本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种导向轮组件及起重机。
背景技术：
导向轮是起重机中常见的一种装置，用于规范起重机运动的方向，避免啃轨现象。如图1和图2所示，通常车体两侧的墙板1均安装有车轮2与导向轮3，两侧墙板1通过连接轴4联接，整个装置通过车轮2悬挂在导轨5上并在导轨5上运行。
理想状态下，如图2和图3所示，墙板1处于竖直状态，导向轮3的轴线与导轨5的下翼缘板的纵向边缘平行，并与其留有一定的间距l1。当整个装置跑偏时，导向轮3就会与下翼缘板的纵向边缘完全接触(接触长度即为下翼缘板纵向边缘的厚度d1)并转动以起到导向作用。但是实际使用时，墙板1并不会保持竖直，而是会如图4所示向内倾斜一定的角度α。这样导向轮3起导向作用时，只会和导轨5下翼板边缘的一条棱边接触，(图4中倾斜角度仅为示意)。这加速了导向轮3的磨损与损坏，恶化了导向轮3的受力情形，影响了整个装置的安全运行。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种能够改善导向轮受力情况，运行更安全的导向轮组件及起重机。
为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种导向轮组件，包括：
安装组件，其用于与能够沿导轨行驶的车体连接；
导向轴，其上端与所述安装组件转动连接；
导向轮，其可转动地套设于所述导向轴上；以及
角度调节组件，其设置于所述安装组件上，所述角度调节组件用于带动所述导向轴相对于所述安装组件转动，以调节所述导向轴与所述车体及与所述导轨间的夹角。
进一步地，所述导向轴的上端设置有转动球，所述安装组件上设置有球形凹槽，所述转动球可转动地够容纳于所述球形凹槽中。
进一步地，所述安装组件包括上安装件，所述导向轴的上端与所述上安装件转动连接；所述上安装件包括两个相对设置的夹块，所述转动球包括两个相对设置的半球，两个所述半球连接于所述导向轴上，两个所述夹块相互连接且夹设于两个所述半球两侧。
进一步地，两个所述半球和所述导向轴之间通过销连接。
进一步地，所述角度调节组件包括：
转动件，其可上下滑动地套设于所述导向轴上；
螺杆，其设置于所述安装组件上且可相对于安装组件转动；以及
驱动件，其套设于所述螺杆上且能够与所述螺杆螺纹传动，所述驱动件与所述转动件转动连接。
进一步地，所述转动件的两侧均设置有所述螺杆和所述驱动件。
进一步地，所述转动件与所述驱动件中的一者上设置有转轴、另一者上设置有供所述转轴插入的转动腔。
进一步地，所述安装组件包括下安装件，所述螺杆的两端可转动地插设于所述下安装件上，所述螺杆的至少一端设置有横截面呈正六边形的调节孔。
进一步地，在所述下安装件上设置有位于所述螺杆的端部外侧的挡板，所述挡板上设置有与所述调节孔相贯通的第一通孔。
另一方面，本发明采用以下技术方案：
一种起重机，包括导轨、能够沿所述导轨运行的车体和上述任一项所述的导向轮组件。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的导向轮组件和起重机，可以根据车体的墙板的倾斜角度对导向轴进行调节，使得导向轴的轴线与下翼缘板的边缘大致保持平行，保证导向轮导向时与下翼缘板的边缘接触良好，从而改善导向轮的受力情况，缓解导向轮的磨损，延长装置的使用寿命并增强安全性。
附图说明
图1是现有起重机的主视图；
图2是图1的侧视图；
图3是导向轮在墙板处于竖直状态时的工作状态示意图；
图4是导向轮在墙板向内倾斜时的工作状态示意图；
图5是本具体实施方式提供的导向轮组件在墙板处于竖直状态时的结构示意图；
图6是本具体实施方式提供的导向轮组件在墙板向内侧倾斜时的结构示意图；
图7是本具体实施方式提供的导向轮组件的分解结构示意图；
图8是本具体实施方式提供的旋转件的结构示意图；
图9是本具体实施方式提供的驱动件的结构示意图；
图10是本具体实施方式提供的螺杆的结构示意图。
图中：
1、墙板；2、车轮；3、导向轮；4、连接轴；5、导轨；6、安装组件；7、导向轴；8、角度调节组件；9、转动球；10、球形凹槽；11、销；12、挡板；13、螺钉；
61、上安装件；62、下安装件；611、夹块；
81、转动件；82、螺杆；83、驱动件；811、第二通孔；812、转轴；821、外螺纹；822、调节孔；831、螺纹孔；832、转动腔；
91、半球；
121、第一通孔。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本具体实施方式提供了一种起重机，其包括导轨、能够沿导轨运行的车体和导向轮组件。该起重机优选但不局限为桥式起重机或门式起重机。
如图5和图6所示，本具体实施方式提供的导向轮组件包括安装组件6、导向轴7、导向轮3和角度调节组件8。其中安装组件6用于与能够沿导轨5行驶的车体连接，具体地，安装组件6与车体的墙板连接。导向轴7的上端与安装组件6转动连接，导向轮3可转动地套设于导向轴7上，角度调节组件8设置于安装组件6上，角度调节组件8用于带动导向轴7相对于安装组件6转动以调节导向轴7与车体及导向轴7与导轨5间的夹角。具体地，角度调节组件8用于带动导向轴7相对于安装组件6转动以调节导向轴7与车体的墙板及导向轴7与导轨5的下翼缘板的边缘间的夹角。
其中，安装组件6的结构不限，能够将导向轴7和导向轮3安装于车体即可。为了方便安装，本具体实施方式中，安装组件6包括分别与车体连接的上安装件61和下安装件62，导向轴7的上端与上安装件61转动连接，角度调节组件8设置于下安装件62上。
本具体实施方式中，如图6所示，当车体的墙板的下端向内侧倾斜角度为β时，可以根据车体的墙板的倾斜角度对导向轴7进行调节，使得导向轴7的轴线与导轨5的下翼缘板的边缘大致保持平行，保证导向轮3导向时与导轨5的下翼缘板的边缘接触良好，从而改善导向轮3的受力情况，缓解导向轮3的磨损，延长装置的使用寿命并增强安全性。
如图5至图7所示，导向轴7的上端设置有转动球9，安装组件6上设置有球形凹槽10，转动球9可转动地容纳于球形凹槽10中，以提高导向轴7转动时的灵活性。为了便于安装，上安装件61包括两个相对设置的夹块611，转动球9包括两个相对设置的半球91，两个半球91连接于导向轴7上，两个夹块611相互连接且夹设于两个半球91两侧。两个半球91和导向轴7之间优选但不局限为通过销11连接，能够保证转动球9在球形凹槽10中转动即可。两个夹块611之间优选但不局限为通过螺钉13连接，例如也可以是卡接等可拆卸连接地方式连接。需要说明地是，其他实施方式中，夹块2的数量也可以为两个以上，多个夹块能够夹持于转动球9外侧。需要说明地是，导向轴7上端与安装组件6间的连接方式并不局限于上述情况，其他实施方式中，导向轴7的上端也可以通过沿水平方向设置的转动轴直接铰接于安装组件6上。
请继续参阅图7，角度调节组件8包括转动件81，转动件81的两侧分别设置有螺杆82和驱动件83。转动件81优选为位于导向轮3下方。可理解地，为了能够调节导向轮3的角度，螺杆82应当处于与车体行驶方向相垂直的平面内。如图8所示，转动件81上设置有供导向轴7穿过的第二通孔811，转动件81通过第二通孔811可上下滑动地套设于导向轴7上。螺杆82设置于安装组件6上且可相对于安装组件6转动，具体地，如图7和图9所示，螺杆82设置于下安装件62上，螺杆82上设置有外螺纹，驱动件83上设置有供螺杆82穿过的螺纹孔831，螺纹孔831上设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，螺杆82和驱动件83之间能够螺纹传动(即螺杆82转动时驱动件83能够沿螺杆82移动)，驱动件83与转动件81转动连接。本具体实施方式提供的角度调节组件8结构简单、传动可靠。可以理解地是，其他实施方式中，也可以仅在驱动件83的一侧设置螺杆82和驱动件83。
当螺杆82转动时，螺杆82驱动驱动件83沿螺杆82延伸方向移动，驱动件83带动转动件81沿螺杆82延伸方向移动的同时，转动件81相对于驱动件83转动，进而带动导向轴7的上端转动，以调节导向轴7与车体及和导轨5间的夹角，使得导向轴7能够处于与下翼缘板的边缘大致保持平行的状态。可以在起重机使用前，根据墙板的倾斜程度预先调节好导向轴7。
为了便于安装，转动件81的两侧分别设置有转轴812，两个驱动件83上分别设置有与转轴812相匹配的转动腔832，转轴812能够转动配置于转动腔832中。组装时，先将转动件81套设于导向轴7上，然后将两个驱动件83连接于转动件81两侧，再将螺杆82穿设于下安装件62和驱动件83上。可以理解地是，转轴812插入转动腔832后，不能够与螺杆82相互干涉。需要说明地是，其他实施方式中，也可以将转轴812与转动腔832的位置调换，即转轴812设置于驱动件83上，转动腔832设置于转动件81上。
可以通过如下方式驱动螺杆82转动：如图10所示，螺杆82的两端可转动地插设于下安装件62上，螺杆82的至少一端设置有横截面呈正六边形的调节孔822。通过内六角扳手调节带动螺杆82转动。为了避免螺杆82沿其延伸方向晃动，在下安装件62上设置有位于螺杆82的端部外侧的挡板12，挡板12上设置有与调节孔822相贯通的第一通孔121，第一通孔121的直径等于或者略大于调节孔的直径，以保证既能够允许内六角扳手进入调节孔822，同时螺杆82不会从第一通孔121穿出。具体地，可以是仅在螺杆82的一端外侧设置挡板12，而下安装件62上设置有能够限制螺杆82另一端脱离的阶梯孔；当然也可以是在螺杆82的两端外侧均设置挡板12。
需要说明地是，其他实施方式中，也可以不在螺杆82上设置调节孔822，而是令螺杆82与电机或者其他动力装置连接，动力装置驱动螺杆82转动。
需要说明地是，角度调节组件8的结构并不局限于上述情况，能够带动导向轴7转动即可。例如，其他实施方式中，可以令动力装置与导向轴7连接；具体地，可以令动力装置的本体和驱动轴分别与安装组件6和导向轴7转动连接；或者令动力装置的驱动轴通过连杆等与导向轴7连接。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。