一种物流自动分拣系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种物流自动分拣系统，包括分拣装置,还包括通过输送装置与分拣装置相连接的包装装置；输送装置包括上货扫码机、称重滚筒平台、用于货物检验的X光检查机和输送机；其能够解决现有的物流分拣过程中所存在的自动化和信息化程度低、订单执行准确性低的问题，从而作为物流工作的核心设备承担更为复杂的任务，能够满足物流工作的实际需要。
【专利说明】一种物流自动分拣系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物流【技术领域】，涉及一种物流分拣系统，尤其涉及一种物流自动分栋系统。
【背景技术】
[0002]目前，仓库的分拣操作是制约仓库作业效率的重要因素之一，尤其是对于SKU(库存量单位)品类繁多的仓库而言，能否准确快速地分理产品十分重要；高效便捷的仓储运作能力是综合物流产品竞争力的重要一环，尤其在当今面临终端客户的个性化、多样化需求，仓储服务要有足够的灵活性及订单处理能力，才能更好的服务于不同的客户，基于此，物流行业在仓库内引入自动分拣系统，深入挖掘综合物流产品的科学运作模式，将订单数据信息化，努力实现仓库内的无纸化作业具有深刻的意义；为此，需要一种物流自动分拣系统，以提升物流配送中心自动化、信息化程度，且作为核心设备承担更为复杂的任务，实现订单执行的准确性和过程的自动化。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种物流自动分拣系统，以解决现有的物流分拣过程中所存在的自动化和信息化程度低、订单执行准确性低的问题，从而作为物流工作的核心设备承担更为复杂的任务，满足物流工作的实际需要。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种物流自动分拣系统，包括分拣装置，还包括通过输送装置与分拣装置相连接的包装装置；所述输送装置包括上货扫码机、称重滚筒平台、用于货物检验的X光检查机和输送机。
[0005]可以优选的是，所述输送装置包括用于输送与分检的缓冲皮带输送机，和用于平面输送、合流输送的伸缩式自由滚筒输送机；还包括垂直分拣皮带输送机、暂扣缓冲皮带输送机、暂扣快件皮带输送机、人工分拣网链输送机、放行收集皮带输送机；还包括用于分流的分流输送机。
[0006]还可以优选的是，所述输送装置还包括堆积式辊柱输送机、积放式辊柱输送机、90度弯段辊柱输送机、升降转辙机构、停放器、爬坡皮带机和自滑式流利存储滑道。
[0007]还可以优选的是，所述输送装置还设有缓存带，所述包装装置采用设置在缓存带上的装箱机。
[0008]还可以优选的是，所述分拣装置包括协同作业的通道式分拣机和塔式分拣机。
[0009]还可以优选的是，所述物流自动分拣系统还配置设有带指示灯的摘取式电子标签拣货系统(DPS)。
[0010]还可以优选的是，所述分拣装置设有分拣盒，所述分拣盒的盒体由六块带有卡槽及卡扣的插板拼装形成，其底部的插板上植入设有随时记录货物流通信息的射频识别(FRID)芯片；所述分拣盒的内部还设有充气气囊。
[0011 ] 还可以优选的是，所述物流自动分拣系统还包括:
[0012]数据采集模块，负责从供水管道采集噪声信号，把数据通过数据传输模块发送回到数据中心，同时通过GPS系统保证时间同步误差小于I毫秒；
[0013]数据传输模块，负责在数据采集模块与数据中心之间提供一个数据传输通道，透明传输用户指令和数据；
[0014]数据中心服务器，负责向数据采集模块发送数据采集指令和接收、保存数据采集模块发送回来的数据，并提供给数据处理服务器使用；
[0015]数据处理服务器，负责根据系统配置从数据中心服务器读取采集模块数据并进行相应处理，若处理结果有异常则把疑似漏点位置信息保存在数据库表中，供结果分析与展示服务器使用；
[0016]结果分析与展示服务器，负责系统配置、管道状态查询和告警通知。
[0017]还可以优选的是，所述物流自动分拣系统还包括货品库，所述货品库设有储存道。
[0018]还可以优选的是，所述物流自动分拣系统还设有上位机和实时监控装置。
[0019]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0020]本实用新型的物流自动分拣系统，其集成了多种探测仪器和信息输入装置，经控制系统处理，对物体的运行状况进行实时控制，完成数据统计和通讯、上位机管理等工作，是用途广泛，集机电为一体的物体输送处理的理想产品，其同时具有适用和先进的优点，该系统总体设计在满足实际使用需求的同时，又能够适应今后业务模式变化和技术发展，同时兼顾其示范性和展示功能，实现了适用性与先进性的融合和统一，其具体特点总结如下:
(I)实用性:系统设计应首先满足现行营销体制下的业务运作需求；(2)经济性:立足国内技术、国产设备、自行研究解决技术难题，科学的确定系统基本设计参数，合理配置系统资源和设备数量，降低建设成本，节省今后系统运行费用；(3)流程合理性:力求分拣工艺流程设计的科学、完整、巧妙、适用，工艺路径简洁，物流单程顺向流动，避免迂回、逆向物流路径；(4)适度先进性:要求系统具备高自动化水平，但对次要的、动作复杂、标准化水平较低的、目前暂时无法改变现状的工艺环节不强求自动化程度；(5)系统柔性:系统要能够适应不同包装规格、不同包装形式的货物的分拣作业，运行中一个子系统出问题不能影响其他子系统正常工作；子系统的一部分出问题不影响其他部分正常工作；(6)可扩展性:系统应具备扩展和调整功能，采用模块化的结构设计，为将来业务留出扩容接口，方便各个功能模块的扩充，为整个系统将来随着业务的发展留下预留空间，避免系统扩充时的重复投资，同时与中心其他系统留有接口 ；(7)高效原则:研究开发和采用高速、高效分拣技术和设备；(8)可靠性原则:可靠性作为最重要的技术指标之一，要以各子系统的可靠性、各设备单机的可靠性、保证全系统的可靠性；(9)9、标准化原则:系统全部软、硬件设计、制造要求遵循有关国际标准和国标、部标、企标进行，为该系统今后的运营、维修、维护和扩容创造条件。
[0021]本实用新型的物流自动分拣系统，其通过多种功能模块的组合，可实现用户不同的设备性能要求，具有很高的柔性集成能力；该系统还可以运用三维造型、三维仿真等计算机辅助设计技术进行结构优化设计和系统仿真，全部功能部件采用模块化设计；该系统设备采用了先进可靠的控制技术和易管理、易操作的监控软件，以及高质量、高标准、高互换性的零部件；同时具有功能模块的灵活配置；能够促进物流配送中心自动化、信息化程度不断提升。
[0022]本实用新型的物流自动分拣系统，其作为一种高度自动化和信息化的分拣系统将变得更为简洁、控制更高效、成本更低、人机界面更友好，这种解决方案也会在更为广阔的领域内得到应用；该系统的实用性强，其系统高度与业务处理的统一，达到系统高效处理的效率，并采用简洁、经济、高效、实用的工艺流程设计和设备配置；该系统是一种层次分明、分工精细的控制系统，其控制稳定、可靠、先进；具有完善的手动、自动、在线自动扫描、工艺参数设置调节功能和安全保护功能；该系统把FRID射频技术、现代的无线通信技术、计算机技术结合起来，各个数据采集模块与服务器之间可以实时交互，完成系统参数配置和数据传输，各个采集模块通过GPS系统进行数据采集时间同步(同步误差小于I毫秒)；数据采集完成后后，系统可以自动地通过无线网络把采集到得数据传输回数据中心，节省了系统的使用和维护成本。
[0023]本实用新型的物流自动分拣系统，为物流行业货物提高了分拣能力、速度、准确率和时效性，降低物流运营成本，改善工人劳动条件，提高对零售客户的服务质量，提供了一个全新有效的自动化技术平台。该系统在流程性、协调性、技术性等方面表现出来的科学内涵和严谨的系统素质，还将有力的带动和促进物流公司内部管理水平和人员素质的提高。
[0024]本实用新型的物流自动分栋系统，能够解决现有的物流分栋过程中所存在的自动化和信息化程度低、订单执行准确性低的问题，从而作为物流工作的核心设备承担更为复杂的任务，能够满足物流工作的实际需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明:
[0026]图1是本实用新型的物流自动分拣系统的结构示意图；
[0027]图2是本实用新型的物流自动分拣系统的分拣装置与上位机之间的数据交换流程不意图；
[0028]图3是本实用新型的物流自动分拣系统的分拣盒的结构示意图；
[0029]图4是本实用新型的物流自动分拣系统的分拣盒的展开示意图。
[0030]图中，I为盒体，2为插板，3为射频识别芯片，4为卡槽及卡扣，5为充气气囊。
【具体实施方式】
[0031]为了更好地理解本实用新型，下面结合具体实施例对本实用新型作了详细说明。但是，显然可对本实用新型进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本实用新型更宽的精神和范围。因此，以下实施例具有例示性的而没有限制的含义。
[0032]实施例1:
[0033]一种物流自动分拣系统，包括分拣装置，还包括通过输送装置与分拣装置相连接的包装装置；所述输送装置包括上货扫码机、称重滚筒平台、用于货物检验的X光检查机和输送机。
[0034]实施例2:
[0035]一种物流自动分拣系统，与实施例1相似，所不同的是，所述输送装置包括用于输送与分检的缓冲皮带输送机，和用于平面输送、合流输送的伸缩式自由滚筒输送机；还包括垂直分拣皮带输送机、暂扣缓冲皮带输送机、暂扣快件皮带输送机、人工分拣网链输送机、放行收集皮带输送机；还包括用于分流的分流输送机。
[0036]实施例3:
[0037]—种物流自动分拣系统，与实施例2相似，所不同的是，所述输送装置还包括堆积式辊柱输送机、积放式辊柱输送机、90度弯段辊柱输送机、升降转辙机构、停放器、爬坡皮带机和自滑式流利存储滑道。
[0038]实施例4:
[0039]一种物流自动分拣系统，与实施例3相似，所不同的是，所述输送装置还设有缓存带，所述包装装置采用设置在缓存带上的装箱机。
[0040]实施例5:
[0041]一种物流自动分拣系统，与实施例4相似，所不同的是，所述分拣装置包括协同作业的通道式分拣机和塔式分拣机。
[0042]实施例6:
[0043]一种物流自动分拣系统，与实施例5相似，所不同的是，所述物流自动分拣系统还配置设有带指示灯的摘取式电子标签拣货系统(DPS)。
[0044]实施例7:
[0045]一种物流自动分拣系统，与实施例6相似，所不同的是，所述分拣装置设有分拣盒，所述分拣盒的盒体I由六块带有卡槽及卡扣4的塑料插板2拼装形成，其底部的插板2上植入设有随时记录货物流通信息的射频识别(FRID)芯片3;所述分拣盒的内部还设有充气气囊5。
[0046]实施例8:
[0047]一种物流自动分拣系统，与实施例7相似，所不同的是，所述物流自动分拣系统还包括:
[0048]数据采集模块，负责从供水管道采集噪声信号，把数据通过数据传输模块发送回到数据中心，同时通过GPS系统保证时间同步误差小于I毫秒；
[0049]数据传输模块，负责在数据采集模块与数据中心之间提供一个数据传输通道，透明传输用户指令和数据；
[0050]数据中心服务器，负责向数据采集模块发送数据采集指令和接收、保存数据采集模块发送回来的数据，并提供给数据处理服务器使用；
[0051]数据处理服务器，负责根据系统配置从数据中心服务器读取采集模块数据并进行相应处理，若处理结果有异常则把疑似漏点位置信息保存在数据库表中，供结果分析与展示服务器使用；
[0052]结果分析与展示服务器，负责系统配置、管道状态查询和告警通知。
[0053]实施例9:
[0054]一种物流自动分拣系统，与实施例8相似，所不同的是，所述物流自动分拣系统还包括货品库，所述货品库设有储存道；所述物流自动分拣系统还设有上位机和实时监控装置。
[0055]这样，本实用新型的物流自动分拣系统，其作为核心设备承担了极为复杂的任务，其订单执行的准确性和过程自动化的实现同样重要。在大型分拣系统的应用中，电控系统不仅具有较多的自动化应用，同时还融入了大量、高速的信息处理功能，而完成这一任务主要由服务器以及PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)来完成；分拣设备的自动化控制不仅对PLC的处理能力提出了更高的要求，各类通讯技术如以太网、现场总线等工具在控制系统中也得到了充分的应用。
[0056]在分拣系统的运作过程中，需要接收从上位机，如丽S系统(WarehouseManagement System仓库管理系统)传递来的订单数据，进行优化处理后予以执行。在上位机与分拣系统之间传输的数据主要是订单信息与订单执行状态信息。订单信息具有数据信息量大、传递可靠性要求高的特点，而订单执行状态信息的传递则对响应速度和传递频次有较高的要求。另外，随着运行监控要求的不断提升，设备运行状态信息也需要在分拣系统与上位机之间进行实时的传递。
[0057]在这个环节，比较常用的方式是以太网通讯。这是因为以太网传输信息量大、稳定、可靠、接口简单，布线方便等优点非常适用于这种应用，同时性能上也可以满足上位机与分拣系统订单传输的需要。从通讯速度而言，目前10Mbps、10Mbps的快速以太网已开始广泛应用，IGbps以太网技术也逐渐成熟，完全可以满足工业控制网络不断增长的带宽要求。另外，以太网还具有编程方便的优势，目前通用的编程语言，如Visual C++、Java、Visual Basic等都支持以太网的应用开发，不仅能够非常方便地实现对订单执行的历史数据备份、通过友好的人机界面实现管理、查询等功能。成熟的开发平台，加上灵活的通信协议，为控制系统的后续发展提供非常大的空间，用户管理功能开发、技术升级都非常方便。
[0058]再者，上位机和分拣系统中心控制设备大多为服务器或者PC服务器，设备本身已经具有以太网的接口，可以采用标准的TCP/IP协议，因此完全可以利用现有接口，采用标准的以太网方式通讯。
[0059]上述方案是在第一、二层利用快速以太网ETHERNET(IEEE 802.3)作为低层协议，第3、4层采用TCP/IP协议簇，第三层的网络协议采用英特网IP协议，在第四层，即传输层米用 TCP协议(Transmiss1n Control Protocol);第五层米用 SOCKET 的〃Stream Socket"方式，由其提供可靠的数据传递。第六、七层，利用文件传输和套接字的方式在WMS、综合监控与分拣系统之间实现数据交换。
[0060]在设计上以太网通讯提供了多方位的接口和通讯方式，订单信息的传递可以采用展平文件(Flat File)和电报(Telegram)两种方式，一般情况下由展平文件处理正常的订单信息，加急订单则由电报方式传递给分拣系统。设备状态和订单完成情况的反馈则全部采用电报方式回传给上位机。
[0061]分拣系统接收上位机的数据后，经过一定的处理还要将相关信息传递给各执行机构，这些数据包括:订单信息、订单拣选执行状态、订单分拣包装状态、质检状态、设备运行情况等信息。由于执行机构大多由可编程逻辑控制器PLC进行控制，因此，一般来说，现场总线是我们首选的方式。在这种情况下的应用和以太网是不同的，现场总线要满足工业控制和信息传输两个功能，必须保证通信的实时性和确定性。确定性指各子站点每次得至IJ网络服务间隔和时间是确定的；而实时性则要求网络分配给各子站点的服务时间和间隔可以保证每个站点完成它确定的任务；只有这样，才能满足分拣系统与各执行机构之间数据传输的需要。
[0062]该系统为了保持整个执行的准确性，信息要在各站点之间高速、可靠传递。为确保订单执行的准确性，订单与执行状态在PLC各站点之间的数据传输必须具备严格的顺序性，在订单信息与自动化控制的衔接上，有些环节还要做到实时性。因此这种需求也对中央处理器在数据处理的速度以及通讯传输的效率上提出了较高的要求。在解决方案上，除了在通讯方式上采用现场总线之外，还可以根据数据的处理量与速度要求，设立单独的通讯PLC站点处理所有子站与服务器之间的通讯或通过分拣系统PLC直接与服务器通讯。
[0063]在大型分拣系统的设计中，可以采用多主站系统。利用现场总线上连接多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。以西门子的PLC系统为例，利用MPI (Multi Point Interface)或PR0FIBUS现场总线连接各个主站及从站。每个子系统包括一个DPMI ( 一级DP主站)、指定的若干从站及可能的DPM2 ( 二级DP主站)设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象，但只有一个DP主站可以对DP从站进行数据写入的操作。这样即保证了 CPU的处理效率，同时也有效地保证了在不同子站中的动态数据的一致性。
[0064]在编程上，利用DB(数据块)强大的数据处理功能来储存大量的订单数据信息，FC(功能)来进行订单数据的传递，而订单状态信息则可以通过对MB (记忆位)的赋值来实现定义，通过PR0FIBUS以及MPI在不同站点之间传递。FC的运用有效保证了订单信息跟随执行机构的顺序性。
[0065]如果以太网能够实现面向生产过程，满足设备控制的实时性、可靠性、安全性和数据完整性要求的话，以太网的运用将可以进一步延伸到现场设备控制中，订单信息的传递将变得更为简洁。随着IPC的应用不断延伸，从信息传输和简化环节的角度出发，利用工业以太网整合网络通讯和现场总线的功能，将成为一种简洁、可靠的解决方案。
[0066]在以往的自动化系统中，以太网和现场总线的应用范围界限非常清晰，由于以太网的媒体访问方式无法保证传输时间的确定性，因此以太网被公认为不能用于工业控制领域。但随着技术的进步，一些公司已经研发出适合于工业环境的以太网元器件，并开始将以太网用于监控级的数据传输系统中，工业以太网应运而生。
[0067]工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和模块网络。无论是倍福公司的EtherCAT还是西门子的SIMATIC NET都是针对生产和过程自动化需要的通讯方式。具有交换功能，全双工和自适应的100M波特率快速以太网为其在工业范围的应用提供了良好的基础，而各类工业以太网元器件的开发也使得工业以太网在生产和过程自动化中的应用更为便利。
[0068]该系统根据信息传输的特点，在分拣系统与上位机之间采用标准的以太网通讯方式，在分拣系统内部采用现场总线进行数据的交互是目前较为稳妥的、成熟的解决方案，但它并不是唯一的解决方案。随着技术的发展，标准化、一体化将成为网络乃至于控制领域数据通讯的发展趋势。近几年，现场总线应用越来越多，并逐步替代多种通讯方式并存的情况。将来网络协议标准延伸到工业控制领域，将多种通讯方式共存的、复杂的工业通讯转化为统一网络协议、统一硬件结构的信息系统架构。
[0069]该系统主要设备参数如下:
[0070] 设备名称设备功能主要参数
称重(扫码)滚道用于输送，自动称 ^ /八M, /ιηηη
输送机S (人工扫码)24米/分钟’ f/」'重精度1/1000
滚道输送机 !13胃_’ & 24米/每分钟 ,流输送
|Ι￥--?Γ—— I用于输送———每;————————————
bitw^I=件/小日
?I?760ιηιη
=、分拣皮带输输送与分,佥24米/分钟I
[0071]
分流输送机用于分流’24米/分钟I
^扣皮带联输送用于输送I30米/分钟I
[0072]该系统主要工艺参数及流程如下:
[0073]1、基本工艺参数
[0074]分拣品种:210个。
[0075]分拣额定能力:1000件/小时。
[0076]订单结构:整件分拣/拆零分拣=2/8 ;运用ABC分类法将拆零部分分为ABC三类:其分拣量比为:A:B:C = 7.65:2.2:0.15 ;其规格比为 A:B:C = 30:100:80。
[0077]分拣配送策略:1天电访、I天分拣、I天配送。订单货物送达响应时间60小时。
[0078]被分拣商品为非统一标准包装。
[0079]2、各环节的工艺功能
[0080](I)数据优化
[0081]分拣计算机信息系统自动从丽S下载访销数据后，系统自动进行订单优化、分拣优化、装箱优化、电子标签优化，优化完成后通过WMS向仓库发出要货计划。
[0082]⑵自动分拣
[0083]系统自动对订单进行分解，通道式分拣机与塔式分拣机协同作业，将相应类型的货物分拣到各自的传送带上，货物进入装箱系统的缓存带上，由装箱机完成装箱作业，并将装箱完成的周转箱输送到DPS系统拣选工位，此时系统自动判断是否需DPS系统参与拣选，如需DPS系统参与拣选,则DPS系统指示灯亮，同时各个货格中的电子标签显示拣选数量，人工按指引拣选，完成后确认；如不需DPS系统参与拣选，周转箱则直接前往分拣出口。将周转箱装到分拣盒子上，并备货到发货暂存区，分拣完成。
[0084]该系统其它主要设备功能介绍如下:
[0085]1、货品库:拆垛后沿输送线输送的货物按件FRID扫描信息能自动到相应的储存道存储，能根据货物分拣的需要，按时、按量、按规格品种品将货物自动输送到归类货物分拣区。对FRID芯片3不能识别的货物自动剔出并进行人工补码，然后重新上线。系统设备由堆积式辊柱输送机、积放式辊柱输送机、90度弯段辊柱输送机、升降转辙机构、停放器、爬坡皮带机、自滑式流利存储滑道等设备组成。
[0086]2、控制系统:本系统中采用集中管理，分散控制的控制方式，将传感器、PLC、实时监控调度计算机、网络、电子拣选等诸多迅速发展的技术结合在一起，用方便灵活的硬件和软件模块进行组合设计，以适应分拣系统特点的工艺控制要求和管理要求，使之成为既满足工艺要求的精确控制又满足管理现代化要求的系统。系统的总体目标是:
[0087](I)实现控制系统与信息管理系统的信息交换；
[0088](2)货物分拣过程高度自动化；
[0089](3)实现分拣过程与备货系统高度紧密协调运作；
[0090](4)实现对整个设备运行过程的实时监控；
[0091](5)实现货物日处理订单量彡8000个的分拣控制；
[0092](6)实现按分拣需求自动补货；
[0093](7)实现当出现非正常停机时，系统保护原有资料；恢复正常时，能接续原状态继续运行。
[0094]本控制系统具有设备控制的准确性、可靠性、易用性的特点，同时也具有物料和设备的完善信息管理的特点。一方面，底层设备控制系统可向上位管理监控系统发送现场设备数据、生产数据和物流信息，接受计划调度信息，另一方面，上位管理监控系统可向下发布计划和调度信息，同时采集生产现场的各种数据，进行多种综合处理。
[0095]分拣系统按其功能可划分为执行层、设备控制层、管理监控层三层，还考虑了与其他信息系统管理层的逻辑关系(如下图所示)。控制系统属于整个系统层次体系结构中的一部分(即PLC控制网)。系统通过对设备电气元器件的信息采集和自动控制来完成分拣任务。同时通过现场总线网络，传递控制过程的实时信息，通过工业以太网将电控系统与上位管理、调度、监控系统连接起来，一方面为设备管理层提供现场生产数据和物流信息，另一方面接受设备管理层向下发布的生产任务和设备调度信息，以完成设备控制层和设备管理层之间的信息的传递。
[0096]该系统较之市场上常见的物流自动分拣系统主要在于其分拣盒子上,其一:该分拣盒子采用带有卡槽的活动塑料板拼装而成且内置充气气囊5，可以用来固定货物，免受货物运输过程中的损坏。其二:该分拣盒子带有目前最先进的FRID植入芯片3，可以很方便的随时记录货物的相关动态信息，也可以很方便的被后续分拣设备自动扫描读取信息后实现自动分拣归类管理，实现高度智能化，货物流通分拣效率也大大提高。
[0097]该系统的分拣盒采用了独特的带卡槽卡扣4设计，内置FRID芯片3且带有充气气囊5的物流分拣盒子替代原有分拣托盘，尺寸可调。便于相关设备随时读取相关货物信息，配合自动分拣系统扫描可以实现自动分拣归类管理，真正实现货物分拣的智能化。
[0098]该系统能实时、自动扫描分拣盒子里的货物信息，包含以下模块，a)数据采集模块，负责从供水管道采集噪声信号，把数据通过数据传输模块发送回到数据中心，同时通过GPS系统保证时间同步误差小于I毫秒；b)数据传输模块，负责在数据采集模块与数据中心之间提供一个数据传输通道，透明传输用户指令和数据；c)数据中心服务器，负责向数据采集模块发送数据采集指令和接收、保存数据采集模块发送回来的数据，并提供给数据处理服务器使用；d)数据处理服务器，负责根据系统配置从数据中心服务器读取采集模块数据并进行相应处理，若处理结果有异常则把疑似漏点位置信息保存在数据库表中，供结果分析与展示服务器使用；e)结果分析与展示服务器，负责系统配置、管道状态查询和告警通知。
[0099]通过以上模块，系统就可以实现实时、自动监测供水管网状态，确定管道泄漏的精确位置并给相关人员发送告警通知。
[0100]该系统将超级多探头相关仪和现代的无线通信技术、计算机技术结合起来，各个数据采集模块与服务器之间可以实时交互，完成系统参数配置和数据传输，各个采集模块通过GPS系统进行数据采集时间同步(同步误差小于I毫秒)。数据采集完成后后，系统可以自动地通过无线网络把采集到得数据传输回到数据中心，节省了系统的使用和维护成本；如果单位内部有WIFI网络的话，还可以节省数据流量的费用。数据处理模块根据系统配置实用相关方法依次将每对数据采集模块的数据进行分析，并对异常位置进行精确定位。
【权利要求】
1.一种物流自动分拣系统，包括分拣装置，其特征在于:还包括通过输送装置与分拣装置相连接的包装装置；所述输送装置包括上货扫码机、称重滚筒平台、用于货物检验的X光检查机和输送机；所述分拣装置设有分拣盒，所述分拣盒的盒体(I)由六块带有卡槽及卡扣(4)的插板(2)拼装形成，其底部的插板(2)上植入设有随时记录货物流通信息的射频识别芯片(3);所述分拣盒的内部还设有充气气囊(5)。
2.如权利要求1所述的物流自动分拣系统，其特征在于:所述输送装置包括用于输送与分检的缓冲皮带输送机，和用于平面输送、合流输送的伸缩式自由滚筒输送机；还包括垂直分拣皮带输送机、暂扣缓冲皮带输送机、暂扣快件皮带输送机、人工分拣网链输送机、放行收集皮带输送机；还包括用于分流的分流输送机。
3.如权利要求2所述的物流自动分拣系统，其特征在于:所述输送装置还包括堆积式辊柱输送机、积放式辊柱输送机、90度弯段辊柱输送机、升降转辙机构、停放器、爬坡皮带机和自滑式流利存储滑道。
4.如权利要求3所述的物流自动分拣系统，其特征在于:所述输送装置还设有缓存带，所述包装装置采用设置在缓存带上的装箱机。
5.如权利要求4所述的物流自动分拣系统，其特征在于:所述分拣装置包括协同作业的通道式分拣机和塔式分拣机。
6.如权利要求5所述的物流自动分拣系统，其特征在于:所述物流自动分拣系统还配置设有带指示灯的摘取式电子标签拣货系统。
7.如权利要求6所述的物流自动分拣系统，其特征在于:所述物流自动分拣系统还包括: 数据采集模块，负责从供水管道采集噪声信号，把数据通过数据传输模块发送回到数据中心，同时通过GPS系统保证时间同步误差小于I毫秒； 数据传输模块，负责在数据采集模块与数据中心之间提供一个数据传输通道，透明传输用户指令和数据； 数据中心服务器，负责向数据采集模块发送数据采集指令和接收、保存数据采集模块发送回来的数据，并提供给数据处理服务器使用； 数据处理服务器，负责根据系统配置从数据中心服务器读取采集模块数据并进行相应处理，若处理结果有异常则把疑似漏点位置信息保存在数据库表中，供结果分析与展示服务器使用； 结果分析与展示服务器，负责系统配置、管道状态查询和告警通知。
8.如权利要求1-7中任一项所述的物流自动分拣系统，其特征在于:所述物流自动分拣系统还包括货品库，所述货品库设有储存道。
9.如权利要求1-7中任一项所述的物流自动分拣系统，其特征在于:所述物流自动分拣系统还设有上位机和实时监控装置。
【文档编号】B07C5/36GK203991329SQ201420109342
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】邹美余 申请人:邹美余