一种功能齐全的垃圾桶清洁系统及其使用方法与流程

本发明属于垃圾车技术领域，具体涉及一种功能齐全的垃圾桶清洁系统及其使用方法。

背景技术：

在日常生活中，垃圾车倾倒垃圾后往往都是将垃圾桶放回原处，经过一定的时间后才由专人将垃圾桶统一送到指定地点进行清洁。在日常使用或回收垃圾时，垃圾桶上会沾染散发恶臭的垃圾汁水，如不及时清理，还会吸引蚊蝇，传播疾病，给周边的居民带来不小的困扰。目前已经出现了一些多功能垃圾回收车，车上配有清洗装置、水箱及水过滤循环系统，可以在回收垃圾后对垃圾桶进行清理。但是此类垃圾回收车将用于垃圾桶清洁的一系列装置集成在车厢内，如果水箱过小，则增加水过滤循环系统的压力，清洁用水的质量得不到保障；而如果加大水箱，就会缩减垃圾的储存空间，使垃圾回收车工作时需频繁返回垃圾站倾卸垃圾；同时车载的水过滤循环系统受空间限制，必定无法像传统污水处理系统一样净化水质，容易使清洗用水污浊，大大影响清洗效果；而在回收垃圾之后还要对垃圾桶进行清洁，再放回原处，也影响了垃圾回收车的工作效率。因此需将传统的垃圾回收与垃圾桶清洁系统化结合，设计一种新型垃圾桶清洁系统，可以既不过大影响垃圾回收车的装载量，又能将垃圾桶洗净，同时确保较高的工作效率。

公开专利申请号为201621426465.4的中国实用新型公布了垃圾车清洗机构，该机构包括设置在垃圾车车厢上方进料口两侧垃圾挡板中间的清洗支板及喷淋装置，与车内水箱相连的喷淋装置设置在清洗支板上，所述清洗支板背面设有升降机构。本实用新型通过喷淋装置对倒完垃圾后的垃圾桶进行喷淋冲洗，以实现清洁垃圾桶的作用；但在具体装置中没有污水回收及处理装置，造成水的浪费，并且需设置较大的水箱才能满足清洗要求；同时其清洁方式单一，清洗效果不佳。

因此需将传统的垃圾回收与垃圾桶清洁系统化结合，设计一种新型垃圾桶清洁系统，可以既不过大影响垃圾回收车的装载量，又能将垃圾桶洗净，同时确保较高的工作效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种功能齐全的垃圾桶清洁系统及其使用方法。通过清洗系统可在回收垃圾的同时对垃圾桶交替进行冲洗及超声波清洗，能有效清洁垃圾桶，并可在回收垃圾桶后立即更换新的垃圾桶，提高了工作效率；同时具备地埋式污水处理系统，无需在垃圾回收车车体上设置较大水箱，起到了节约空间，增强污水处理效果的作用；本发明设计巧妙，实用性强，能有效改善垃圾桶脏污这一问题。

本发明的技术方案如下：

一种功能齐全的垃圾桶清洁系统，包括车体，还包括夹桶装置、清洗系统、污水净化循环系统及控制系统；所述车体车厢的顶部设有垃圾入口，尾部设有垃圾压缩装置；所述清洗系统设置在车体车厢的的最前端，靠近所述垃圾入口；所述夹桶装置包括桶夹活动轨道及桶夹；所述桶夹轨道为双道环形闭合轨道，初始处设置在车体的侧面，并穿过所述清洗系统；所述桶夹有两组，均横置在所述桶夹活动轨道中间；所述清洗系统包括喷洗段、超声波清洗池、洁桶放置段、清水箱及污水箱；所述喷洗段设置于超声波清洗池之上，中间设有隔断卷门；所述洁桶放置段与清水箱和污水箱分列设置在喷洗段与超声波清洗池的两侧；所述清水箱设置在污水箱之上；所述喷洗段与超声波清洗池均分别通过管道连接清水箱及污水箱；所述污水净化循环系统包括垃圾桶装置及地埋式污水处理系统；所述垃圾桶装置设置在地面上，并设有清水口及污水口；所述地埋式污水处理系统依次排列设有格栅池、初沉池、厌氧池、好氧池、二沉池及消毒池；所述污水口连接格栅池；所述清水口连接消毒池；在地面上分别对应厌氧池和好氧池、二沉池及消毒池设有三组自动投料箱；视所述垃圾桶装置的数量、日常垃圾装载量及街道划分垃圾处理区；每个所述垃圾处理区配备一组地埋式污水处理系统；所述控制系统基于单片机建立；所述车体、夹桶装置、清洗系统及污水净化循环系统均连接控制系统。垃圾从所述垃圾入口进入车体的车厢内部；所述垃圾压缩装置用以压缩垃圾；所述清洗系统靠近垃圾入口是为了在倒完垃圾后及时清洗垃圾桶；所述桶夹轨道从车体的侧面开始向上延伸，至高于所述垃圾入口处，再横向延伸，至所述清洗系统的顶部，再向下进入并穿过所述清洗系统，最后连回初始位置；两组所述桶夹中，一组用以夹取回收装满垃圾的所述垃圾桶，另一组夹取放置清洗干净的所述垃圾桶；所述喷洗段可对垃圾桶进行喷洗；所述超声波清洗池利用超声波对垃圾桶进行清洁；所述隔断卷门隔断喷洗段及超声波清洗池；所述清水箱及污水箱的体积相对于喷洗段来说均不大；所述垃圾桶装置可与垃圾回收车对接；所述地埋式污水处理系统处理垃圾桶清洗后排出的污水。

进一步的，所述桶夹活动轨道的中间设有轨道齿；所述桶夹包括连杆、齿轮、万向节、液压缸ⅰ、夹手及防滑凸起；所述连杆横架于两道桶夹活动轨道之间；所述齿轮设置在连杆的两端，并与所述轨道齿啮合；所述齿轮上设有动力电机；所述万向节设置在连杆的中间；所述液压缸ⅰ连接万向节；所述夹手设置在液压缸ⅰ的的推杆上；所述防滑凸起分布设置在夹手的内表面。所述动力电机带动齿轮在轨道齿上啮合转动，实现连杆及整个桶夹在桶夹活动轨道上移动；所述万向节用以调节夹手的摆动方向；所述液压缸带动夹手伸缩；所述夹手用以夹取垃圾桶；所述防滑凸起在夹取垃圾桶时起到防滑的作用。

进一步的，在所述喷洗段的内壁上分布设有高压水枪；所述喷洗段内壁的上部设有竖轨；在所述喷洗段内环绕分布着两圈清洗轨道；在所述清洗轨道上设置有移动高压水枪；所述移动高压水枪上设有水枪轮；所述水枪轮套接在清洗轨道内；所述水枪轮上设有移动电机；设置在上方的所述清洗轨道套接在竖轨内，其连接和活动方式与桶夹跟桶夹活动轨道之间的连接和活动方式相同；设置在下方的所述清洗轨道固定不动；在两圈所述清洗轨道下方的喷洗段内壁上均设有位置感应装置；所述高压水枪的中部设有活动转头；所述隔断卷门的一端连有自动回收轴，另一端的边沿处通过细钢索连接拉伸电机；所述超声波清洗池的侧壁及底部内设有超声波发生装置；在所述洁桶放置段的侧壁上由上至下设有烘干消毒装置及翻转桶扣；所述烘干消毒装置的内部设有加热线圈及消毒水腔；所述消毒水腔连有喷口；上部的所述翻转桶扣分布密集，最底下的所述翻转桶扣与相邻的翻转桶扣间隔较大；在所述洁桶放置段的侧面上设有出桶门；所述喷洗段及超声波清洗池均分别通过管道连接清水箱及污水箱；在所述喷洗段与污水箱相连的管道入口处设有污水浓度感应装置；所述桶夹轨道伸入喷洗段、超声波清洗池及洁桶放置段中，并从所述洁桶放置段的底部伸出。所述移动高压水枪通过水枪轮在移动电机的带动下在清洗轨道上移动；设置在上方的所述清洗轨道和竖轨之间通过与桶夹和桶夹活动轨道之间相同的齿轮及轨道齿连接移动；所述感应装置通过超声波定位来感知垃圾桶的位置；所述高压水枪通过活动转头调节方向；所述自动回收轴内设有回位弹簧，在自然状态下可自动将所述隔断卷门卷回；所述拉伸电机通过细钢索将隔断卷门拉开；所述超声波发生装置可向超声波清洗池内发出超声波；所述烘干消毒装置起到烘干及消毒垃圾桶的作用；所述翻转桶扣可向洁桶放置段内壁中翻折；上部的所述翻转桶扣密度大，是为了更多存放所述垃圾桶，最底下的所述翻转桶扣与相邻的翻转桶扣间隔较大，是为了将最底下的所述垃圾桶从出桶门处翻转出洁桶放置段；所述污水浓度感应装置用以检测清洗后污水的浓度。

进一步的，所述垃圾桶装置包括桶架、桶座及垃圾桶；所述桶座成半环绕状设置在桶架的底部；所述垃圾桶放置在桶座内；所述清水口及污水口分别设置在桶座内部两侧；在所述清水口及污水口的出口处内壁上铰接有密封端盖；在所述密封端盖上连接有密封弹簧；所述密封弹簧固定在清水口及污水口的内壁上；所述清水口及污水口的出口处及密封端盖的端部设有齿状密封橡胶圈；在所述清水口及污水口的最前端铰接有防尘盖；在所述车体的侧面设有两段伸缩管；所述伸缩管的中间为褶皱软管，前部设有连接块；在所述伸缩管的两侧设有液压缸ⅱ；所述伸缩管通过连接块与液压缸ⅱ连接；在所述伸缩管的端部包裹有密封橡胶圈；所述伸缩管与清水口及污水口对应。所述垃圾桶装置的顶部设有桶盖；所述垃圾桶为一般的城市路边垃圾桶；所述密封端盖可在不连接伸缩管时密闭清水口及污水口；在所述密封弹簧及水压的作用下，所述密封端盖通过齿状密封橡胶圈将清水口及污水口密闭；所述防尘盖起到清水口及污水口的防尘作用；所述伸缩管起到连接垃圾回收车中清水箱和污水箱与垃圾桶装置中清水口和污水口的作用；所述液压缸ⅱ起到带动伸缩管前后伸缩的作用；所述褶皱软管方便伸缩管进行前后伸缩；所述密封橡胶圈可加强密封。

进一步的，所述格栅池内设有格栅网；所述厌氧池内设有pp填料柱；所述好氧池内连接罗茨风机；所述二沉池设有絮凝剂投放口及污泥回流装置；所述消毒池设有消毒剂投放口；所述污水净化循环系统还设有循环水泵及排污口。所述pp填料柱安放厌氧菌；所述罗茨风机对好氧池曝气，供好氧菌存活；所述絮凝剂帮助沉淀水中杂质；所述污泥回流装置防止池内细菌损耗；所述排污口将地埋式污水处理系统内的垃圾排出。

进一步的，所述自动投料箱的顶部设有小料暂存罐；所述小料暂存罐的顶部设有投料口；所述自动投料箱的内部设有搅拌轴；在所述搅拌轴上均匀排布着搅拌叶片；所述搅拌轴的尾部向上伸出自动投料箱；所述搅拌轴的尾部连接有搅拌电机；所述小料暂存罐的底部设有料管及水管；所述料管及水管上设有比例阀，并连通所述自动投料箱；三组所述投料箱的出口分别连接厌氧池和好氧池、二沉池及消毒池的投放口。人工在所述小料暂存罐中投放储存菌类所需的营养物质、絮凝剂及浓缩消毒剂；所述小料管及水管定时打开，通过所述比例阀控制投放进入自动投料箱内的营养物质、絮凝剂、浓缩消毒剂及水的量，按一定比例配置成所需溶液；配药时所述搅拌电机带动搅拌轴及搅拌叶片加速溶解；配好的溶液通入厌氧池和好氧池、二沉池及消毒池中。

进一步的，所述垃圾压缩装置包括活动机械臂、压缩端盖、液压缸ⅲ、挤压板及挤压轨道；所述活动机械臂的一端铰接在车体车顶的尾部，另一端连接压缩端盖；所述液压缸ⅲ设置在压缩端盖上，推杆方向朝内；所述挤压板设置在液压缸ⅲ推杆的端部；所述挤压轨道设置在压缩端盖的底部；所述挤压板通过滑轮套接在挤压轨道上。所述活动机械臂可将垃圾压缩装置收回；所述液压缸ⅲ伸出，带动所述挤压板将垃圾压缩；所述挤压板的底部在挤压轨道上移动和旋转，是所述挤压板旋转压缩的支点。

进一步的，所述超声波清洗池、清水箱及污水箱及中均设有液位感应器；所述超声波清洗池及污水箱中均设有浓度感应器；所述高压水枪上设有电磁阀。所述液位感应器检测超声波清洗池、清水箱及污水箱内的水位高低；所述浓度感应器检测超声波清洗池及污水箱中的污水浓度；所述电磁阀控制高压水枪的出水量。

进一步的，所述超声波发生装置的频率为60-65khz；所述pp填料柱内有复合厌氧菌；所述好氧池内有复合好氧菌；所述絮凝剂为聚合氯化铝；所述消毒剂为二氧化氯；所述桶夹的各连接部件做防水处理。所述超声波发生装置的频率为60-65khz，可将所述垃圾桶上的污渍震出；所述复合厌氧菌及复合好氧菌分别由包括硝化细菌及反硝化细菌在内的80多种杂菌组成。

本发明的使用方法包括以下步骤：

1）收垃圾：车体开到垃圾桶的旁边，液压缸ⅰ带动夹手伸出并夹住垃圾桶；液压缸ⅰ收回，齿轮在动力电机的带动下在桶夹活动轨道上转动，使桶夹在桶夹活动轨道上移动；当桶夹带着垃圾桶运动到桶夹活动轨道的最高处时万向节转动，将垃圾倒入垃圾入口内；随后垃圾压缩装置对垃圾进行压缩；

2）冲洗：倒完垃圾后桶夹带着翻倒状态的垃圾桶沿桶夹活动轨道进入喷洗段中；此时高压水枪不断调整方向，向垃圾桶的内部及表面喷水，桶夹上的万向节也不断调整角度，配合高压水枪清洗圾桶；当垃圾桶向下运动到一定位置，并被处于下方的位置感应装置检测到，则桶夹停止运动，此时垃圾桶的桶口边沿翻折处正好处于下圈清洗轨道之下；处于上方的位置感应装置检测垃圾桶的桶底位置，根据桶底位置控制上方的清洗轨道在竖轨上移动到适合位置；移动高压水枪在移动电机的带动下，边旋转边向垃圾桶的桶底及桶边翻折处喷水，将垃圾桶的角落处清洗干净；次冲洗过程中隔断卷门闭合，清洗用水流到隔断卷门上，并通过管道流入污水箱中；

3）超声波清洗：隔断卷门在自动回收轴的带动下卷回；桶夹带着垃圾桶向下进入超声波清洗池内；超声波发生装置开启，对垃圾桶进行超声波清洗，此清洗过程持续3-5分钟；之后桶夹带垃圾桶向上移动到喷洗段中，进行二次冲洗；

4）清洗检测：进行二次冲洗后的污水通过管道进入污水箱内，此时污水浓度感应装置检测流经管道入口的污水浓度；如此时的污水浓度高于设定的标准值，则再次进行超声波清洗和冲洗，直到污水浓度感应装置检测到污水浓度达标，则进入下一步骤；

5）洁桶存放：桶夹带着已完成超声波清洗的垃圾桶沿着桶夹活动轨道进入洁桶放置段内；翻转桶扣翻出，顶住垃圾桶；后续进入洁桶放置段的垃圾桶在桶扣的支撑下逐个套叠；此时烘干消毒装置内的加热线圈开启，进行烘干，消毒水腔向垃圾桶喷洒消毒溶剂；

6）换桶：在桶夹将装满垃圾的垃圾桶收回收后，出桶门立刻打开；闲置的桶夹将处于洁桶放置段中最底下的垃圾桶夹住，并沿桶夹活动轨道送出出桶门；万向节带动桶夹翻转，将垃圾桶转正；液压缸ⅰ伸出，将清洁的垃圾桶送入桶座内；

7）水循环：一旦超声波清洗池中的水达到一定的浓度并被浓度感应器检测到后，则将一半污水通入污水箱内，并从清水箱中补充注入清水，使超声波清洗池中的水量及浓度均维持在设定范围内；一旦污水箱中的液位感应器检测到水量装满，则暂停冲洗；此时与污水口对应的伸缩管在液压缸ⅱ的带动下伸出，并对接伸入污水口中，褶皱软管被拉长；伸缩管将密封端盖顶开；此时污水箱中的污水就可通过污水口进入地埋式污水处理系统中；一旦清水箱中的液位感应器检测到水量不足时，也会停止冲洗，并以和污水箱排出污水一样的方式将伸缩管与清水口连接；经过地埋式污水处理系统处理后的水在循环水泵的作用下通过清水口流回清水箱中，完成水循环；

8）污水处理：整个垃圾处理区中的污水从污水箱通过管道，在循环水泵的作用下依次流经格栅池、初沉池、厌氧池、好氧池、二沉池及消毒池；在格栅池中，较大的垃圾被格栅网拦住；污水在初沉池内进行初步沉淀，上层清液流入厌氧池；厌氧池及好氧池中的复合厌氧菌和复合好氧菌分别对污水进行反应处理；之后污水进入二沉池内，在絮凝剂的作用下进一步沉淀；二沉池内的污泥在污泥回流装置的作用下回流进入厌氧池及好氧池中；经过处理得出的清水在消毒池内以消毒剂进行消毒，完成污水的处理工作。

与现有技术相比，本发明的优点：

1.本发明可在收集垃圾桶内垃圾的同时对垃圾桶进行清洁，消除了垃圾桶上沾染的恶臭垃圾汁液，防止蚊蝇聚集，加强街道的整洁美观。

2.本发明利用垃圾回收车行驶过程中的时间对垃圾桶进行清洁，并将干净的垃圾桶暂存在洁桶放置段内，收回垃圾桶后立即就可补充放回干净的垃圾桶，无需等待清洁，提高了工作效率。

3.本发明利用喷洗段及超声波清洗池对垃圾桶进行全面的清洁，并在洁桶放置段对垃圾桶进行消毒剂烘干，使垃圾桶更加干净卫生。

4.本发明通过地埋式污水处理系统对污水进行处理，改变现有的垃圾车车载污水处理模式，使得污水处理得更加干净彻底，同时也节约了清洗用水。

5.本发明可在任意垃圾桶装置上补充清水或排放污水，使得车载清水箱及污水箱体积较小，在有限的车厢空间条件下，能够最大程度的储存更多的垃圾。

6.本发明的自动投料箱可向污水净化循环系统相关的功能池中加入药剂和营养物质溶液，减少人工维护及投料，方便使用，节省人力。

7.本发明通过清洗系统可在回收垃圾的同时对垃圾桶交替进行冲洗及超声波清洗，能有效清洁垃圾桶，并可在回收垃圾桶后立即更换新的垃圾桶，提高了工作效率；同时具备地埋式污水处理系统，无需在垃圾回收车车体上设置较大水箱，起到了节约空间，增强污水处理效果的作用；本发明设计巧妙，实用性强，能有效改善垃圾桶脏污这一问题。

附图说明

图1是垃圾回收车整体示意图。

图2是清洗系统示意图。

图3是污水净化循环系统一。

图4是污水净化循环系统二。

图5是桶夹结构示意图。

图6是伸缩管示意图。

图7是自动投料箱示意图。

图中零部件名称及序号：

车体1、夹桶装置2、清洗系统3、污水净化循环系统4、桶夹活动轨道5、桶夹6、连杆7、齿轮8、万向节9、液压缸ⅰ10、夹手11、防滑凸起12、喷洗段13、超声波清洗池14、洁桶放置段15、清水箱16、污水箱17、高压水枪18、隔断卷门19、自动回收轴20、拉伸电机21、超声波发生装置22、烘干消毒装置23、翻转桶扣24、出桶门25、桶架26、桶座27、清水口28、密封端盖29、密封弹簧30、防尘盖31、伸缩管32、封橡胶圈33、液压缸ⅱ34、连接块35、褶皱软管36、密封橡胶圈37、污水口38、地埋式污水处理系统39、格栅池40、格栅网41、初沉池42、厌氧池43、加热装置43、pp填料柱44、好氧池45、罗茨风机46、二沉池47、消毒池48、垃圾压缩装置49、活动机械臂50、压缩端盖51、液压缸ⅲ52、挤压板53、挤压轨道54、轨道齿55、垃圾入口56、垃圾桶装置57、垃圾桶58、清洗轨道59、移动高压水枪60、水枪轮61、竖轨62、位置感应装置63、自动投料箱64、小料暂存罐65、搅拌轴66、搅拌叶片67、搅拌电机68、投料口69、料管70、水管71。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1：（无防滑凸起12，无防尘盖31）

如说明书附图所示，一种功能齐全的垃圾桶清洁系统，包括车体1，还包括夹桶装置2、清洗系统3、污水净化循环系统4及控制系统；所述车体1车厢的顶部设有垃圾入口56，尾部设有垃圾压缩装置49；所述清洗系统3设置在车体1车厢的的最前端，靠近所述垃圾入口56；所述夹桶装置2包括桶夹活动轨道5及桶夹6；所述桶夹轨道5为双道环形闭合轨道，初始处设置在车体1的侧面，并穿过所述清洗系统3；所述桶夹6有两组，均横置在所述桶夹活动轨道5中间；所述清洗系统3包括喷洗段13、超声波清洗池14、洁桶放置段15、清水箱16及污水箱17；所述喷洗段13设置于超声波清洗池14之上，中间设有隔断卷门19；所述洁桶放置段15与清水箱16和污水箱17分列设置在喷洗段13与超声波清洗池14的两侧；所述清水箱16设置在污水箱17之上；所述喷洗段13与超声波清洗池14均分别通过管道连接清水箱16及污水箱17；所述污水净化循环系统4包括垃圾桶装置57及地埋式污水处理系统39；所述垃圾桶装置57设置在地面上，并设有清水口28及污水口38；所述地埋式污水处理系统39依次排列设有格栅池40、初沉池42、厌氧池43、好氧池45、二沉池47及消毒池48；所述污水口38连接格栅池40；所述清水口28连接消毒池48；在地面上分别对应厌氧池43和好氧池45、二沉池47及消毒池48设有三组自动投料箱64；视所述垃圾桶装置57的数量、日常垃圾装载量及街道划分垃圾处理区；每个所述垃圾处理区配备一组地埋式污水处理系统39；所述控制系统基于单片机建立；所述车体1、夹桶装置2、清洗系统3及污水净化循环系统4均连接控制系统。

所述桶夹活动轨道5的中间设有轨道齿55；所述桶夹6包括连杆7、齿轮8、万向节9、液压缸ⅰ10及夹手11；所述连杆7横架于两道桶夹活动轨道5之间；所述齿轮8设置在连杆7的两端，并与所述轨道齿55啮合；所述齿轮8上设有动力电机；所述万向节9设置在连杆7的中间；所述液压缸ⅰ10连接万向节9；所述夹手11设置在液压缸ⅰ10的的推杆上。

在所述喷洗段13的内壁上分布设有高压水枪18；所述喷洗段13内壁的上部设有竖轨62；在所述喷洗段13内环绕分布着两圈清洗轨道59；在所述清洗轨道59上设置有移动高压水枪60；所述移动高压水枪60上设有水枪轮61；所述水枪轮61套接在清洗轨道59内；所述水枪轮61上设有移动电机；设置在上方的所述清洗轨道59套接在竖轨62内，其连接和活动方式与桶夹6跟桶夹活动轨道5之间的连接和活动方式相同；设置在下方的所述清洗轨道59固定不动；在两圈所述清洗轨道59下方的喷洗段13内壁上均设有位置感应装置63；所述所述高压水枪18的中部设有活动转头；所述隔断卷门19的一端连有自动回收轴20，另一端的边沿处通过细钢索连接拉伸电机21；所述超声波清洗池14的侧壁及底部内设有超声波发生装置22；在所述洁桶放置段15的侧壁上由上至下设有烘干消毒装置23及翻转桶扣24；所述烘干消毒装置23的内部设有加热线圈及消毒水腔；所述消毒水腔连有喷口；上部的所述翻转桶扣24分布密集，最底下的所述翻转桶扣24与相邻的翻转桶扣24间隔较大；在所述洁桶放置段15的侧面上设有出桶门25；所述喷洗段13及超声波清洗池14均分别通过管道连接清水箱16及污水箱17；在所述喷洗段13与污水箱17相连的管道入口处设有污水浓度感应装置；所述桶夹轨道5伸入喷洗段13、超声波清洗池14及洁桶放置段15中，并从所述洁桶放置段15的底部伸出。

所述垃圾桶装置57包括桶架26、桶座27及垃圾桶58；所述桶座27成半环绕状设置在桶架26的底部；所述垃圾桶58放置在桶座27内；所述清水口28及污水口38分别设置在桶座27内部两侧；在所述清水口28及污水口38的出口处内壁上铰接有密封端盖29；在所述密封端盖29上连接有密封弹簧30；所述密封弹簧30固定在清水口28及污水口38的内壁上；所述清水口28及污水口38的出口处及密封端盖29的端部设有齿状密封橡胶圈33；在所述车体1的侧面设有两段伸缩管32；所述伸缩管32的中间为褶皱软管36，前部设有连接块35；在所述伸缩管32的两侧设有液压缸ⅱ34；所述伸缩管32通过连接块35与液压缸ⅱ34连接；在所述伸缩管32的端部包裹有密封橡胶圈37；所述伸缩管32与清水口28及污水口38对应。

所述格栅池40内设有格栅网41；所述厌氧池43内设有pp填料柱44；所述好氧池45内连接罗茨风机46；所述二沉池47设有絮凝剂投放口及污泥回流装置；所述消毒池48设有消毒剂投放口；所述污水净化循环系统4还设有循环水泵及排污口。

所述自动投料箱64的顶部设有小料暂存罐65；所述小料暂存罐65的顶部设有投料口69；所述自动投料箱64的内部设有搅拌轴66；在所述搅拌轴66上均匀排布着搅拌叶片67；所述搅拌轴66的尾部向上伸出自动投料箱64；所述搅拌轴66的尾部连接有搅拌电机68；所述小料暂存罐65的底部设有料管70及水管71；所述料管70及水管71上设有比例阀，并连通所述自动投料箱64；三组所述投料箱64的出口分别连接厌氧池43和好氧池45、二沉池47及消毒池48的投放口。

所述垃圾压缩装置49包括活动机械臂50、压缩端盖51、液压缸ⅲ52、挤压板53及挤压轨道54；所述活动机械臂50的一端铰接在车体1车顶的尾部，另一端连接压缩端盖51；所述液压缸ⅲ52设置在压缩端盖51上，推杆方向朝内；所述挤压板53设置在液压缸ⅲ52推杆的端部；所述挤压轨道54设置在压缩端盖51的底部；所述挤压板53通过滑轮套接在挤压轨道54上。

所述超声波清洗池14、清水箱16及污水箱17及中均设有液位感应器；所述超声波清洗池14及污水箱17中均设有浓度感应器；所述高压水枪18上设有电磁阀。

所述超声波发生装置22的频率为60-65khz；所述pp填料柱44内有复合厌氧菌；所述好氧池45内有复合好氧菌；所述絮凝剂为聚合氯化铝；所述消毒剂为二氧化氯；所述桶夹6的各连接部件做防水处理。

本发明的使用方法如下：

收垃圾：车体1开到垃圾桶58的旁边，液压缸ⅰ10带动夹手11伸出并夹住垃圾桶58；液压缸ⅰ10收回，齿轮8在动力电机的带动下在桶夹活动轨道5上转动，使桶夹6在桶夹活动轨道5上移动；当桶夹6带着垃圾桶58运动到桶夹活动轨道5的最高处时万向节9转动，将垃圾倒入垃圾入口56内；随后垃圾压缩装置49对垃圾进行压缩；冲洗：倒完垃圾后桶夹6带着翻倒状态的垃圾桶58沿桶夹活动轨道5进入喷洗段13中；此时高压水枪18不断调整方向，向垃圾桶58的内部及表面喷水，桶夹6上的万向节9也不断调整角度，配合高压水枪18清洗圾桶58；当垃圾桶58向下运动到一定位置，并被处于下方的位置感应装置63检测到，则桶夹6停止运动，此时垃圾桶58的桶口边沿翻折处正好处于下圈清洗轨道59之下；处于上方的位置感应装置63检测垃圾桶58的桶底位置，根据桶底位置控制上方的清洗轨道59在竖轨62上移动到适合位置；移动高压水枪60在移动电机的带动下，边旋转边向垃圾桶58的桶底及桶边翻折处喷水，将垃圾桶58的角落处清洗干净；次冲洗过程中隔断卷门19闭合，清洗用水流到隔断卷门19上，并通过管道流入污水箱17中；超声波清洗：隔断卷门19在自动回收轴20的带动下卷回；桶夹6带着垃圾桶58向下进入超声波清洗池14内；超声波发生装置22开启，对垃圾桶58进行超声波清洗，此清洗过程持续3-5分钟；之后桶夹6带垃圾桶58向上移动到喷洗段13中，进行二次冲洗；清洗检测：进行二次冲洗后的污水通过管道进入污水箱17内，此时污水浓度感应装置检测流经管道入口的污水浓度；如此时的污水浓度高于设定的标准值，则再次进行超声波清洗和冲洗，直到污水浓度感应装置检测到污水浓度达标，则进入下一步骤；洁桶存放：桶夹6带着已完成超声波清洗的垃圾桶58沿着桶夹活动轨道5进入洁桶放置段15内；翻转桶扣24翻出，顶住垃圾桶58；后续进入洁桶放置段15的垃圾桶58在桶扣24的支撑下逐个套叠；此时烘干消毒装置23内的加热线圈开启，进行烘干，消毒水腔向垃圾桶58喷洒消毒溶剂；换桶：在桶夹6将装满垃圾的垃圾桶58收回收后，出桶门25立刻打开；闲置的桶夹6将处于洁桶放置段15中最底下的垃圾桶58夹住，并沿桶夹活动轨道5送出出桶门25；万向节9带动桶夹6翻转，将垃圾桶58转正；液压缸ⅰ10伸出，将清洁的垃圾桶58送入桶座27内；水循环：一旦超声波清洗池14中的水达到一定的浓度并被浓度感应器检测到后，则将一半污水通入污水箱17内，并从清水箱16中补充注入清水，使超声波清洗池14中的水量及浓度均维持在设定范围内；一旦污水箱17中的液位感应器检测到水量装满，则暂停冲洗；此时与污水口38对应的伸缩管32在液压缸ⅱ34的带动下伸出，并对接伸入污水口38中，褶皱软管36被拉长；伸缩管32将密封端盖29顶开；此时污水箱17中的污水就可通过污水口38进入地埋式污水处理系统39中；一旦清水箱16中的液位感应器检测到水量不足时，也会停止冲洗，并以和污水箱17排出污水一样的方式将伸缩管32与清水口28连接；经过地埋式污水处理系统39处理后的水在循环水泵的作用下通过清水口28流回清水箱16中，完成水循环；污水处理：整个垃圾处理区中的污水从污水箱17通过管道，在循环水泵的作用下依次流经格栅池40、初沉池42、厌氧池43、好氧池45、二沉池47及消毒池48；在格栅池40中，较大的垃圾被格栅网41拦住；污水在初沉池42内进行初步沉淀，上层清液流入厌氧池43；厌氧池43及好氧池45中的复合厌氧菌和复合好氧菌分别对污水进行反应处理；之后污水进入二沉池内，在絮凝剂的作用下进一步沉淀；二沉池47内的污泥在污泥回流装置的作用下回流进入厌氧池43及好氧池45中；经过处理得出的清水在消毒池48内以消毒剂进行消毒，完成污水的处理工作。

实施例2：（有防滑凸起12，无防尘盖31）

本实施例2同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述所述桶夹6还包括防滑凸起12；所述防滑凸起12分布设置在夹手11的内表面。所述防滑凸12起在夹取垃圾桶58时起到防滑的作用。

实施例3：（无防滑凸起12，有防尘盖31）

本实施例3同实施例1结构及原理基本相同，不同的是在所述清水口28及污水口38的最前端铰接有防尘盖31。所述防尘盖31起到清水口28及污水口38的防尘作用。

实施例4：（有防滑凸起12，有防尘盖31）

本实施例4同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述所述桶夹6还包括防滑凸起12；所述防滑凸起12分布设置在夹手11的内表面；所述清水口28及污水口38的最前端铰接有防尘盖31；所述防滑凸起12在夹取垃圾桶58时起到防滑的作用；所述防尘盖31起到清水口28及污水口38的防尘作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。