机器人智能行走系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能行走系统，尤其是一种机器人智能行走系统。
【背景技术】
[0002]智能移动技术主要涉及到导航定位、路径规划和运动控制三个技术领域，其中导航定位是智能移动技术的一项核心技术，它是指机器通过传感器感知周围环境信息和自身状态，实现在有障碍的环境中对目标进行自主移动。
[0003]目前，智能移动机器的主要导航定位方式包括:磁导航、惯性导航、GPS导航、视觉导航、味道导航、声音导航和神经网络导航等。其中由于磁导航需要铺设电路和电缆，所以成本较高，抗干扰能力也较弱;惯性导航需要计算机器的角位和加速度来判断和测量，容易产生误差;GPS导航在室内卫星信号较弱；味道导航和神经网络导航技术不成熟;视觉导航由于需要获取图像信息，它的实时性比较差;声音导航由于空间环境的局限性，它的识别分辨率较差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种信号探测范围广，信息获取完整的机器人智能行走系统。
[0005]实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:机器人智能行走系统，其特征在于:包括:智能移动系统、视觉导航组件、声音导航组件、主控系统、语音识别系统和驱动模组，视觉导航组件与智能移动系统连接，声音导航组件通过语音识别系统与智能移动系统连接，主控系统与智能移动系统双向通信连接，同时该主控系统连接到驱动模组。
[0006]优选的是，所述的视觉导航组件由光线传感器、红外检测器和摄像头组成。
[0007]优选的是，所述的声音导航组件由语音识别系统、声音传感器和麦克风组成。
[0008]优选的是，所述的驱动模组由电机驱动模块和电机组成。
[0009]优选的是，所述的麦克风为阵列式麦克风，该阵列式麦克风之间按一定距离排列并形成与空间滤波器相仿的波束。
[0010]优选的是，所述的语音识别系统通过电平信号与智能移动系统连接。
[0011]本实用新型充分利用视觉导航和声音导航的优点，扩大了信号探测范围，提高了信息获取的完整性，同时通过语音识别系统可达到人机交流的效果。本实用新型使用智能的人机互动技术，在人对机器人下达命令的过程，机器人能记忆走过的路线和方位，实现返程功能。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图中:1、光线传感器，2、摄像头，3、红外检测器，4、声音传感器;5、麦克风，6语音识别系统，7、智能移动系统，8、主控系统，9、电机驱动模块，10、电机。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0015]如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:机器人智能行走系统，其特征在于:包括:包括:智能移动系统7、视觉导航组件、声音导航组件、主控系统8、语音识别系统6和驱动模组，视觉导航组件与智能移动系统7连接，声音导航组件通过语音识别系统6与智能移动系统7连接，主控系统8与智能移动系统7双向通信连接，同时该主控系统8连接到驱动模组。
[0016]优选的是，所述的视觉导航组件由光线传感器1、红外检测器3和摄像头2组成。
[0017]优选的是，所述的声音导航组件由语音识别系统6、声音传感器4和麦克风5组成。
[0018]优选的是，所述的驱动模组由电机驱动模块9和电机10组成。
[0019]优选的是，所述的麦克风5为阵列式麦克风，该阵列式麦克风之间按一定距离排列并形成与空间滤波器相仿的波束。
[0020]优选的是，所述的语音识别系统6通过电平信号与智能移动系统7连接。
[0021 ] 实施例:
[0022]在实际使用中，本实用新型根据实际的使用如下:
[0023]通过光线传感器、红外检测器和摄像头，对环境进行图像拍摄和距离测量，同时通过声音传感器和麦克风线性阵列对人和物体发出的声音进行判断，将收集到的数据传送到智能移动系统后对图像、声音和距离数据进行处理和分析，并把分析结果传动到主控系统以规划移动路线，通过启动驱动模组进行移动。利用麦克风收集人发出的指令，经由语音识别系统识别后，传送到智能移动系统进行分析处理，主控系统接收数据后记录路线及方位，实现机器人返程功能。
[0024]以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.机器人智能行走系统，其特征在于:包括:智能移动系统(7)、视觉导航组件、声音导航组件、主控系统(8)、语音识别系统(6)和驱动模组，视觉导航组件与智能移动系统(7)连接，声音导航组件通过语音识别系统(6)与智能移动系统(7)连接，主控系统(8)与智能移动系统(7)双向通信连接，同时该主控系统(8)连接到驱动模组。2.根据权利要求1所述的机器人智能行走系统，其特征在于:所述的视觉导航组件由光线传感器(I)、红外检测器(3)和摄像头(2)组成。3.根据权利要求1所述的机器人智能行走系统，其特征在于:所述的声音导航组件由语音识别系统(6)、声音传感器(4)和麦克风(5)组成。4.根据权利要求1所述的机器人智能行走系统，其特征在于:所述的驱动模组由电机驱动模块(9)和电机(10)组成。5.根据权利要求3所述的机器人智能行走系统，其特征在于:所述的麦克风(5)为阵列式麦克风，该阵列式麦克风之间按一定距离排列并形成与空间滤波器相仿的波束。6.根据权利要求1所述的机器人智能行走系统，其特征在于:所述的语音识别系统(6)通过电平信号与智能移动系统(7)连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种机器人智能行走系统，其特征在于：包括：智能移动系统、视觉导航组件、声音导航组件、主控系统、语音识别系统和驱动模组，视觉导航组件与智能移动系统连接，声音导航组件通过语音识别系统与智能移动系统连接，主控系统与智能移动系统双向通信连接，同时该主控系统连接到驱动模组。本实用新型充分利用视觉导航和声音导航的优点，扩大了信号探测范围，提高了信息获取的完整性，同时通过语音识别系统可达到人机交流的效果。
【IPC分类】G05D1/02, G01C21/00
【公开号】CN205375186
【申请号】CN201521005885
【发明人】刘谦, 崔海龙, 吴效明, 翁昆振, 吴旋涛
【申请人】广东德泷智能科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月8日