智能化种植系统所用苗盘装架机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能化种植系统所用苗盘装架机器人，包括一对相距设置的立柱，所述的立柱之间设有可沿立柱上下升降的一对纵向轨道，所述的纵向轨道之间设有可沿纵向轨道前后移动的移动横梁，移动横梁上设有间距分布的若干个用于支撑苗盘的托杆。本发明通过纵向轨道上下升降、移动横梁前后移动，由托杆支撑苗盘，实现苗盘从播种移栽机的传送台至搬运机器人之间的装架作业，从而满足了智能化种植系统的要求。
【专利说明】
智能化种植系统所用苗盘装架机器人
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种智能化种植系统所用苗盘装架机器人。
【背景技术】
[0002]在智能化种植系统中，从播种线下来的放置有基质和秧苗的苗盘被装上搬运车，由搬运车运至农田里，通过摆收机器人将搬运车上的苗盘顺序成列摆放在田里种植，因此作为实现智能化种植系统作业的过渡衔接设备，有必要设计一套满足系统所用的苗盘装架机器人。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足，提供一种能满足智能化种植系统使用要求的苗盘装架机器人。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能化种植系统所用苗盘装架机器人，包括一对相距设置的立柱，所述的立柱之间设有可沿立柱上下升降的一对纵向轨道，所述的纵向轨道之间设有可沿纵向轨道前后移动的移动横梁，移动横梁上设有间距分布的若干个用于支撑苗盘的托杆。
[0005]具体说，所述的立柱上设有与纵向轨道固定的滑轮板，滑轮板上设有夹持在立柱两侧而滚动的滑轮，立柱下端设有升降电机，升降电机传动有横跨在立柱之间的同步轴，同步轴两端和立柱上端分别对应设有通过链条传动连接的升降链轮，滑轮板与链条固定。
[0006]进一步地，所述的移动横梁两端分别设有上下夹持纵向轨道而滚动的滚轮，所述纵向轨道的前端之间连接有横杆，横杆上设有驱动电机，驱动电机传动连接有传动轴，传动轴两端和移动横梁上分别对应设有通过同步带传动连接的同步带轮。
[0007]更进一步说，所述的托杆两个一组支撑一个苗盘，托杆固定在移动横梁下底面。
[0008]为提高机器人稳固性，所述的立柱底端固定有底座，立柱上端之间连接有横梁。
[0009]本发明的有益效果是:本发明通过纵向轨道上下升降、移动横梁前后移动，由托杆支撑苗盘，实现苗盘从播种移栽机的传送台至搬运机器人之间的装架作业，满足了智能化种植系统的要求。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011 ]图1是本发明的结构示意图。
[0012]图2是本发明的工作状态示意图。
[0013]图中1.立柱2.纵向轨道3.移动横梁4.托杆5.滑轮板6.滑轮7.升降电机8.同步轴9.升降链轮10.滚轮11.横杆12.驱动电机13.传动轴14.同步带15.同步带轮16.底座17.横梁18.搬运机器人19.传送台
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0015]如图1、图2所示一种智能化种植系统所用苗盘装架机器人，包括一对相距设置的立柱I，所述的立柱I底端固定有底座16，立柱I上端之间连接有横梁17。
[0016]所述的立柱I之间设有可沿立柱I上下升降的一对纵向轨道2，立柱I上设有与纵向轨道2固定的滑轮板5，滑轮板5上设有夹持在立柱I两侧而滚动的滑轮6，立柱I下端设有升降电机7，升降电机7传动有横跨在立柱I之间的同步轴8，同步轴8两端和立柱I上端分别对应设有通过链条传动连接的升降链轮9，滑轮板5与链条固定。
[0017]所述的纵向轨道2之间设有可沿纵向轨道2作前后移动的移动横梁3，纵向轨道2的前端之间连接有横杆11，移动横梁3两端分别设有上下夹持纵向轨道2而滚动的滚轮10，所述横杆11上设有驱动电机12，驱动电机12传动连接有传动轴13，传动轴13两端和移动横梁3上分别对应设有通过同步带14传动连接的同步带轮15，同步带14带动移动横梁3移动。
[0018]移动横梁3下底面上固定有间距分布的若干个托杆4，所述的托杆4两个一组支撑住一个苗盘，装架时，搬运机器人18沿预设轨道移动至纵向轨道2前端处，此时移动横梁3位于纵向轨道2后端，纵向轨道2下降，托杆4两个为一组插入播种移栽机的传送台19上的苗盘两侧支撑住苗盘，纵向轨道2升降移动一定的位置后，移动横梁3向纵向轨道2前端移动，托杆4支撑着苗盘伸进搬运机器人18上的苗盘托架上，移动横梁3再退回，将苗盘安置在搬运机器人18上的苗盘托架上，完成一次苗盘装架。
[0019]本发明通过纵向轨道2上下升降、移动横梁3前后移动，由托杆4支撑苗盘，实现苗盘从播种移栽机的传送台19至搬运机器人18之间的装架作业，满足了智能化种植系统的要求。
[0020]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种智能化种植系统所用苗盘装架机器人，包括一对相距设置的立柱(I)，其特征是:所述的立柱(I)之间设有可沿立柱(I)上下升降的一对纵向轨道(2)，所述的纵向轨道(2)之间设有可沿纵向轨道(2)前后移动的移动横梁(3)，移动横梁(3)上设有间距分布的若干个用于支撑苗盘的托杆(4)。2.根据权利要求1所述的智能化种植系统所用苗盘装架机器人，其特征是:所述的立柱(I)上设有与纵向轨道(2)固定的滑轮板(5)，滑轮板(5)上设有夹持在立柱(I)两侧而滚动的滑轮(6)，立柱(I)下端设有升降电机(7)，升降电机(7)传动有横跨在立柱(I)之间的同步轴(8)，同步轴(8)两端和立柱(I)上端分别对应设有通过链条传动连接的升降链轮(9)，滑轮板(5)与链条固定。3.根据权利要求1所述的智能化种植系统所用苗盘装架机器人，其特征是:所述的移动横梁(3)两端分别设有上下夹持纵向轨道(2)而滚动的滚轮(10)，所述纵向轨道(2)的前端之间连接有横杆(11)，横杆(11)上设有驱动电机(12)，驱动电机(12)传动连接有传动轴(13)，传动轴(13)两端和移动横梁(3)上分别对应设有通过同步带(14)传动连接的同步带轮(15)。4.根据权利要求1所述的智能化种植系统所用苗盘装架机器人，其特征是:所述的托杆(4)两个一组支撑一个苗盘，托杆(4)固定在移动横梁(3)下底面。5.根据权利要求1所述的智能化种植系统所用苗盘装架机器人，其特征是:所述的立柱(I)底端固定有底座(16)，立柱(I)上端之间连接有横梁(17)。
【文档编号】B25J9/02GK106002974SQ201610504448
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】李风雷
【申请人】李风雷