一种多功能智能化中医康复治疗机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是指一种多功能智能化中医康复治疗机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，随着中医药学的发展和进步，中医药越来越受到患者的认可，中医医疗器械被广泛的使用，但是，目前国内市场的中医医疗器械存在功能单一、设备简单，尤其对中药的利用率较低，无法为患者提供综合性的多功能康复医疗服务。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能智能化中医康复治疗机器人，能够集合多种中医疗法进行治疗。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种多功能智能化中医康复治疗机器人，包括:智能集成控制设备、携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备、局部加热治疗设备、空气灭菌设备和氧气吸入设备；
[0005]所述智能集成控制设备与所述携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备、局部加热治疗设备、空气灭菌设备和氧气吸入设备连接；
[0006]所述智能集成控制设备设置有治疗信息读取器和病例信息获取器。
[0007]优选的，所述智能集成控制设备设置有功能控制面板。
[0008]优选的，所述携氧熏蒸治疗设备包括:氧气制备设备、药物蒸汽生成器、混合器和输出接口，所述氧气制备设备和药物蒸汽生成器的输出端与所述混合器的输入端连接，所述混合器的输出端与所述输出接口的输入端连接，所述氧气制备设备和药物蒸汽生成器与所述智能集成控制设备连接。
[0009]优选的，所述电子针灸治疗设备包括:第一温度输出器、电流输出器、磁场输出器、振动输出器和针灸贴片，所述温度输出器、电流输出器、磁场输出器和振动输出器与针灸贴片连接，所述温度输出器、电流输出器、磁场输出器和振动输出器与所述智能集成控制设备连接。
[0010]优选的，所述远红外治疗灯包括:第二温度调节器、角度调节器和远红外线烤灯，所述第二温度调节器和角度调节器与所述远红外线烤灯连接，所述第二温度调节器与所述智能集成控制设备连接。
[0011]优选的，所述中医推拿按摩设备包括:机械手和模式控制器，所述机械手包括机械左手和机械右手，所述模式控制器与所述机械手和智能集成控制设备连接。
[0012]优选的，所述艾灸康复治疗设备包括:机械臂、艾灸筒、艾灸药添加器和点火器，所述艾灸筒、艾灸药添加器和点火器设置在所述机械臂的一端，所述艾灸药添加器和点火器设置在所述艾灸筒上方。
[0013]优选的，所述中药拔罐设备包括:机械臂、拔罐罐体、药物喷洒器和空气抽取器，所述拔罐罐体、药物喷洒器和空气抽取器设置在所述机械臂上，所述药物喷洒器和空气抽取器穿过所述拔罐罐体，与所述拔罐罐体气密连接。
[0014]优选的，所述中西药吸入治疗设备包括:药物蒸汽发生设备、药物雾化器、制氧送氧设备、流速调节器、氧气和雾化药物输出管和药物吸入罩，所述药物蒸汽发生设备与药物雾化器连接，所述药物雾化器和制氧送氧设备与所述流速调节器和氧气和雾化药物输出管连接，所述氧气和雾化药物输出管的输出端与所述药物吸入罩连接。
[0015]优选的，所述局部加热治疗设备为局部加热垫。
[0016]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
[0017]上述方案中，通过将携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备、局部加热治疗设备、空气灭菌设备和氧气吸入设备集成到一起并通过智能集成控制设备连接，使得多功能中医康复治疗机器人能够实现多种中医康复治疗功能，可以为多人同时进行治疗，提高了中医治疗仪器的功能性和实用性。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型多功能智能化中医康复治疗机器人一个实施例的结构图；
[0019]图2为本实用新型实施例的携氧熏蒸治疗设备的结构图；
[0020]图3为本实用新型实施例的电子针灸治疗设备的结构图；
[0021]图4为本实用新型实施例的艾灸康复治疗设备的结构图。
[0022][主要元件符号说明]
[0023]1、智能集成控制设备；
[0024]2、携氧熏蒸治疗设备；
[0025]3、电子针灸治疗设备；
[0026]4、远红外治疗灯；
[0027]5、中医推拿按摩设备；
[0028]6、艾灸康复治疗设备；
[0029]7、中药拔罐设备；
[0030]8、中西药吸入治疗设备；
[0031]9、局部加热治疗设备；
[0032]10、氧气制备设备；
[0033]11、药物蒸汽生成器；
[0034]12、混合器；
[0035]13、输出接口 ；
[0036]14、温度输出器；
[0037]15、电流输出器；
[0038]16、磁场输出器；
[0039]17、振动输出器；
[0040]18、针灸贴片；
[0041]19、机械臂；
[0042]20、艾灸筒；
[0043]21、艾灸药添加器；
[0044]22、点火器。
【具体实施方式】
[0045]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0046]参见图1为本实用新型多功能智能化中医康复治疗机器人一个实施例的结构图，所述多功能智能化中医康复治疗机器人包括:智能集成控制设备1、携氧熏蒸治疗设备2、电子针灸治疗设备3、远红外治疗灯4、中医推拿按摩设备5、艾灸康复治疗设备6、中药拔罐设备7、中西药吸入治疗设备8和局部加热治疗设备9。所述多功能智能化中医康复治疗机器人还包括空气灭菌设备和氧气吸入设备。
[0047]所述智能集成控制设备I与所述携氧熏蒸治疗设备2、电子针灸治疗设备3、远红外治疗灯4、中医推拿按摩设备5、艾灸康复治疗设备6、中药拔罐设备7、中西药吸入治疗设备8、局部加热治疗设备9、空气灭菌设备和氧气吸入设备连接；
[0048]所述智能集成控制设备设置有治疗信息读取器和病例信息获取器。
[0049]本实用新型通过将携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备、局部加热治疗设备、空气灭菌设备和氧气吸入设备集成到一起并通过智能集成控制设备连接，使得多功能中医康复治疗机器人能够实现多种中医康复治疗功能，可以为多人同时进行治疗，提高了中医治疗仪器的功能性和实用性。
[0050]本实用新型的多功能智能化中医康复治疗机器人，智能集成控制设备设置有功能控制面板。医生或操作人员可以利用智能集成控制设备上的功能控制面板选取需要对病人进行治疗的功能，例如病人需要电子针灸治疗，则在功能控制面板上选择电子针灸功能来控制电子针灸治疗设备，医生或操作人员还可以利用功能控制面板设置治疗的数据和参数，例如，设置病人需要治疗的穴位、治疗的温度、治疗的电流等。智能集成控制设备在接收到设置的治疗数据和参数后控制与智能集成控制设备连接的相应设备对病人进行治疗。
[0051]参见图2，为本实用新型实施例的携氧熏蒸治疗设备的结构图，所述携氧熏蒸治疗设备包括:氧气制备设备10、药物蒸汽生成器11、混合器12和输出接口 13 ;所述氧气制备设备10和药物蒸汽生成器11的输出端与所述混合器12的输入端连接，所述混合器12的输出端与所述输出接口 13的输入端连接，所述氧气制备设备10和药物蒸汽生成器11与所述智能集成控制设备I连接，其中输出接口 13可以为多个。
[0052]本实用新型的携氧熏蒸治疗设备可全身用，亦可局部分开用，可实现自动加水、自动排水、设定时间(1- 60分钟)、自动调温(八档调节:每档提升1