阻力部上设置有阻块；所述竖向移动装置两侧设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接滑块，所述竖向移动装置中间轴设置有齿条，所述竖向移动装置边侧设置有拣台；所述移动箱设置于置物部顶端；所述控制模块由第一电机、第二电机和第三电机组成，所述第一电机设置于拣台上，所述第二电机和第三电机均设置于竖向移动装置内，所述第二电机传动连接第二齿轮，所述第三电机传动连接第三齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述货架平行设置有两组，且彼此贴合，形成第一组货架和第二组货架；所述竖向移动装置平行设置有两组，且分别垂直设置于货架首尾两端，形成第一组竖向移动装置和第二组竖向移动装置。
作为本发明的一种优选技术方案，若干所述带轮滑动连接滑轨；所述阻块为齿轮，且所述阻块啮合齿轮部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机通过第一皮带传动连接第一带轮，所述第一带轮同轴传动传动装置，所述置物部卡合移动箱，所述置物部啮合第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮啮合齿条。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动箱和竖向移动装置上均设置有射线传感器，所述射线传感器均信号连接控制模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述置物部首尾两端分别设置挂钩和挂钩槽，若干所述置物部通过挂钩和挂钩槽依次相连接
作为本发明的一种优选技术方案，包括操作方法，操作方法有以下步骤：
步骤一：将货物放置在移动箱内；
步骤二：所述移动箱内的射线传感器检测到有货物放入，并将此信号传输到控制模块，所述控制模块启动第一电机工作；
步骤三：第一电机通过第一皮带带动第一带轮转动；
步骤四：所述第一带轮带动传动装置工作，所述传动装置通过齿轮部、带轮部和第二皮带带动置物部及置物部上的移动箱移动；
步骤五：所述置物部及其上的移动箱移动到货架尾端，并运动到竖向移动装置；
步骤六：所述竖向移动装置上的射线传感器检测到置物部及其上的移动箱，并将此信号传输到控制模块，所述控制模块启动第二电机和第三电机工作；
步骤七：所述第二电机带动第二齿轮转动，所述第三电机带动第三齿轮转动，第三齿轮带动置物部及其上的移动箱在竖向移动装置上运动，当所述置物部及其上的移动箱移动到第二齿轮处时，所述第二齿轮将置物部及其上的移动箱输送到侧边的货架上；
步骤八：第二组货架和第二组竖向移动装置继续工作，完成货物的周期运转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过货架及其上的若干传动装置，使得移动箱具有了横向移动的效果，通过竖向移动装置及其上的第二齿轮和第三齿轮，使得移动箱具有了侧向移动的效果，通过将货架和竖向移动装置均设置两组，且呈周期摆列形态，使得移动箱具有来回周期运动的密集移动效果，提高了工作效率，节省了工作时间，设计合理，适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明所述置物部相互连接时的俯视图
图3为本发明所述置物部结构示意图；
图中1、货架；2、置物部；3、竖向移动装置；4、移动箱；6、控制模块；11、第一支撑杆；12、横杆；13、第二支撑杆；14、传动装置；21、组轮；22、阻力部；31、滑杆；32、齿条；33、拣台；61、第一电机；62、第二电机；63、第三电机；121、滑轨；141、齿轮部；142、带轮部；143、第二皮带；221、阻块；311、滑块；611、第一皮带；612、第一带轮；621、第二齿轮；631、第三齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-3所示，本发明提供一种智能密集仓库，包括货架1、置物部2、竖向移动装置3、移动箱4和控制模块6；货架1上设置有第一支撑杆11、第二支撑杆13和横杆12，第一支撑杆11等距离分布于货架1底端，横杆12位于货架1两侧，且横杆12上设置有滑轨121，第二支撑杆13平行设置于两组横杆12的中轴线，且第二支撑杆13设置有两组；两组第二支撑杆13上等距离分布若干传动装置14；传动装置14由齿轮部141、带轮部142和第二皮带143组成，带轮部142同轴设置在齿轮部141两侧，若干带轮部142通过第二皮带143交错连接，且带轮部142轴承连接第二支撑杆13；置物部2底端设置有若干组轮21和阻力部22，阻力部22下设置有阻块221；竖向移动装置3两侧设置有滑杆31，滑杆31上滑动连接滑块311，竖向移动装置3中间轴设置有齿条32，竖向移动装置3边侧设置有拣台33；移动箱4设置于置物部2顶端；控制模块6由第一电机61、第二电机62和第三电机63组成，第一电机61设置于拣台33上，第二电机62和第三电机63均设置于竖向移动装置3内，第二电机62传动连接第二齿轮621，第三电机63传动连接第三齿轮631。
货架1平行设置有两组，且彼此贴合，形成第一组货架1和第二组货架1；竖向移动装置3平行设置有两组，且分别垂直设置于货架1首尾两端，形成第一组竖向移动装置3和第二组竖向移动装置3；第一组货架1、第一组竖向移动装置3、第二组货架1和第二组竖向移动装置3组成周期运转的移动式样仓库；若干组轮21滑动连接滑轨121，用于置物部2在货架1上的移动；阻块221为齿轮，且阻块221啮合齿轮部141，从而使得传动装置14带动置物部2移动；第一电机61通过第一皮带611传动连接第一带轮612，第一带轮612同轴传动传动装置14，使得第一电机61带动传动装置14工作；置物部2卡合移动箱4，使得置物部2带动移动箱4移动；置物部2啮合第二齿轮621和第三齿轮631，第三齿轮631啮合齿条32，使得第二齿轮621和第三齿轮631带动移动箱4在竖向移动装置3上移动；移动箱4和竖向移动装置3上均设置有射线传感器，射线传感器均信号连接控制模块6；所述置物部2首尾两端分别设置挂钩23和挂钩槽24，若干所述置物部2通过挂钩23和挂钩槽24依次相连接。
包括操作方法，操作方法有以下步骤：
步骤一：将货物放置在移动箱4内；
步骤二：移动箱4内的射线传感器检测到有货物放入，并将此信号传输到控制模块6，控制模块6启动第一电机61工作；
步骤三：第一电机61通过第一皮带611带动第一带轮612转动；
步骤四：第一带轮612带动传动装置14工作，传动装置14通过齿轮部141、带轮部142和第二皮带143带动置物部2及置物部2上的移动箱4移动；
步骤五：置物部2及其上的移动箱4移动到货架1尾端，并运动到竖向移动装置3；
步骤六：竖向移动装置3上的射线传感器检测到置物部2及其上的移动箱4，并将此信号传输到控制模块6，控制模块6启动第二电机62和第三电机63工作；
步骤七：第二电机62带动第二齿轮621转动，第三电机63带动第三齿轮631转动，第三齿轮631带动置物部2及其上的移动箱4在竖向移动装置3上运动，当置物部2及其上的移动箱4移动到第二齿轮621处时，第二齿轮621将置物部2及其上的移动箱4输送到侧边的货架1上；
步骤八：第二组货架1和第二组竖向移动装置3继续工作，完成货物的周期运转。
本发明通过货架及其上的若干传动装置，使得移动箱具有了横向移动的效果，通过竖向移动装置及其上的第二齿轮和第三齿轮，使得移动箱具有了侧向移动的效果，通过将货架和竖向移动装置均设置两组，且呈周期摆列形态，使得移动箱具有来回周期运动的密集移动效果，提高了工作效率，节省了工作时间，设计合理，适合推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。