托盒下盒方法与流程

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种托盒下盒方法。

背景技术：

在现有加工领域，当产品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将产品放入到托盒中，而托盒往往需要人工手动来实现托盒的摆放。

针对上述情况，本申请人申请了现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为cn201520254060.6，申请日为2015.04.24，名称为“食品装盒机的下盒机构”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的下盒机构，包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。

上述专利虽然解决了现有技术中自动化下盒的问题，但是在实际应用中，上述设备在针对托盒与托盒之间叠放比较紧密的情况时，并不能很好的将其分开进行下盒，上述下盒机构在实际应用中会出现叉板无法准确的插入到相邻托盒之间从而导致托盒无法准确分离的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种无需人工参与，并且能实现托盒自动下盒的托盒下盒方法。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种托盒下盒方法，其特征在于：包括以下步骤：

多个托盒堆叠在固定框架的中空部分中，旋转托板位于最下方托盒的底部进行支撑，插条抽出于托盒底部；

旋转托板向下转动角度a，整组托盒由于旋转托板向下打开的影响，会整体下移，由于托盒整体较大，所以最下方的托盒中部会向下凸出，使得最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的间距变为h；

插条插入最下方的托盒和倒数第二个托盒之间的空间，实现对倒数第二个托盒的支撑，然后旋转托板继续向下旋转至完全打开的状态，使得最下方的托盒自由下落；

旋转托板向上转动至初始位置，插条抽出并回复到初始位置，托盒下盒工作流程结束。

本领域技术人员可根据实际托盒的尺寸调整转动角度a和间距h的合适数值。通常a为10度到60度之间，h为2-20mm之间。

所述旋转托板在伺服电机带动进行转动。

所述插条在伺服电机带动进行直线往复动作。

实现托盒下盒方法的设备为托盒下盒机构，包括呈方框状的固定框架，所述固定框架的四个角内侧设置有导条，固定框架的两侧外设置有基础板，所述固定框架的底部设置有通过旋转动作实现对托盒底部进行支撑的旋转托板和通过直线往复运动实现对托盒底部进行支撑的插条。

所述插条与所述旋转托板各有两组，一组插条和一组旋转托板位于固定框架的同一侧。

所述插条与所述旋转托板各有两组，每组插条和每组旋转托板分别位于固定框架的一个侧边。

所述固定框架包括纵向设置的两个第一固定板和横向设置的两个第二固定板，所述第一固定板和第二固定板相互首位相接，围成方形框状结构。

第一固定板连接有伺服电机安装板，所述伺服电机安装板上设置有伺服电机，所述伺服电机输出部通过同步皮带与旋转托板的转轴相连。

第二固定板连接有基础板，所述基础板上设置有伺服电机安装座，所述伺服电机安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机输出部通过同步皮带与带动丝杆转动，所述丝杆的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹和所述右旋螺纹上分别螺纹连接有一个滑块联接座，所述滑块联接座连接有插条。

所述滑块联接座连接有横向设置的移动杆，所述移动杆连接有纵向设置的连接块，所述连接块与横向设置的插条相连，每个连接块上至少设置有两根插条。

所述丝杆的两端通过轴承座固定在基础板上。

托盒下盒机构的优点在于：

1、本方法采用了对托盒底部的直线路径支撑和弧形路径支撑相结合的方式进行下盒处理，其好处在于能够在不借助其他辅助结构的条件下，仅仅依靠两种支撑结构就能够实现多个托盒的依次下盒，利用旋转托板的弧形运动路径，能够使最下方的托盒与倒数第二个托盒之间自动的产生间隙，便于插条进行水平的插入，结构简单。

2、本方法的传动结构简单，通过动力源通过一个传动结构能同时实现多个结构的运动。

附图说明

图1为下盒机构整体结构示意图。

图2为下盒机构侧视图。

图3为下盒机构仰视图。

附图中：

600-托盒。

101-固定框架，102-导条，103-基础板，104-旋转托板，105-插条，106-第一固定板，107-第二固定板，108-伺服电机安装板，109-伺服电机安装座，110-丝杆，111-左旋螺纹，112-右旋螺纹，113-滑块联接座，114-移动杆，115-连接块，116-轴承座。

具体实施方式

实施例1

一种托盒600下盒方法，其特征在于：包括以下步骤：

多个托盒600堆叠在固定框架101的中空部分中，旋转托板104位于最下方托盒600的底部进行支撑，插条105抽出于托盒600底部；

旋转托板104向下转动角度a，整组托盒600由于旋转托板104向下打开的影响，会整体下移，由于托盒600整体较大，所以最下方的托盒600中部会向下凸出，使得最下方的托盒600与倒数第二个托盒600之间的间距变为h；

插条105插入最下方的托盒600和倒数第二个托盒600之间的空间，实现对倒数第二个托盒600的支撑，然后旋转托板104继续向下旋转至完全打开的状态，使得最下方的托盒600自由下落；

旋转托板104向上转动至初始位置，插条105抽出并回复到初始位置，托盒600下盒工作流程结束。

本领域技术人员可根据实际托盒600的尺寸调整转动角度a和间距h的合适数值。通常a为10度到60度之间，h为2-20mm之间。

实施例2

多个托盒600堆叠在固定框架101的中空部分中，旋转托板104位于最下方托盒600的底部进行支撑，插条105抽出于托盒600底部；

旋转托板104向下转动角度a，整组托盒600由于旋转托板104向下打开的影响，会整体下移，由于托盒600整体较大，所以最下方的托盒600中部会向下凸出，使得最下方的托盒600与倒数第二个托盒600之间的间距变为h；

插条105插入最下方的托盒600和倒数第二个托盒600之间的空间，实现对倒数第二个托盒600的支撑，然后旋转托板104继续向下旋转至完全打开的状态，使得最下方的托盒600自由下落；

旋转托板104向上转动至初始位置，插条105抽出并回复到初始位置，托盒600下盒工作流程结束。

本领域技术人员可根据实际托盒600的尺寸调整转动角度a和间距h的合适数值。通常a为10度到60度之间，h为2-20mm之间。

托盒600下盒方法实现的设备为托盒下盒机构，包括呈方框状的固定框架101，所述固定框架101的四个角内侧设置有导条102，固定框架101的两侧外设置有基础板103，所述固定框架101的底部设置有通过旋转动作实现对托盒600底部进行支撑的旋转托板104和通过直线往复运动实现对托盒600底部进行支撑的插条105。

所述插条105与所述旋转托板104各有两组，一组插条105和一组旋转托板104位于固定框架101的同一侧。

所述插条105与所述旋转托板104各有两组，每组插条105和每组旋转托板104分别位于固定框架101的一个侧边。

所述固定框架101包括纵向设置的两个第一固定板106和横向设置的两个第二固定板107，所述第一固定板106和第二固定板107相互首位相接，围成方形框状结构。

第一固定板106连接有伺服电机安装板108，所述伺服电机安装板108上设置有伺服电机，所述伺服电机输出部通过同步皮带与旋转托板104的转轴相连。

第二固定板107连接有基础板103，所述基础板103上设置有伺服电机安装座109，所述伺服电机安装座109上安装有伺服电机，所述伺服电机输出部通过同步皮带与带动丝杆110转动，所述丝杆110的两端分别设置有左旋螺纹111和右旋螺纹112，所述左旋螺纹111和所述右旋螺纹112上分别螺纹连接有一个滑块联接座113，所述滑块联接座113连接有插条105。

所述滑块联接座113连接有横向设置的移动杆114，所述移动杆114连接有纵向设置的连接块115，所述连接块115与横向设置的插条105相连，每个连接块115上至少设置有两根插条105。

所述丝杆110的两端通过轴承座116固定在基础板103上。

具体而言：

多个托盒600堆叠在固定框架101的中空部分中，且四个角通过导条102进行限位，初始动作时，旋转托板104位于最下方托盒600的底部进行支撑，插条105抽出于托盒600底部，不对最下方托盒600进行支撑，旋转托板104向下转动角度a，整组托盒600由于旋转托板104向下打开的影响，会整体下移，由于托盒600整体较大，所以最下方的托盒600中部会向下凸出，使得最下方的托盒600与倒数第二个托盒600之间的间距变为h，此时插条105插入最下方的托盒600和倒数第二个托盒600之间的空间，实现对倒数第二个托盒600的支撑，然后旋转托板104继续向下旋转至完全打开的状态，使得最下方的托盒600自由下落，然后旋转托板104向上转动至初始位置，插条105抽出并回复到初始位置，托盒600下盒工作流程结束。本领域技术人员可根据实际托盒600的尺寸调整转动角度a和间距h的合适数值。

所述旋转托板104受到设置在第一固定板106方向的伺服电机带动进行转动。

所述插条105受到设置在第二固定板107方向的伺服电机带动进行直线往复动作。

所述伺服电机带动丝杆110转动，丝杆110的两端的螺旋方向相反，丝杆110转动时，套接在丝杆110两端的两个滑块联接座113同时沿丝杆110做反向运动，每个滑块联接座113通过移动杆114和连接块115实现对插条105的连接，从而实现插条105的直线往复运动。

托盒下盒机构采用了对托盒600底部的直线路径支撑和弧形路径支撑相结合的方式进行下盒处理，其好处在于能够在不借助其他辅助结构的条件下，仅仅依靠两种支撑结构就能够实现多个托盒600的依次下盒，利用旋转托板104的弧形运动路径，能够使最下方的托盒600与倒数第二个托盒600之间自动的产生间隙，便于插条105进行水平的插入，结构简单。托盒下盒机构上的传动结构简单，通过动力源通过一个传动结构能同时实现多个结构的运动。