智能化物流分拣方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明揭示了一种智能化物流分拣方法及系统，包括如下步骤：S1，信息采集步骤；S2，运输路由信息确认步骤；S3，货物的外包装尺寸判断步骤；S4，货物与摆臂之间的距离判断步骤；S5，摆臂启动步骤，当货物到达相应的位置时启动摆臂；S6，摆臂加速步骤，根据所述货物的长度规格，控制摆臂的角速度的加速度；S7，货物分拣完成及摆臂复位步骤，货物被摆臂推入至相应的收集箱内或相应的子输送线上，摆臂复位。本发明的突出效果为：智能化操作，能自动识别货物的长度大小，并根据不同的货物实现不同的分拣驱动步骤，确保物流输送的可靠性。
【专利说明】
智能化物流分拣方法及系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种智能化物流分拣方法及系统，属于物流技术领域。
【背景技术】
[0002]随着我国物流事业的发展，物流分拣逐步实现了机械化和自动化，由其是各类分拣机的应用大大提高了物流分拣的效率。分拣机是货物分拣处理中心的关键设备，基本流程通常包括如下内容:手工或有识别装置自动输入分拣信息获得货物的指定格口信息，将货物送入传送装置，传送装置将货物送达指定格口，货物落入格口后进行勾核、货物清单生成、封装及运输。
[0003]但是由于货物的大小、长度、重量，外包装采用邮袋还是纸箱，都是不尽相同，所以对于传送装置的分拣步骤也是不同的。尤其是摆臂型分拣机，摆臂对于不同的货物的分拣也需要不同对待。
【发明内容】
[0004]鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种适用于摆臂型分拣机的智能化物流分拣方法。
[0005]本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现:
一种智能化物流分拣方法，包括如下步骤:
SI，信息采集步骤，货物进行称重和条码信息扫描识别，所述条码信息中至少包括货物编号和运输路由；
S2，运输路由信息确认步骤，将所述运输路由与数据库存储的运输路由信息确认，并控制所述运输路由相对应的摆臂做好准备；
S3，货物的外包装尺寸判断步骤，比较货物的最大长度与数据库存储的长度标准，确认货物的长度规格，根据所述货物的长度规格进行摆臂启动时间的设定；
S4，货物与摆臂之间的距离判断步骤，根据皮带输送线的传输速度与时间得到货物与摆臂之间的距离；
S5，摆臂启动步骤，当货物到达相应的位置时启动摆臂；
S6，摆臂加速步骤，根据所述货物的长度规格，控制摆臂的角速度的加速度；
S7，货物分拣完成及摆臂复位步骤，货物被摆臂推入至相应的收集箱内或相应的子输送线上，摆臂复位。
[0006]优选的，所述SI中，条码信息扫描识别步骤通过RFID射频读写完成。
[0007]优选的，所述S2中，当所述运输路由与数据库存储的运输路由信息不匹配时，发出警报，进入异常模式，并接收人工识别后手动输入的路由信息，将手动输入的路由信息替换原条码信息中的运输路由信息，并重复S2动作，直至运输路由信息匹配。
[0008]优选的，所述S3中，通过设置在皮带输送线一侧的测量光幕测量得到所述货物的最大长度。
[0009]优选的，所述S3中，数据库存储的长度标准为货物的最大长度小于等于1cm的为小件，大于1cm并小于等于50cm的为中件，大于50cm的为大件。
[0010]优选的，所述S3中，对于货物的最大长度超出摆臂可驱动的长度时，进入异常模式，人工或使用机械臂将该货物从皮带输送线上移出。
[0011]优选的，所述S5中，根据数据库存储的相匹配的不同长度的货物及与其对应的货物与摆臂之间的相应位置，控制启动摆臂的时间。
[0012]优选的，所述S6中，根据数据库存储的相匹配的不同长度的货物及与其对应的摆臂的角速度、转动时间，控制摆臂的角速度的加速度。
[0013]本发明还揭示了一种智能化物流分拣系统，包括如下单元:
信息采集单元，用以将货物进行称重和条码信息扫描识别，所述条码信息中至少包括货物编号和运输路由；
运输路由信息确认单元，用以将所述运输路由与数据库存储的运输路由信息确认，并控制所述运输路由相对应的摆臂做好准备；
货物的外包装尺寸判断单元，用以比较货物的最大长度与数据库存储的长度标准，确认货物的长度规格，根据所述货物的长度规格进行摆臂启动时间的设定；
货物与摆臂之间的距离判断单元，用以根据皮带输送线的传输速度与时间得到货物与摆臂之间的距离；
摆臂启动单元，当货物到达相应的位置时，用以启动摆臂；
摆臂加速单元，用以根据所述货物的长度规格，控制摆臂的角速度的加速度；
货物分拣完成及摆臂复位单元，货物被摆臂推入至相应的收集箱内或相应的子输送线上，用以将摆臂复位。
[0014]本发明的突出效果为:智能化操作，能自动识别货物的长度大小，并根据不同的货物实现不同的分拣驱动步骤，确保物流输送的可靠性。
[0015]以下便结合实施例附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
【附图说明】
[0016]图1是现有技术中摆臂型分拣机的示意图。
[0017]图2是本发明智能化物流分拣方法的流程示意图。
[0018]图3是本发明智能化物流分拣系统的框架示意图。
【具体实施方式】
[0019]本发明揭示了一种智能化物流分拣方法，适用于摆臂型分拣机。如图1所示，摆臂型分拣机一般包括皮带输送线I，及均位于所述皮带输送线I一侧的分拣机构2。所述分拣机构2至少包括一个贴近于所述皮带输送线I的枢轴点21，以及绕所述枢轴点21旋转并于所述皮带输送线I的上方往复运动的摆臂22，摆臂22在摆动的过程中可以对货物施加力。所述皮带输送线I的另一侧相应分拣机构2的位置处设置有收集箱3。在所述皮带输送线I上传输的货物被分拣机构2驱动后能被推入到相应的收集箱3内。
[0020]
本发明的智能化物流分拣方法，概括来讲，包括如下步骤:
Si，信息采集步骤，货物进行称重和条码信息扫描识别，所述条码信息中至少包括货物编号和运输路由；
S2，运输路由信息确认步骤，将所述运输路由与数据库存储的运输路由信息确认，并控制所述运输路由相对应的摆臂做好准备；
S3，货物的外包装尺寸判断步骤，比较货物的最大长度与数据库存储的长度标准，确认货物的长度规格，根据所述货物的长度规格进行摆臂启动时间的设定；
S4，货物与摆臂之间的距离判断步骤，根据皮带输送线的传输速度与时间得到货物与摆臂之间的距离；
S5，摆臂启动步骤，当货物到达相应的位置时启动摆臂；
S6，摆臂加速步骤，根据所述货物的长度规格，控制摆臂的角速度的加速度；
S7，货物分拣完成及摆臂复位步骤，货物被摆臂推入至相应的收集箱内或相应的子输送线上，摆臂复位。
[0021]具体来讲:
SI，彳目息米集步骤，货物进行称重和条码彳目息扫描识别，其中，货物称重步骤可以使用设置在皮带输送线前端的滚筒称重机，条码信息扫描识别步骤通过RFID射频读写完成，所述条码信息中至少包括货物编号和运输路由。
[0022]S2，运输路由信息确认步骤，将所述运输路由与数据库存储的运输路由信息确认，并控制所述运输路由相对应的摆臂做好准备。当所述运输路由与数据库存储的运输路由信息匹配时，皮带输送线持续工作；当所述运输路由与数据库存储的运输路由信息不匹配时，发出警报，进入异常模式，皮带输送线停止。此时可以人工识别并手动输入正确的路由信息，当接收到手动输入的路由信息，将手动输入的路由信息替换原条码信息中的运输路由信息，并重复S2动作，直至运输路由信息匹配。
[0023]S3，货物的外包装尺寸判断步骤，通过设置在皮带输送线一侧的测量光幕测量得到所述货物的最大长度，比较货物的最大长度与数据库存储的长度标准，确认货物的长度规格，根据所述货物的长度规格进行摆臂启动时间的设定。例如:数据库存储的长度标准为货物的最大长度小于等于1cm的为小件，大于1cm并小于等于50cm的为中件，大于50cm的为大件。其中，小件、中件、大件所相对应的摆臂的启动时间也各不相同，小件会最迟启动摆臂，目前设定为小件必须其全部包装经过枢轴点21后，才能启动摆臂;而大件由于其长度较长，则最早启动摆臂。另外，对于货物的最大长度超出摆臂可驱动的长度时，进入异常模式，人工或使用机械臂将该货物从皮带输送线上移出，例如其最大长度大于120cm的货物。本步骤中各种大小的货物启动摆臂的时间与货物与摆臂之间的距离是息息相关的。所以S4-S6也是本发明的关键。
[0024]S4，货物与摆臂之间的距离判断步骤，根据皮带输送线的传输速度与时间得到货物与摆臂之间的距离；由于各个应用场所中皮带输送线的传输速度是不同的，所以，根据实际中皮带输送线的传输速度与时间得到货物的行进距离，即可得知货物与摆臂之间的距离。由于测量光幕的测量点与摆臂的枢轴点之间的距离在实际中是已知的，所以，以测量光幕的测量点为起点，根据实际中皮带输送线的传输速度与时间即可计算得到货物与摆臂之间的距离。当然，用于距离判断的起点也可以是皮带输送线的起点，也可以是其他已知点。
[0025]S5，摆臂启动步骤，当不同长度的货物到达其相应的位置时，S卩S4中货物与摆臂之间的距离判断所得的货物实际位置与数据库中存储的相匹配的该长度的货物的用于摆臂启动的触发点的位置相当时，即可启动摆臂。
[0026]S6，摆臂加速步骤，根据所述货物的长度规格，控制摆臂的角速度的加速度;根据数据库存储的相匹配的不同长度的货物及与其对应的摆臂的角速度、转动时间，控制摆臂的角速度的加速度。
[0027]S7，货物分拣完成及摆臂复位步骤，货物被摆臂推入至相应的收集箱内或相应的子输送线上，摆臂复位。
[0028]本发明还揭示了一种智能化物流分拣系统，包括如下单元:
信息采集单元，用以将货物进行称重和条码信息扫描识别，所述条码信息中至少包括货物编号和运输路由；
运输路由信息确认单元，用以将所述运输路由与数据库存储的运输路由信息确认，并控制所述运输路由相对应的摆臂做好准备；
货物的外包装尺寸判断单元，用以比较货物的最大长度与数据库存储的长度标准，确认货物的长度规格，根据所述货物的长度规格进行摆臂启动时间的设定；
货物与摆臂之间的距离判断单元，用以根据皮带输送线的传输速度与时间得到货物与摆臂之间的距离；
摆臂启动单元，当货物到达相应的位置时，用以启动摆臂；
摆臂加速单元，用以根据所述货物的长度规格，控制摆臂的角速度的加速度；
货物分拣完成及摆臂复位单元，货物被摆臂推入至相应的收集箱内或相应的子输送线上，用以将摆臂复位。
[0029]本发明的突出效果为:智能化操作，能通过自动识别货物的长度大小，并根据不同的货物的长度大小实现不同的分拣驱动步骤，采取不同的摆臂启动时间、不同的摆臂速度等，确保物流输送的可靠性。
[0030]本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能化物流分拣方法，其特征在于:包括如下步骤， Si，信息采集步骤，货物进行称重和条码信息扫描识别，所述条码信息中至少包括货物编号和运输路由； S2，运输路由信息确认步骤，将所述运输路由与数据库存储的运输路由信息确认，并控制所述运输路由相对应的摆臂做好准备； S3，货物的外包装尺寸判断步骤，比较货物的最大长度与数据库存储的长度标准，确认货物的长度规格，根据所述货物的长度规格进行摆臂启动时间的设定； S4，货物与摆臂之间的距离判断步骤，根据皮带输送线的传输速度与时间得到货物与摆臂之间的距离； S5，摆臂启动步骤，当货物到达相应的位置时启动摆臂； S6，摆臂加速步骤，根据所述货物的长度规格，控制摆臂的角速度的加速度； S7，货物分拣完成及摆臂复位步骤，货物被摆臂推入至相应的收集箱内或相应的子输送线上，摆臂复位。2.根据权利要求1所述的智能化物流分拣方法，其特征在于:所述SI中，条码信息扫描识别步骤通过RFID射频读写完成。3.根据权利要求1所述的智能化物流分拣方法，其特征在于:所述S2中，当所述运输路由与数据库存储的运输路由信息不匹配时，发出警报，进入异常模式，并接收人工识别后手动输入的路由信息，将手动输入的路由信息替换原条码信息中的运输路由信息，并重复S2动作，直至运输路由信息匹配。4.根据权利要求1所述的智能化物流分拣方法，其特征在于:所述S3中，通过设置在皮带输送线一侧的测量光幕测量得到所述货物的最大长度。5.根据权利要求4所述的智能化物流分拣方法，其特征在于:所述S3中，数据库存储的长度标准为货物的最大长度小于等于1cm的为小件，大于1cm并小于等于50cm的为中件，大于50cm的为大件。6.根据权利要求5所述的智能化物流分拣方法，其特征在于:所述S3中，对于货物的最大长度超出摆臂可驱动的长度时，进入异常模式，人工或使用机械臂将该货物从皮带输送线上移出。7.根据权利要求1所述的智能化物流分拣方法，其特征在于:所述S5中，根据数据库存储的相匹配的不同长度的货物及与其对应的货物与摆臂之间的相应位置，控制启动摆臂的时间。8.根据权利要求1所述的智能化物流分拣方法，其特征在于:所述S6中，根据数据库存储的相匹配的不同长度的货物及与其对应的摆臂的角速度、转动时间，控制摆臂的角速度的加速度。9.一种智能化物流分拣系统，其特征在于:包括如下单元， 信息采集单元，用以将货物进行称重和条码信息扫描识别，所述条码信息中至少包括货物编号和运输路由； 运输路由信息确认单元，用以将所述运输路由与数据库存储的运输路由信息确认，并控制所述运输路由相对应的摆臂做好准备； 货物的外包装尺寸判断单元，用以比较货物的最大长度与数据库存储的长度标准，确认货物的长度规格，根据所述货物的长度规格进行摆臂启动时间的设定； 货物与摆臂之间的距离判断单元，用以根据皮带输送线的传输速度与时间得到货物与摆臂之间的距离； 摆臂启动单元，当货物到达相应的位置时，用以启动摆臂； 摆臂加速单元，用以根据所述货物的长度规格，控制摆臂的角速度的加速度； 货物分拣完成及摆臂复位单元，货物被摆臂推入至相应的收集箱内或相应的子输送线上，用以将摆臂复位。
【文档编号】B07C3/08GK106076857SQ201610553728
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月14日
【发明人】蔡熙, 王甲焘
【申请人】苏州金峰物流设备有限公司