一种智能化仓储物流运输机器人的制作方法

专利名称:一种智能化仓储物流运输机器人的制作方法
【专利摘要】一种智能化仓储物流运输机器人，其特点是：它包括移动底座，在所述移动底座上活动连接有一支撑架，所述支撑架从上至下依次设置有人机交换界面操作装置以及用于载物的托盘，在移动底座的底部设有底盘，在所述底盘上设有用于移动的车体，所述车体上设有用于控制车体的控制器。与现有技术相比，本实用新型结构简单，是一款通用性运输平台，具有强大的人机交互功能，可以重复性使用，根据使用场所高度的要求，更换支架的高度，根据运输材料的尺寸要求，也可以更换托盘的大小。如果某一部分损坏，可以单独更换，降低使用成本，速度快，载重大，降低企业成本，可与多中物流运输线对接，适应物流柔性系统能力较强。
【专利说明】
一种智能化仓储物流运输机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种运输机器人，更具体的讲涉及一种智能化仓储物流运输机器人。
【背景技术】
[0002]电子商务的蓬勃发展，让国内仓储物流同样得到了前所未有的提速，人工搬运效率低，对城市迅速发展物流需要已经落后，但如何让仓储物流的搬运同样得到提速。
[0003]为此，市面上出现了一种运输机器人，该新型机器人可在物流仓库中移动并自动装卸和搬运货物，但是这种机器人通过机器手进行工作，因此出现很多弊端，由于工作环境不同，货物堆放的高度不一，运输材料的尺寸也不同，市面上的机器人功能过于单一，很难与多种运输线对接，难以满足多种运输条件，且市面上的机器人维修成本大，载重小，智能化程度低，因此市面上急需一种能克服以上问题的仓储物流运输机器人。

【发明内容】

[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种智能化仓储物流运输机器人。
[0005]本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种智能化仓储物流运输机器人，其特点是:它包括移动底座，在所述移动底座上活动连接有一支撑架，所述支撑架从上至下依次设置有人机交换界面操作装置以及用于载物的托盘，在移动底座的底部设有底盘，在所述底盘上设有用于移动的车体，所述车体上设有用于控制车体的控制器。
[0006]优选的，所述人机交换界面操作装置为触屏电脑。
[0007]优选的，所述托盘与所述支撑架为活动可拆卸方式连接。
[0008]优选的，所述移动底座上还设置有急停按钮和开始按钮。
[0009]与现有技术相比，本实用新型结构简单，是一款通用性运输平台，具有强大的人机交互功能，可以重复性使用，根据使用场所高度的要求，更换支架的高度，根据运输材料的尺寸要求，也可以更换托盘的大小。如果某一部分损坏，可以单独更换，降低使用成本，速度快，载重大，降低企业成本，可与多中物流运输线对接，适应物流柔性系统能力较强。
【附图说明】

[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成其权力的限制。
[0012]实施例1，参照图1、一种智能化仓储物流运输机器人，其特点是:它包括移动底座4，在所述移动底座4上活动连接有一支撑架2，所述支撑架2从上至下依次设置有人机交换界面操作装置I以及用于载物的托盘3，在移动底座4的底部设有底盘，在所述底盘上设有用于移动的车体5，所述车体5上设有用于控制车体的控制器。
[0013]实施例2，实施例1所述的智能化仓储物流运输机器人中:所述人机交换界面操作装置I为触屏电脑。
[0014]实施例3，实施例1或2所述的智能化仓储物流运输机器人中:所述托盘3与所述支撑架2为活动可拆卸方式连接。
[0015]实施例4，实施例1或2或3所述的智能化仓储物流运输机器人中:所述移动底座4上还设置有急停按钮和开始按钮。
[0016]实施例5，本例采用人机交互界面操作装置I，可以为1-pad等触屏电脑，，支撑架2，托盘3，移动底座4。支撑架2部分与移动底4座采用活性联接，可以直接拆卸，支撑架2可以根据平台的使用场所进行更换;托盘部分，有不同的规格，可以根据使用要求更换;移动底座4部分，包括底盘，安装在所述底盘上的车体5，安装在所述车体上的驱动机构、急停按钮和开始按钮等，移动底座可以作为运输平台单独使用，通过人机交换界面控制机器人，机器人采用无线数传和局域网技术，可以远程操控，具有良好的动态性能。
[0017]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能化仓储物流运输机器人，其特征在于:它包括移动底座，在所述移动底座上活动连接有一支撑架，所述支撑架从上至下依次设置有人机交换界面操作装置以及用于载物的托盘，在移动底座的底部设有底盘，在所述底盘上设有用于移动的车体，所述车体上设有用于控制车体的控制器。2.根据权利要求1所述的仓储物流运输机器人，其特征在于:所述人机交换界面操作装置为触屏电脑。3.根据权利要求1所述的仓储物流运输机器人，其特征在于:所述托盘与所述支撑架为活动可拆卸方式连接。4.根据权利要求1所述的仓储物流运输机器人，其特征在于:所述移动底座上还设置有急停按钮和开始按钮。
【文档编号】B65G1/04GK205708380SQ201620304383
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】陈刚, 韩玉伟, 李珊琴
【申请人】苏州索亚机器人技术有限公司, 陈刚