专利名称：摆线针轮减速机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械减速装置，特别涉及一种摆线针轮减速机。
背景技术：
传统摆线针轮减速机包括由机壳座、针齿壳和法兰座连接而成的减速机壳体，在 法兰座和机壳座内分别安装有输入轴和输出轴，在输入轴内端通过偏心套套装有摆线齿 轮，在针齿壳内均布固定有针齿销，针齿销与摆线齿轮外缘齿的模数相等、齿数相差1 2 个，在输出轴内端轮盘上均布固定有销轴，销轴由均布在摆线齿轮上的销轴孔内穿过。这种 摆线针轮减速机存在的问题是 1、输入轴和输出轴分别通过二套轴承安装在法兰座和机壳座上，再加上为使机构 达到平衡，在输入轴上一般对称设置两套偏心套和摆线齿轮，因此整机进行相对旋转的部 件多，结构复杂、制造成本高，产生的热量大，散热困难，大功率传动时尤为突出；2、销轴一 端固定在输出轴上、处于悬臂状态，而工作时完全依靠销轴传递较大扭矩，因此在销轴上一 般套有滚动套，但销轴还是容易磨损、弯曲，甚至折断；特别是加工时一旦销轴等分精度出 现误差，就会造成部分甚至单个销轴单独受力，会大大加快销轴磨损，因此对部件加工精度 要求较高；3、安装时，输入轴和输出轴需要分别使用联轴器与电机轴和工作轴连接，安装繁 琐；4、设在摆线齿轮外缘的齿形为变态外摆线，齿形复杂，加工难度大；
5、相对旋转的部件多，使电机驱动时需克服的摩擦阻力大，增加了电机的负载。
发明内容
本发明要解决的技术问题是要提供一种部件数量少，结构简单、便于加工，制造成 本低，产生热量小，销轴不易损坏，加工精度要求相对较低，摩擦阻力小的摆线针轮减速机。
本发明是这样实现的它有一个针齿座，在针齿座上固定有端盖，在针齿座的圆周 内壁均布有针齿销，在针齿座内设有摆线齿轮、输入轴和输出轮，所述的摆线齿轮套装在位 于输入轴内端的偏心轮上，在输出轮上均布有销轴，其特殊之处是所述的偏心轮和摆线齿 轮各为一个，在偏心轮上位于其偏心侧设有平衡孔，在输出轮内端均布有扇形爪，所述的销 轴分别镶装在扇形爪的两侧且靠在扇形爪上，在摆线齿轮上均布有与扇形爪数量相等的扇 形孔，每个扇形爪和设在其两侧的销轴卡在对应的扇形孔内，所述的输入轴和输出轮分别 由端盖和针齿座引出，在输入轴和输出轮的中心分别设有轴孔。 上述的摆线针轮减速机，所述的摆线齿轮的齿牙近似为尖齿，相邻两个齿牙之间 圆弧过渡，以便于加工并降低制造成本。 上述的摆线针轮减速机，在摆线齿轮上位于所述扇形孔的两侧边缘处对称设有与 销轴对应的弧形口，以降低销轴的磨损和工作时的噪音。 上述的摆线针轮减速机，在摆线齿轮与偏心轮之间均布有滚针，以减小摆线齿轮 与偏心轮的磨损，延长使用寿命，并可降低工作噪音。 上述的摆线针轮减速机，所述的销轴分别通过间隙配合镶装在输出轮上，以减小
3销轴的磨损，延长使用寿命。 上述的摆线针轮减速机，所述的针齿销通过间隙配合镶装在针齿座的圆周内壁，以减小针齿销的磨损，延长使用寿命。 上述的摆线针轮减速机，所述的扇形爪数量为四个，以便于加工。 上述的摆线针轮减速机，所述的偏心轮与输入轴为一体，以进一步简化结构。 本发明的优点是1、由于输入轴和输出轮无需通过轴承安装，偏心套和摆线齿轮
各为一个，减速机壳体仅由针齿座和端盖两件构成，因此大大简化了原有摆线针轮减速机
的结构，使整机部件数量少，结构简单、制造成本低，同时进行相对旋转的部件少，产生的热
量小；2、由于销轴镶装在输出轮上且靠在扇形爪上，工作时销轴的受力全部传给了扇形爪，
使销轴不单独受力，因此销轴不易损坏，使用寿命长；而且销轴的等分加工精度要求相对较
低，只要能够确保关于输出轮径向对称的两个扇形爪的等分精度即可；同时销轴上无需设
置滚动套，进一步简化了整机的结构；3、由于在输入轴和输出轮的中心分别设有轴孔，因此
安装时无需使用联轴器连接电机和工作轴，只需将电机轴和工作轴直接插入输入轴和输出
轮的轴孔并通过键连接即可，安装方便、快捷；4、由于在摆线齿轮上均布有扇形孔，减小了
摆线齿轮的质量，因此减小了摆线齿轮的偏心力，使该偏心力通过设在偏心轮上的平衡孔
便可平衡，因此设置一套偏心套和摆线齿轮即可；5、整机相对旋转的部件少，工作时摩擦阻
力小，可提高电机的有用功利用率，且工作噪音小。
图1是本发明的结构示意 图2是图1的A-A剖视图。 图中针齿座l，针齿销2，输入轴3，轴孔301，偏心轮4，平衡孔401，摆线齿轮5，扇形孔501，弧形口 502，滚针6，销轴7，扇形爪8，输出轮9，轴孔901，油封10，端盖11。
具体实施例方式
如图所示，该摆线针轮减速机有一个针齿座l，在针齿座1上通过螺钉固定有端盖ll，在针齿座1的圆周内壁均布有针齿销孔，在每个针齿销孔内分别通过间隙配合镶装有针齿销2，针齿销2的圆周上有小于二分之一的周长凸出于针齿座1内孔，以减小针齿销2的磨损，延长使用寿命。在针齿座l内设有同轴线的输入轴3和输出轮9，输入轴3和输出轮9分别通过间隙配合由端盖11和针齿座1引出且在引出的间隙处分别设有油封10，在输入轴3和输出轮9的中心分别设有轴孔301和901。在输入轴3内端设有一个偏心轮4，在偏心轮4上位于其偏心侧设有平衡孔401，本实施例平衡孔401以三个为例，平衡孔401的数量和大小可根据计算得出。所述的偏心轮4与输入轴3为一体，也可为二体且相互固接，本实施例以一体为例，以进一步简化结构；在所述偏心轮4上套装有一个摆线齿轮5，摆线齿轮5的齿牙模数与针齿座1内壁均布的针齿销2模数相等、齿数相差1 2个，本实施例以齿数相差1个为例，摆线齿轮5外缘的齿牙为尖齿，相邻两个齿牙之间圆弧过渡，以便于加工并降低制造成本。在摆线齿轮5与偏心轮4之间均布有一圈滚针6，以减小摆线齿轮5与偏心轮4的磨损，延长使用寿命，并可降低工作噪音。在输出轮9上均布有销轴7，在输出轮9内端靠近外缘处均布有扇形爪8，本实施例中扇形爪8的数量以四个为例，当输出轮9直径增大时也可适当增加扇形爪8的数量。所述的销轴7分别通过间隙配合镶装在扇形 爪8的两侧且靠在扇形爪8上，在摆线齿轮5上均布有与扇形爪8数量相等的扇形孔501， 每个扇形爪8和设在其两侧的销轴7卡在对应的扇形孔501内，在摆线齿轮5上位于所述 扇形孔501的两侧边缘处对称设有与销轴7对应的弧形口 502，以降低销轴7的磨损和工作 时的噪音。 安装时，将针齿座1固定在一个基座上，将电机轴和工作轴分别插入输入轴3和输 出轮9并通过键连接，启动电机带动输入轴3旋转，输入轴3旋转一周后通过偏心轮4带动 摆线齿轮5反方向转动一个齿距，摆线齿轮5转动后通过销轴7和扇形爪8带动输出轮9 旋转，实现反方向减速输出。
权利要求
一种摆线针轮减速机，包括针齿座，在针齿座上固定有端盖，在针齿座的圆周内壁均布有针齿销，在针齿座内设有摆线齿轮、输入轴和输出轮，所述的摆线齿轮套装在位于输入轴内端的偏心轮上，在输出轮上均布有销轴，其特征是所述的偏心轮和摆线齿轮各为一个，在偏心轮上位于其偏心侧设有平衡孔，在输出轮内端均布有扇形爪，所述的销轴分别镶装在扇形爪的两侧且靠在扇形爪上，在摆线齿轮上均布有与扇形爪数量相等的扇形孔，每个扇形爪和设在其两侧的销轴卡在对应的扇形孔内，所述的输入轴和输出轮分别由端盖和针齿座引出，在输入轴和输出轮的中心分别设有轴孔。
2. 根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征是所述的摆线齿轮的齿牙近似为 尖齿，相邻两个齿牙之间圆弧过渡。
3. 根据权利要求1或2所述的摆线针轮减速机，其特征是在摆线齿轮上位于所述扇 形孔的两侧边缘处对称设有与销轴对应的弧形口 。
4. 根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征是在摆线齿轮与偏心轮之间均布 有滚针。
5. 根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征是所述的销轴分别通过间隙配合 镶装在输出轮上。
6. 根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征是所述的针齿销通过间隙配合镶 装在针齿座的圆周内壁。
7. 根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征是所述的扇形爪数量为四个。
8. 根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征是所述的偏心轮与输入轴为一体。
全文摘要
一种摆线针轮减速机，包括针齿座，在针齿座内壁均布有针齿销，在针齿座内设有摆线齿轮、输入轴和输出轮，所述的摆线齿轮套装在位于输入轴内端的偏心轮上，在输出轮上均布有销轴，其特殊之处是所述的偏心轮和摆线齿轮各为一个，在偏心轮上设有平衡孔，在输出轮内端均布有扇形爪，所述的销轴分别镶装在扇形爪的两侧且靠在扇形爪上，在摆线齿轮上均布有扇形孔，每个扇形爪和两侧的销轴卡在对应的扇形孔内，在输入轴和输出轮的中心分别设有轴孔。优点是整机部件数量少，结构简单、制造成本低，同时进行相对旋转的部件少，产生的热量小；工作时销轴不单独受力，因此销轴不易损坏；安装方便、快捷；工作时摩擦阻力小，可提高电机的有用功利用率。
文档编号F16H1/32GK101705979SQ200910220299
公开日2010年5月12日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者齐中才 申请人:齐中才