一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人的制作方法

本发明涉及智能设备领域,具体为一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人。

背景技术

物流行业在经济全球化和电子商务快速发展的双重推动下，物流业也逐渐从传统方式向现代智能化转变，而传统方式多采用人工收录，分拣物品，工作效率较低的同时容易造成信息混乱，导致成本增加。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人，包括底座，所述底座内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的下端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的上端动力连接有一驱动轴，所述底座的上端面中心位置固定设置有一加强块，所述加强块的内部设置有一上下贯通加强腔，所述加强腔内部设置有一机身，且所述机身的上端穿过加强腔的上端，所述机身的内部设置有一储物腔,所述储物腔内部设置有一圆盘，所述圆盘上端面中心位置固定设置有一圆柱，所述圆柱内部设置有一上下贯通的空腔，所述驱动轴的上端穿过驱动空间的上端壁伸入空腔内部，且所述驱动轴上端面固定连接有一固定块，所述圆柱外端面固定设置有一储物箱，所述机身上端壁内部的左侧位置设置有一上下贯穿的通腔，所述通腔和储物腔相连通，且所述通腔的左端壁和外界连通，所述机身的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的滑动腔，所述滑动腔内部设置有一滑动柱，所述滑动柱的下端穿过滑动腔的开口和底座的上端面固定连接，所述滑动腔开口处设置有一挡圈，所述挡圈的下端面固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端面和底座的上端面固定连接，所述机身的端面固定设置有一装配体，所述装配体的上端壁内部设置有一开口远离装配体轴心的转动腔，所述转动腔内部设置有一滚珠组，所述装配体的上侧设置有一横向板，所述横向板的右端面固定连接有一连接块，所述连接块远离横向板的一端和滚珠组滚动连接，所述横向板的左端壁内部设置有一开口向下的移动槽，所述移动槽左端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间的左端壁固定设置有一电动机，所述电动机的右端动力连接有一动力轴，所述动力轴的右端穿过动力空间的右端壁和移动槽的右端壁转动式连接，所述动力轴的轴体上套装连接有一滑动块，所述滑动块位于移动槽的内部，所述滑动块的下端面固定连接有一安装块，所述安装块内部设置有一开口向下的升降滑槽，所述升降滑槽的上端壁内部设置有一能源空间，所述能源空间上端壁固定设置有一马达，所述马达的下端动力连接有一主动轴，所述主动轴的下端穿过能源空间的下端壁且套装连接有一升降筒，所述升降筒位于升降滑槽内，且所述升降筒柱形面上端的左右两侧固定连接有一限位块，所述升降滑槽柱形壁左右两端与限位块对应的设置有一限位滑槽，所述限位块位于限位滑槽内，所述升降筒下端穿出升降滑槽的开口处且连接有一夹持装置，所述夹持装置的下端面中心位置固定设置有一检测器，所述横向板下端面的右侧固定连接有一连接轴，所述连接轴的下端壁内部设置有一开口向下的花键槽，所述底座的下端面固定连接有一移动装置，所述横向板上端面的右侧固定设置有一太阳能装置。

作为优选，所述夹持装置包括壳体，所述壳体的下端壁内部设置有一左右对称的滑动槽，所述滑动槽内部滑动设置有一滑动夹子，所述滑动槽彼此之间设置有一液压移动腔，所述液压移动腔内部滑动设置有一左右对称的滑动板，所述滑动板远离液压移动腔中心的一端固定连接有一推拉杆，所述推拉杆远离滑动板的一端穿过液压移动腔的端壁和滑动夹子固定连接，所述液压移动腔的上端壁内部设置有一工作空间，所述工作空间的内部固定设置有一液压机，所述液压机的上端连通设置有第一管道，所述第一管道的上端固定连接有一平衡阀，所述平衡阀的左端连通设置有第二管道，所述第二管道远离平衡阀的一端固设在液压移动腔上端壁左侧位置，所述平衡阀的右端连通设置有第三管道，所述第三管道远离平衡阀的一端固设在液压移动腔上端壁右侧位置，所述液压机的下端面连通设置有第四管道，所述第四管道内部设置有一电磁阀，且所述第四管道的下端固设在液压移动腔的上端壁中心位置。

作为优选，所述移动装置包括规则块，所述规则块下端面设置有一开口向下的滚动槽，所述滚动槽内设置有一移动滚轮，所述移动滚轮中心位置处固定套接有一移动转轴，所述移动转轴的左右两端分别与滚动槽的左右两端壁转动式固定连接。

作为优选，所述储物箱内部设置有一开口向上的放置腔，所述放置腔的左端壁内部设置有一开口向上的空槽，所述空槽和放置腔相连通，所述放置腔的右端壁内部设置有一左右贯穿且开口向上的通腔。

作为优选，所述储物箱环形规律环形设置在圆柱的外表面。

作为优选，所述太阳能装置包括太阳能固定板，所述太阳能固定板的上端面设置有一安装槽，所述安装槽内部设置有一光伏板，所述光伏板内部固定套接有一旋杆，所述旋杆的左右两端分别与安装槽的左右两端壁转动式固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：电动机启动，动力轴转动，带动滑动块往左滑动，其中，滑动块在移动槽的限制下，只能做直线运动，确保设备运动过程中的可靠性，安装块在滑动块的带动下一起滑动，到达指定位置后，电动机关闭，马达启动，主动轴转动，与之螺纹配合连接的升降筒下降，当检测器和物品接触时，马达关闭。液压机启动，滑动板互相靠拢，从而使滑动夹子夹紧，其中，通过检测器来对物品进行收录，检测，避免人工差错，增强设备的防错性，而平衡阀控制第二管道和第三管道之间的平衡，保证滑动板运动状态一致，从而确保运动过程中的稳定性，夹紧后，升降筒回复原位，此时，电动机再次启动，使物品通过通腔放置到储物箱内部，整个装夹完成后，机身在这些货品的重量加持下，略微下降，使固定块和花键槽花键配合连接，驱动电机启动，驱动轴转动，带动整个设备转动，其中，固定块和花键槽的花键配合需要在增加重量的前提下，从而增加设备的灵活性，本设备结构简单，采用螺纹传动和液压传动，两者都是稳定传动，能有效的保证设备的稳定，而其中检测和记录同时进行，增强工作效率，且避免了人工误差，增强设备的防错性。

附图说明

图1为本发明一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人整体全剖的主视结构示意图；

图2为图1中a的局部放大结构示意图；

图3为本发明一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人中储物腔俯视的结构示意图；

图4为本发明一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人中储物箱全剖的主视结构示意图；

图5为图2中b-b方向的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人，包括底座100，所述底座100内部设置有一驱动空间101，所述驱动空间101的下端壁固定设置有一驱动电机102,所述驱动电机102的上端动力连接有一驱动轴103，所述底座100的上端面中心位置固定设置有一加强块104，所述加强块104的内部设置有一上下贯通加强腔105，所述加强腔105内部设置有一机身106，且所述机身106的上端穿过加强腔105的上端，所述机身106的内部设置有一储物腔107,所述储物腔内部设置有一圆盘108，所述圆盘108上端面中心位置固定设置有一圆柱109，所述圆柱109内部设置有一上下贯通的空腔110，所述驱动轴103的上端穿过驱动空间101的上端壁伸入空腔110内部，且所述驱动轴103上端面固定连接有一固定块111，所述圆柱109外端面固定设置有一储物箱112，所述机身106上端壁内部的左侧位置设置有一上下贯穿的通腔113，所述通腔113和储物腔107相连通，且所述通腔113的左端壁和外界连通，所述机身106的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的滑动腔114，所述滑动腔114内部设置有一滑动柱115，所述滑动柱115的下端穿过滑动腔114的开口和底座100的上端面滑动连接，所述滑动腔114开口处设置有一挡圈116，所述挡圈116的下端面固定连接有一压缩弹簧117，所述压缩弹簧117的下端面和底座100的上端面固定连接，所述机身106的端面固定设置有一装配体118，所述装配体118的上端壁内部设置有一开口远离装配体118轴心的转动腔119，所述转动腔119内部设置有一滚珠组120，所述装配体118的上侧设置有一横向板121，所述横向板121的右端面固定连接有一连接块160，所述连接块160远离横向板121的一端和滚珠组120滚动连接，所述横向板121的左端壁内部设置有一开口向下的移动槽122，所述移动槽122左端壁内部设置有一动力空间123，所述动力空间123的左端壁固定设置有一电动机124，所述电动机124的右端动力连接有一动力轴125，所述动力轴125的右端穿过动力空间123的右端壁和移动槽122的右端壁转动式连接，所述动力轴125的轴体上套装连接有一滑动块126，所述滑动块126位于移动槽122的内部，所述滑动块126的下端面固定连接有一安装块127，所述安装块127内部设置有一开口向下的升降滑槽128，所述升降滑槽128的上端壁内部设置有一能源空间129，所述能源空间129上端壁固定设置有一马达130，所述马达130的下端动力连接有一主动轴131，所述主动轴131的下端穿过能源空间129的下端壁且套装连接有一升降筒132，所述升降筒132位于升降滑槽128内，且所述升降筒132柱形面上端的左右两侧固定连接有一限位块133，所述升降滑槽128柱形壁左右两端与限位块133对应的设置有一限位滑槽134，所述限位块133位于限位滑槽134内，所述升降筒132下端穿出升降滑槽128的开口处且连接有一夹持装置135，所述夹持装置135的下端面中心位置固定设置有一检测器142，所述横向板121下端面的右侧固定连接有一连接轴136，所述连接轴136的下端壁内部设置有一开口向下的花键槽137，所述底座100的下端面固定连接有一移动装置138，所述横向板121上端面的右侧固定设置有一太阳能装置200。

有益地，所述夹持装置135包括壳体139，所述壳体139的下端壁内部设置有一左右对称的滑动槽140，所述滑动槽140内部滑动设置有一滑动夹子141，所述滑动槽141彼此之间设置有一液压移动腔143，所述液压移动腔143内部滑动设置有一左右对称的滑动板144，所述滑动板144远离液压移动腔143中心的一端固定连接有一推拉杆145，所述推拉杆145远离滑动板144的一端穿过液压移动腔143的端壁和滑动夹子141固定连接，所述液压移动腔143的上端壁内部设置有一工作空间150，所述工作空间150的内部固定设置有一液压机151，所述液压机151的上端连通设置有第一管道149，所述第一管道149的上端固定连接有一平衡阀148，所述平衡阀148的左端连通设置有第二管道147，所述第二管道147远离平衡阀148的一端固设在液压移动腔143上端壁左侧位置，所述平衡阀148的右端连通设置有第三管道146，所述第三管道146远离平衡阀148的一端固设在液压移动腔143上端壁右侧位置，所述液压机151的下端面连通设置有第四管道152，所述第四管道152内部设置有一电磁阀153，且所述第四管道152的下端固设在液压移动腔143的上端壁中心位置，其作用是，液压控制装置的夹紧和松开，增强设备的稳定性。

有益地，所述移动装置138包括规则块154，所述规则块154下端面设置有一开口向下的滚动槽155，所述滚动槽155内设置有一移动滚轮157，所述移动滚轮157中心位置处固定套接有一移动转轴156，所述移动转轴156的左右两端分别与滚动槽155的左右两端壁转动式固定连接，从而通过移动滚轮157的转动，带动装置的整体移动，减小平面摩擦，移动方便。

有益地，所述储物箱112内部设置有一开口向上的放置腔160，所述放置腔160的左端壁内部设置有一开口向上的空槽159，所述空槽159和放置腔160相连通，所述放置腔160的右端壁内部设置有一左右贯穿且开口向上的通腔158，其作用是，设置空槽159和通腔158，便于夹持装置135伸入，确保设备的可靠性。

有益地，所述储物箱112环形规律环形设置在圆柱109的外表面，其作用是，保证夹持装置135能够将货物放入储物箱112内，增强设备的抗干扰性。

有益地，所述太阳能装置200包括太阳能固定板201，所述太阳能固定板201的上端面设置有一安装槽202，所述安装槽202内部设置有一光伏板203，所述光伏板203内部固定套接有一旋杆204，所述旋杆204的左右两端分别与安装槽202的左右两端壁转动式固定连接。其作用是，通过光伏板203将太阳能转化为电能，为装置提供电源，保证装置在太阳能充足的情况下进行工作。

具体使用方式：电动机124启动，动力轴125转动，带动滑动块126往左滑动，其中，滑动块126在移动槽122的限制下，只能做直线运动，确保设备运动过程中的可靠性，安装块127在滑动块126的带动下一起滑动，到达指定位置后，电动机124关闭，马达130启动，主动轴131转动，与之螺纹配合连接的升降筒132下降，当检测器142和物品接触时，马达130关闭。液压机151启动，滑动板144互相靠拢，从而使滑动夹子141夹紧，其中，通过检测器142来对物品进行收录，检测，避免人工差错，增强设备的防错性，而平衡阀148控制第二管道147和第三管道146之间的平衡，保证滑动板144运动状态一致，从而确保运动过程中的稳定性，夹紧后，升降筒回复原位，此时，电动机124再次启动，使物品通过通腔113放置到储物箱112内部，整个装夹完成后，机身106在这些货品的重量加持下，略微下降，使固定块111和花键槽138花键配合连接，驱动电机102启动，驱动轴103转动，带动整个设备转动，其中，固定块111和花键槽138的花键配合需要在增加重量的前提下，从而增加设备的灵活性，本设备结构简单，采用螺纹传动和液压传动，两者都是稳定传动，能有效的保证设备的稳定，而其中检测和记录同时进行，增强工作效率，且避免了人工误差，增强设备的防错性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。