一种快速运行并高精度定位的自动升降平台及升降机的制作方法

本发明属于升降设备技术领域。更具体地，涉及一种快速运行并高精度定位的自动升降平台及升降机。

背景技术

升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，一般可分为：固定式升降平台、移动式升降平台、导轨式升降平台和曲臂式升降平台等。升降平台可用于工业、建筑、交通、高空作业等领域。

现有的升降移动平台基本是采用电梯式的方案，设计复杂运行速度慢，通常使用传感进行定位，定位精准度低，经常发生轨道错位等严重的现象，一旦发生轨道错位，当工作车经过时就会不稳定，甚至会发生翻转掉落的情况，极其危险，一旦发生事故，将会产生不可想象的后果；有一些升降移动平台采用的是液压为动力通过链条来拉动升降移动平台上下移动，其中液压升降系统存在着许多不稳定的因素，不利于长期的维护与保养，设计安装相对复杂，例如剪叉式液压升降平台是由多种支杆交叉组成的，自身高度比较高，安装时现场需挖较深的基坑，而且支杆的层数较要多，保养较为麻烦；有一些升降平台则采用蜗杆和蜗轮配合转动及齿条和齿轮配合转动来实现升降平台的升降，升降平台在升降的过程中，容易出现抖动，平稳性不高。

因此，如何增强自动升降平台的平稳性、精准性和运行速度，有效改善现有升降平台出现抖动、定位不准确、运行速度慢的情况，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种快速运行并高精度定位的自动升降平台，能够在不借助复杂控制系统与控制方法的前提下，通过升降平台自身的机械与结构所具备的特征，实现升降平台的快速运行，而且在增强升降平台的平稳性的同时，定位精准，具有运行稳定、速度快、定位精确的多重优势。

本发明的另一目的在于提供了一种升降机，具有上述自动升降平台的有益效果。

本发明上述目的通过以下技术方案实现：

一种快速运行并高精度定位的自动升降平台，包括支撑架、设置于所述支撑架内的升降移动台、以及驱使所述升降移动台做升降运动的升降驱动机构；

其中，所述支撑架上设有导轨，所述升降移动台的两侧设有与导轨匹配的轨道轮，升降移动台在导轨上下移动；

所述升降移动台包括工作车和工作车轨道，所述工作车上设有与工作车轨道匹配的滚轮，工作车在工作车轨道上左右移动；

所述升降移动台的底部设有多个卡位组件，用于对所述升降移动台的升降进行卡位，以调节升降移动台的停止高度。

优选地，所述支撑架的上方设有安装架，所述安装架上设有所述升降驱动机构，升降驱动机构与升降移动台之间通过牵引绳索滑动连接，用于拉动升降移动台上下移动。

优选地，所述升降驱动机构为升降绕线机。

优选地，所述支撑架包括对称平行设置的前侧架、后侧架和左侧架、右侧架，所述前、后、左、右侧架首尾相连成方形框架，所述升降移动台设置于所述方形框架内。

优选地，所述支撑架上至少设有三组相互平行的导轨，其中两组导轨分别设置于所述支撑架的前侧架和后侧架上，另一组导轨分别设置于所述支撑架的左侧架和右侧架上。

优选地，所述升降移动台还包括吊梁，所述吊梁设置在所述工作车上方，牵引绳索的末端与所述吊梁固定连接。

优选地，所述吊梁为2条相互平行的吊梁，2条相互平行吊梁的中间设有吊梁安装杆，用于安装牵引绳索与升降驱动机构连接。

优选地，所述主支撑板设置于所述副支撑板下方，呈井字样式连接。

优选地，所述副支撑板上设有轨道安装板和轨道轮安装板，分别用于安装工作车轨道和轨道轮；所述轨道轮安装板的位置与所述导轨的位置相匹配。

优选地，所述卡位组件包括设置在主支撑板端部的卡位器、与卡位器配合的卡位轴、以及用于驱动卡位槽来回摆动的驱动拉手；所述卡位器上设有卡位槽，驱动拉手施力时，拉动卡位器向内侧收回，卡位器移动离开卡位轴，升降移动台可上下移动；驱动拉手不施力时，卡位轴卡入卡位器的卡位槽内。

优选地，所述卡位器上设有转动销，卡位器通过转动销与主支撑板活动连接，卡位器能沿转动销上下摆动。

优选地，所述卡位轴设置在所述支撑架的左侧架和/或右侧架上；所述卡位轴上设有锁紧螺母。

优选地，所述卡位轴为定位螺栓。

优选地，所述卡位器包括卡位板和卡位顶板；一个卡位顶板配合两个卡位板使用，两个卡位板之间通过卡位顶板固定连接形成卡位槽。

优选地，所述卡位板呈l形。

优选地，所述卡位板设置于主支撑板的两端，所述卡位板通过转动销与主支撑板活动连接，卡位顶板沿转动销上下摆动。

优选地，所述驱动拉手为电磁铁，所述驱动拉手通过拉绳与卡位顶板连接，用于拉动卡位顶板来回摆动。

本发明还提供了一种升降机，包括上述的自动升降平台。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明采用的是电机为动力源来拉动升降移动平台上下移动，升降移动平台四周均装有导轨滑轮来约束，升降平台升降安全可靠、平稳、顺畅；升降移动平台的定位只通过调节定位螺栓来调节，定位精准、运行速度快，应用前景广阔，适合车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养等使用。

（2）本发明能够通过机械结构自动快速地实现升降平台的升降，这个过程仅需要对驱动拉手和升降驱动机构进行简单的驱动控制，而不依赖复杂的控制方法与昂贵的精密传感器，因此在实现升降速度提升的同时，也保证了升降平台的可靠性，设计简单易实现、安装方便、后期维护保养简单低成本，降低了升降平台结构设计与控制的复杂度。

附图说明

图1为本发明提供的自动升降平台的整体结构示意图。

图2为本发明提供的支撑架和安装架的结构示意图。

图3为升降移动台的结构示意图。

图4为图1整体结构示意图中圆圈a处的放大图。

其中，1-支撑架，11-前侧架，12-左侧架，13-后侧架，14-右侧架，2-导轨，3-轨道轮，31-轨道轮安装板，4-工作车，41-工作车轨道，42-轨道安装板，5-升降绕线机安装架；51-升降绕线机，6-吊梁，61-吊梁安装杆，62-吊梁支撑杆，63-主支撑板，64-副支撑板，7-电磁铁，71-卡位板，72-转动销，73-卡位顶板，74-定位螺栓，75-锁紧螺母。

具体实施方式

以下结合具体实施例来进一步说明本发明，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1一种快速运行并高精度定位的自动升降平台

如图1所示，一种快速运行并高精度定位的自动升降平台，包括支撑架1、设置于支撑架1内的升降移动台、以及驱使升降移动台做升降运动的升降驱动机构。

该支撑架1上设有导轨2，升降移动台的两侧设有与导轨2匹配的轨道轮3，升降移动台能够在导轨2上下移动；升降移动台包括工作车4和工作车轨道41，工作车4上设有与工作车轨道41匹配的滚轮，工作车4能够在工作车轨道41上左右移动；升降移动台的底部设有多个卡位组件，用于对升降移动台的升降进行卡位，以调节升降移动台的停止高度。支撑架1的上方设有安装架5，升降驱动机构固定安装在安装架5上，升降驱动机构与升降移动台之间通过牵引绳索滑动连接，用于拉动升降移动台上下移动。该升降驱动机构为升降绕线机51。

如图2所示，支撑架1包括对称平行设置的前侧架11、后侧架13和左侧架12、右侧架14，前、后、左、右侧架首尾相连成方形框架，升降移动台设置于方形框架内。支撑架1上至少设有三组相互平行的导轨2，其中两组导轨分别设置于支撑架的前侧架11和后侧架13上，另一组导轨分别设置于支撑架1的左侧架12和右侧架14上。

如图3所示，该升降移动台还包括吊梁6，吊梁6设置在工作车4上方，升降绕线机51中牵引绳索的末端与吊梁6固定连接。吊梁6的两端设有吊梁支撑杆62，吊梁支撑杆62的底端设有主支撑板63，吊梁支撑杆62的内侧面设有副支撑板64；主支撑板63设置于副支撑板64下方，主支撑板63呈井字样式，并通过焊接连接。副支撑板64上设有轨道安装板42和轨道轮安装板31，分别用于安装工作车轨道41和轨道轮3；轨道轮安装板31的位置与导轨2的位置一一匹配，轨道轮3各设置2个于轨道轮安装板31外侧的上下面，并通过螺栓固定连接。每个副支撑板64的内侧各设置有3个呈直线排列的轨道安装板42。

可选的，吊梁6为2条相互平行的吊梁6，2条相互平行吊梁6的中间设有吊梁安装杆61，用于安装升降绕线机51中的牵引绳索，使升降移动台与升降绕线机51活动连接。

如图4所示，该卡位组件包括设置在主支撑板63端部的卡位器、与卡位器配合的卡位轴、以及用于驱动卡位槽来回摆动的驱动拉手；卡位器上设有卡位槽，驱动拉手施力时，拉动卡位器向内侧收回，卡位器移动离开卡位轴，升降移动台可上下移动；驱动拉手不施力时，卡位轴卡入卡位器的卡位槽内。卡位器上设有转动销72，卡位器通过转动销72与主支撑板63活动连接，卡位器能沿转动销上下摆动。卡位轴设置在支撑架1的左侧架12和右侧架14上。卡位轴上设有锁紧螺母75。

该卡位轴为定位螺栓74。定位螺栓74分别设置于左侧架12和右侧架14的定位安装孔上，用于调节升降移动台的停止高度以对齐外接工作轨道，并通过锁紧螺母75锁紧。

该卡位器包括卡位板71和卡位顶板73。卡位板71呈l形。一个卡位顶板73配合两个卡位板71使用，然后偶焊接连接后设置于2个主支撑板63的两端安装孔上，两个卡位板71之间通过卡位顶板73固定连接形成卡位槽，定位螺栓74与卡位槽匹配，正好顶在卡位槽上。卡位板71设置于主支撑板63的两端，卡位板71通过转动销72与主支撑板63活动连接，卡位顶板73能够沿转动销72上下摆动。

该驱动拉手为电磁铁7，电磁铁7通过拉绳与卡位顶板73连接，电磁铁7分别设置于2个主支撑板63两端的下侧面，通过螺栓连接，并通过拉绳连接卡位顶板73，工作时可拉动卡位顶板73来回摆动。

该自动升降平台的工作原理：电磁铁7通电收缩，通过拉绳拉动卡位顶板73往内侧收回，然后，升降绕线机51工作，通过绳索可以拉动升降移动台在轨道轮3的辅助下上下移动于支撑架1中，在经过定位螺栓74上方时，升降绕线机51暂停工作让升降移动台静止，再然后断开电磁铁7的电源让其停止工作，卡位顶板73在自身重力作用下向外摆动恢复原位；进一步的，开启升降绕线机51，使其拉动升降移动台往下移动，直到自动卡位顶板73完全托附于定位螺栓74上面后停止工作，通过以上操作后可以调节定位螺栓72来精准调节升降移动台的位置，使其工作车轨道41与外接工作轨道对齐，这样工作车4就可以平稳移动到外接工作轨道工作。

实施例2一种升降机

本发明还提供了一种升降机，应用上述实施例1提供的快速运行并高精度定位的自动升降平台，具体说明如下：

该升降机采用了上述实施例1提供的快速运行并高精度定位的自动升降平台，可以较快速地实现升降平台的升降，这个过程仅需要对驱动拉手和升降驱动机构进行简单的驱动控制，而不依赖复杂的控制方法与昂贵的精密传感器，因此在实现升降速度提升的同时，也保证了升降平台的可靠性，设计简单易实现、安装方便、后期维护保养简单低成本，降低了升降平台结构设计与控制的复杂度。