一种多功能智能化平衡机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体是一种多功能智能化平衡机器人。
【背景技术】
[0002]机器人技术作为21世纪非常重要的技术，与网路技术、通信技术、基因技术、虚拟现实技术一样，属于高新技术。在机器人技术发展过程中，运动平衡控制问题是机器人系统普遍存在的问题。同时人们对智能机器人的要求越来越高，智能机器人能够进行人机交互，具有小巧的外形，能在狭窄空间内运动灵活等性能，这些要求都是静态平衡机器人很难达到的，因此从某种程度上说，动态平衡机器人是智能机器人研宄的必然方向和趋势。
[0003]在现有技术中，平衡机器人仅仅只能实现最基础的平衡行走，功能单一，本系统在此基础上增加了各种新型实用技术，增强了平衡机器人的智能化及可操作性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种安全可靠、智能化程度高的多功能智能化平衡机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种多功能智能化平衡机器人，包括系统主控模块、无线模块、语音模块、电机驱动模块、电源模块、速度检测模块、姿态检测模块、电量检测模块、转向检测模块、光照检测模块、温度检测模块和障碍物检测模块，所述电源模块分别连接系统主控模块和电机驱动模块，所述系统主控模块还连接无线模块、语音模块、电机驱动模块、速度检测模块、姿态检测模块、电量检测模块、转向检测模块、光照检测模块、温度检测模块和障碍物检测模块，所述系统主控模块与无线模块之间采用串行通讯方式进行通信，无线模块采用蓝牙技术。
[0007]为本实用新型进一步的方案:所述姿态检测模块为精密固态陀螺仪。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述电源模块包括稳压芯片U4、三端稳压器芯片U5和三端稳压器芯片U6，稳压芯片U4的I脚分别连接二极管D3和电容C51，二极管D3另一端通过熔断器Fl分别连接电容C47、电容C48和开关ON的I脚，电容C47另一端、电容C48另一端并联后接地，开关ON的2脚分别连接电容C42和电池正极，电容C42另一端接地，电容C51另一端分别连接稳压芯片U4的3脚、稳压芯片U4的5脚、二极管D4、电容C50、电容C49、三端稳压器芯片U6的2脚、电容C43、电容C44、电容C45、电容C46和发光二极管D5，二极管D4另一端分别连接稳压芯片U4的2脚和电感L6，电感L6另一端分别连接稳压芯片U4的4脚、电容C50另一端、电容C49另一端、三端稳压器芯片U6的I脚和+12V电压信号，电容C43另一端、电容C44另一端、电容C45另一端和电容C46另一端并联后分别连接三端稳压器芯片U6的3脚和电感L5，发光二极管D5另一端通过电阻R43分别连接电感L5另一端、电容C52、电容C54、三端稳压器芯片U5的3脚和+5V电压信号，电容C52另一端和电容C54另一端并联后分别连接三端稳压器芯片U5的I脚、电容C53和电容C55，电容C53另一端和电容C55另一端并联后连接三端稳压器芯片U5的2脚和+3.3V电压信号。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型既能用遥控器进行遥控，又能用可视化的蓝牙屏或智能手机的遥控蓝牙进行遥控，具有智能语音提示，能够对平衡机器人的内部和外部分别进行环境检测，从各个方面弥补了现有技术的单一局限性，具有较强实用意义。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构框图。
[0012]图2为本实用新型中电源模块的电路连接图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0014]请参阅图1-2，一种多功能智能化平衡机器人，包括系统主控模块、无线模块、语音模块、电机驱动模块、电源模块、速度检测模块、姿态检测模块、电量检测模块、转向检测模块、光照检测模块、温度检测模块和障碍物检测模块，所述电源模块分别连接系统主控模块和电机驱动模块，所述系统主控模块还连接无线模块、语音模块、电机驱动模块、速度检测模块、姿态检测模块、电量检测模块、转向检测模块、光照检测模块、温度检测模块和障碍物检测模块，其中速度检测模块、姿态检测模块、电量检测模块和转向检测模块为内部检测模块，所述光照检测模块、温度检测模块和障碍物检测模块为外部检测模块。
[0015]所述电源模块包括稳压芯片U4、三端稳压器芯片U5和三端稳压器芯片U6，稳压芯片U4的I脚分别连接二极管D3和电容C51，二极管D3另一端通过熔断器Fl分别连接电容C47、电容C48和开关ON的I脚，电容C47另一端、电容C48另一端并联后接地，开关ON的2脚分别连接电容C42和电池正极，电容C42另一端接地，电容C51另一端分别连接稳压芯片U4的3脚、稳压芯片U4的5脚、二极管D4、电容C50、电容C49、三端稳压器芯片U6的2脚、电容C43、电容C44、电容C45、电容C46和发光二极管D5，二极管D4另一端分别连接稳压芯片U4的2脚和电感L6，电感L6另一端分别连接稳压芯片U4的4脚、电容C50另一端、电容C49另一端、三端稳压器芯片U6的I脚和+12V电压信号，电容C43另一端、电容C44另一端、电容C45另一端和电容C46另一端并联后分别连接三端稳压器芯片U6的3脚和电感L5，发光二极管D5另一端通过电阻R43分别连接电感L5另一端、电容C52、电容C54、三端稳压器芯片U5的3脚和+5V电压信号，电容C52另一端和电容C54另一端并联后分别连接三端稳压器芯片U5的I脚、电容C53和电容C55，电容C53另一端和电容C55另一端并联后连接三端稳压器芯片U5的2脚和+3.3V电压信号。
[0016]所述系统主控模块利用动态平衡原理，通过精密固态陀螺仪来判断机器人所处的不平衡状态，然后用电机驱动模块来做到平衡的效果；所述无线模块采用蓝牙技术实现平衡机器人的操控，系统主控模块与无线模块之间采用串行通讯方式进行通信，系统主控模块以5ms为一个周期分布发送机器人自身运动状态及环境状态，并实时接收上位机发出的数据并解码后加以使用，实现了及时响应上位机系统控制，可以对平衡机器人进行远程遥控，不仅可以通过智能遥控器实时对机器人内部信息进行监控，还可以采用任意授权智能手机对其进行可视化的操控，增强了用户体验及后期功能扩展渠道，新功能可直接由升级手机软件得到，具有较强实用性；所述外部检测模块用来进行外部环境中光照、温度和障碍物的检测，语音模块能够进行包括电量提示、故障信息和操作提醒等全方面的语音提示，为平衡机器人的安全可靠工作提供了技术保障，增强了平衡机器人的实用性及智能化程度。
[0017]本实用新型既能用遥控器进行遥控，又能用可视化的蓝牙屏或智能手机的遥控蓝牙进行遥控，具有智能语音提示，能够对平衡机器人的内部和外部分别进行环境检测，从各个方面弥补了现有技术的单一局限性，具有较强实用意义。
[0018]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种多功能智能化平衡机器人，其特征在于，包括系统主控模块、无线模块、语音模±夬、电机驱动模块、电源模块、速度检测模块、姿态检测模块、电量检测模块、转向检测模块、光照检测模块、温度检测模块和障碍物检测模块，所述电源模块分别连接系统主控模块和电机驱动模块，所述系统主控模块还连接无线模块、语音模块、电机驱动模块、速度检测模块、姿态检测模块、电量检测模块、转向检测模块、光照检测模块、温度检测模块和障碍物检测模块，所述系统主控模块与无线模块之间采用串行通讯方式进行通信，无线模块采用蓝牙技术。
2.根据权利要求1所述的多功能智能化平衡机器人，其特征在于，所述姿态检测模块为精密固态陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的多功能智能化平衡机器人，其特征在于，所述电源模块包括稳压芯片U4、三端稳压器芯片U5和三端稳压器芯片U6，稳压芯片U4的I脚分别连接二极管D3和电容C51，二极管D3另一端通过熔断器Fl分别连接电容C47、电容C48和开关ON的I脚，电容C47另一端、电容C48另一端并联后接地，开关ON的2脚分别连接电容C42和电池正极，电容C42另一端接地，电容C51另一端分别连接稳压芯片U4的3脚、稳压芯片U4的5脚、二极管D4、电容C50、电容C49、三端稳压器芯片U6的2脚、电容C43、电容C44、电容C45、电容C46和发光二极管D5，二极管D4另一端分别连接稳压芯片U4的2脚和电感L6，电感L6另一端分别连接稳压芯片U4的4脚、电容C50另一端、电容C49另一端、三端稳压器芯片U6的I脚和+12V电压信号，电容C43另一端、电容C44另一端、电容C45另一端和电容C46另一端并联后分别连接三端稳压器芯片U6的3脚和电感L5，发光二极管D5另一端通过电阻R43分别连接电感L5另一端、电容C52、电容C54、三端稳压器芯片U5的3脚和+5V电压信号，电容C52另一端和电容C54另一端并联后分别连接三端稳压器芯片U5的I脚、电容C53和电容C55，电容C53另一端和电容C55另一端并联后连接三端稳压器芯片U5的2脚和+3.3V电压信号。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能智能化平衡机器人，包括系统主控模块、无线模块、语音模块、电机驱动模块、电源模块、速度检测模块、姿态检测模块、电量检测模块、转向检测模块、光照检测模块、温度检测模块和障碍物检测模块，电源模块分别连接系统主控模块和电机驱动模块，系统主控模块还连接无线模块、语音模块、电机驱动模块、速度检测模块、姿态检测模块、电量检测模块、转向检测模块、光照检测模块、温度检测模块和障碍物检测模块。本实用新型既能用遥控器进行遥控，又能用可视化的蓝牙屏或智能手机的遥控蓝牙进行遥控，具有智能语音提示，能够对平衡机器人的内部和外部分别进行环境检测，弥补了现有技术的单一局限性，具有较强实用意义。
【IPC分类】G08C17-02, G05D1-08, G01D21-02, G05D1-02
【公开号】CN204536903
【申请号】CN201520083541
【发明人】谢攀攀
【申请人】深圳市倍力芯科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月6日