本发明涉及食品加工技术领域，具体是一种灌装食品的包装灌装设备。
背景技术：
食品指主要以农业、渔业、畜牧业、工业、林业或化学工业的产品或半成品为原料，制造、提取、加工成食品或半成品，具有连续而有组织的经济活动工业体系，而食品的加工生产通常是在生产线上进行的，并通过操作工人的辅助来达到成品的生产，传统的食品灌装生产线不能够实现全自动化生产，因此会浪费大量的劳动力。
因此，如何提供灌装食品的包装灌装设备，提高生产效率和减少人工的输出已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种灌装食品的包装灌装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：包括沿着待灌装食品的灌装方向依次设置的上料装置、定位装置、灌装装置和下料装置，所述定位装置和灌装装置设置在同一条竖直直线上，上料装置和下料装置分别设置在定位装置的上料端和下料端，所述定位装置包括定位底座、支撑部件、吸料部件和承托部件，所述支撑部件安装在定位底座的顶部，吸料部件呈竖直状态设置在支撑部件上，承托部件安装在吸料部件的顶部，所述灌装装置包括沿着竖直方向由上至下依次设置的灌装输入部件、灌装定位部件和安装在灌装定位部件底部的灌装输出部件，在工作状态下，所述灌装输出部件与吸料部件对接。
在本发明一较佳实施例中，所述定位底座为不规则形中空结构，定位底座的中心位置处设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有支撑驱动部，该支撑驱动部与支撑柱的底部传动连接，该支撑柱沿着竖直方向向上设置，支撑部件包括定位圆环和设置在定位圆环中间区域的定位架，该定位架套设在支撑柱上，定位架与定位圆环固定连接，所述吸料部件设置在承托部件与定位圆环之间。
在本发明一较佳实施例中，所述吸料部件包括若干围绕着定位圆环的轴线均匀分布的吸料组件，每个吸料组件的底端均与定位圆环的顶部固定连接，每个吸料组件包括吸料气缸和安装在吸料气缸伸缩杆端部的吸料盘，所述承托部件包括安装圆盘和设置在安装圆盘顶部的环状阻挡板，所述安装圆盘上设有若干圆形容纳槽，每个圆形容纳槽的底部均设有贯穿孔，若干圆形容纳槽和若干吸料盘一一对应，在工作状态，每个吸料气缸的伸缩杆均能够穿过贯穿孔。
在本发明一较佳实施例中，所述灌装定位部件包括圆形安装板和两个安装在圆形安装板顶部的支撑架，所述支撑柱的顶部与圆形安装板的底部固定连接，所述灌装输入部件设置在圆形安装板的顶部且位于所述圆形安装板的中间位置，所述灌装输出部件包括若干围绕着圆形安装板的轴线均匀分布的输出组件，每个输出组件的输入端与灌装输出部件连通，每个输出组件的输出端与一个吸料盘对接。
在本发明一较佳实施例中，所述灌装输入部件包括容纳箱、压料组件、第一输出管道和输入管道，所述圆形安装板的底部设有供容纳箱下半部分存放的容纳槽，所述容纳箱的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，所述容纳箱包括一体成型的圆柱形箱和矩形箱，所述矩形箱的顶部设有盖板，所述压料组件包括隔板、框型安装板、第一气缸、挤压板和过滤板，所述隔板呈竖直状态安装在矩形箱的中间区域，框型安装板夹设在矩形箱上，第一气缸设置在框型安装板的顶部，第一气缸伸缩杆的端部依次贯穿框型安装板与盖板且最终与挤压板固定连接，所述过滤板设置在圆柱形箱和矩形箱的过渡处，第一输出管道的一端与矩形箱的下半部分连通，输入管道的一端穿过盖板与矩形箱内连通，输入管道的中间部位架设在两个支撑架上，输入管道与待进料区域连通。
在本发明一较佳实施例中，每个所述输出组件均包括灌装对接组件和对接驱动组件，所述灌装对接组件的一端与圆柱形箱连通，另一端延伸竖直方向贯穿圆柱安装板向下延伸设置，对接驱动组件的输出端与灌装对接组件的端部对接，所述灌装对接组件包括连通管道和安装在连通管道输出端的伸缩管，对接驱动组件包括第二气缸和气缸承载架，第二气缸呈竖直状态设置且伸缩方向向下，第二气缸的顶部与圆形安装板的底部固定连接，第二气缸伸缩杆的端部设有夹持架，夹持架与伸缩管的下端固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述上料装置包括上料承载部件、拨料部件、拨料驱动部件和移料部件，上料承载部件包括输出料道和料道承载架，拨料部件设置在输出料道的顶部，拨料部件与拨料驱动部件传动连接，所述移料部件安装在输出料道的输出端处且与安装圆盘的进料端对接。
在本发明一较佳实施例中，所述拨料部件包括第三气缸、滑台和两个滑轨，两个滑轨呈水平状态安装在输出料道的顶部，滑台卡接在两个滑轨上，第三气缸安装在滑台的顶部，第三气缸伸缩杆的端部贯穿滑台向下延伸设置，第三气缸伸缩杆的端部安装有拨动块，所述拨料驱动部件包括联动板和第四气缸，联动板的一端与滑台的侧壁固定连接，第四气缸安装在输出料道的侧壁上，第四气缸伸缩杆的端部联动板固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述移料部件包括第二电机、输出轴、联动轴和转动叶片，所述第二电机安装在定位底座内，第二电机的主轴沿着竖直方向向上设置，输出轴设置在定位底座的顶部，输出端的底端与第二电机的主轴固定连接，联动轴的顶端沿着竖直方向贯穿输出料道，联动轴的底端与输出轴的顶端固定连接，转动叶片固定安装在联动轴顶端。
在本发明一较佳实施例中，所述下料装置包括下料轨道、下料承载架、传动轴、下料旋转叶片和第三电机，下料轨道与安装圆盘的出料端对接，所述第三电机设置在定位底座内，第三电机与传动轴固定连接，传动轴沿着竖直方向贯穿下料轨道，下料旋转叶片安装在传动轴的顶端，下料承载架的顶部与下料轨道的底部固定连接。
本发明通过改进在此提供一种灌装食品的包装灌装设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
（1）首先将若干待灌装的包装物依次放置到输出料道上，因为拨料部件和拨料驱动部件均安装在输出料道上，拨料驱动部件驱动拨料部件作业将若干待灌装的包装物依次的在输出料道上传送，当传送至转动叶片的位置处时，通过转动叶片旋转，将若干待灌装的包装物依次推送到安装圆盘上，实现对若干待灌装的包装物依次的灌装作业，自动化的上料作业，减少了人工的输出。
（2）当若干待灌装的包装物依次传送到安装圆盘上的若干吸料组件上，每个吸料组件均对一个待灌装的包装物进行吸附，将其固定在安装圆盘上，安装圆盘因为套装在支撑柱上，则通过第一电机带动安装圆盘转动，能够带动若干待灌装的包装物进行转动，再通过灌装输出部件将待灌装物体装入至待灌装的包装物内，实现自动化的灌装作业。
（3）通过灌装输入部件对待灌装的液体进行初步过滤的作业，实现对灌装液体进行无杂质的灌装作业，提高灌装工序的合格率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是图2中沿着A-A线的剖视图；
图4是本发明的定位装置和灌装装置局部立体结构示意图一；
图5是图4中B处的放大图；
图6是本发明的定位装置和灌装装置局部立体结构示意图二；
图7是本发明的定位装置和灌装装置装置结构示意图；
图8是本发明的定位装置和灌装装置局部立体结构示意图三；
图9是本发明的定位底座、上料装置和下料装置的立体结构示意图；
图10是本发明的上料装置的立体结构示意图一；
图11是本发明的上料装置的立体结构示意图二；
图12是本发明的定位底座和下料装置的立体结构示意图一；
图13是本发明的定位底座和下料装置的立体结构示意图二；
附图标记说明：上料装置1，上料承载部件1a，输出料道1a1，料道承载架1a2，拨料部件1b，第三气缸1b1，滑台1b2，滑轨1b3，拨动块1b4，拨料驱动部件1c，联动板1c1，第四气缸1c2，移料部件1d，第二电机1d1，输出轴1d2，联动轴1d3，转动叶片1d4，定位装置2，定位底座2a，支撑部件2b，定位圆环2b1，定位架2b2，吸料部件2c，承托部件2d，安装圆盘2d1，环状阻挡板2d2，圆形容纳槽2d3，支撑柱2e，吸料组件2f，吸料气缸2f1，吸料盘2f2，灌装装置3，灌装输入部件3a，灌装定位部件3b，灌装输出部件3c，圆形安装板3d，支撑架3e，输出组件3f，容纳箱3g，圆柱形箱3g1，矩形箱3g2，压料组件3h，隔板3h1，框型安装板3h2，第一气缸3h3，挤压板3h4，过滤板3h5，第一输出管道3i，输入管道3j，灌装对接组件3k，连通管道3k1，伸缩管3k2，对接驱动组件3m，第二气缸3m1，气缸承载架3m2，夹持架3m3，下料装置4，下料轨道4a，下料承载架4b，传动轴4c，下料旋转叶片4d，第三电机4e。
具体实施方式
下面将结合附图1至图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种灌装食品的包装灌装设备，如图1-图13所示，包括沿着待灌装食品的灌装方向依次设置的上料装置1、定位装置2、灌装装置3和下料装置4，所述定位装置2和灌装装置3设置在同一条竖直直线上，上料装置1和下料装置4分别设置在定位装置2的上料端和下料端，所述定位装置2包括定位底座2a、支撑部件2b、吸料部件2c和承托部件2d，所述支撑部件2b安装在定位底座2a的顶部，吸料部件2c呈竖直状态设置在支撑部件2b上，承托部件2d安装在吸料部件2c的顶部，所述灌装装置3包括沿着竖直方向由上至下依次设置的灌装输入部件3a、灌装定位部件3b和安装在灌装定位部件3b底部的灌装输出部件3c，在工作状态下，所述灌装输出部件3c与吸料部件2c对接，首先通过上料装置1将若干待上的包装物依次传送至吸料部件2c上，通过吸料部件2c对若干待灌装的包装物固定住，再通过灌装输出部件3c对若干待灌溉的包装物进行装料作业，再通过下料装置4将若干灌装完成的包装物进行下料作业。
所述定位底座2a为不规则形中空结构，定位底座2a的中心位置处设有支撑柱2e，所述支撑柱2e的底部设有支撑驱动部，该支撑驱动部与支撑柱2e的底部传动连接，该支撑柱2e沿着竖直方向向上设置，支撑部件2b包括定位圆环2b1和设置在定位圆环2b1中间区域的定位架2b2，该定位架2b2套设在支撑柱2e上，定位架2b2与定位圆环2b1固定连接，所述吸料部件2c设置在承托部件2d与定位圆环2b1之间，定位圆环2b1和定位架2b2的固定作业，能够实现对吸料部件2c进行固定，实现对若干待灌装的包装物进行灌装作业。
所述吸料部件2c包括若干围绕着定位圆环2b1的轴线均匀分布的吸料组件2f，每个吸料组件2f的底端均与定位圆环2b1的顶部固定连接，每个吸料组件2f包括吸料气缸2f1和安装在吸料气缸2f1伸缩杆端部的吸料盘2f2，所述承托部件2d包括安装圆盘2d1和设置在安装圆盘2d1顶部的环状阻挡板2d2，所述安装圆盘2d1上设有若干圆形容纳槽2d3，每个圆形容纳槽2d3的底部均设有贯穿孔，若干圆形容纳槽2d3和若干吸料盘2f2一一对应，在工作状态，每个吸料气缸2f1的伸缩杆均能够穿过贯穿孔，若干吸料组件2f将若干待灌装的包装物进行吸附作业，实现对灌装的初步作业；环状阻挡板2d2的安装能够放置待灌装的包装物不会误入至安装圆盘2d1内，避免加工事故的发生。
所述灌装定位部件3b包括圆形安装板3d和两个安装在圆形安装板3d顶部的支撑架3e，所述支撑柱2e的顶部与圆形安装板3d的底部固定连接，所述灌装输入部件3a设置在圆形安装板3d的顶部且位于所述圆形安装板3d的中间位置，所述灌装输出部件3c包括若干围绕着圆形安装板3d的轴线均匀分布的输出组件3f，每个输出组件3f的输入端与灌装输出部件3c连通，每个输出组件3f的输出端与一个吸料盘2f2对接，若干输出组件3f的设置能够完成与若干待灌装的包装物实现对接，实现对待灌装的包装物的灌装作业，自动化的加工作业，减少了在灌装过程中，人工的过渡输出。
所述灌装输入部件3a包括容纳箱3g、压料组件3h、第一输出管道3i和输入管道3j，所述圆形安装板3d的底部设有供容纳箱3g下半部分存放的容纳槽，所述容纳箱3g的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，所述容纳箱3g包括一体成型的圆柱形箱3g1和矩形箱3g2，所述矩形箱3g2的顶部设有盖板，所述压料组件3h包括隔板3h1、框型安装板3h2、第一气缸3h3、挤压板3h4和过滤板3h5，所述隔板3h1呈竖直状态安装在矩形箱3g2的中间区域，框型安装板3h2夹设在矩形箱3g2上，第一气缸3h3设置在框型安装板3h2的顶部，第一气缸3h3伸缩杆的端部依次贯穿框型安装板3h2与盖板且最终与挤压板3h4固定连接，所述过滤板3h5设置在圆柱形箱3g1和矩形箱3g2的过渡处，第一输出管道3i的一端与矩形箱3g2的下半部分连通，输入管道3j的一端穿过盖板与矩形箱3g2内连通，输入管道3j的中间部位架设在两个支撑架3e上，输入管道3j与待进料区域连通，首先通过输入管道3j将待灌装的液体通入容纳箱3g内，因为容纳箱3g分为圆柱形箱3g1和矩形箱3g2，又因为矩形箱3g2内通过隔板3h1分隔为两个空间，将输入管道3j的一端与矩形箱3g2且与压料组件3h的一方通过灌装液体，再通过压料组件3h对待灌装的液体进行再次的过滤作业，则能够提高对液体灌装前的精度实现再一次的提纯作业，减少在灌装完成后不合格品的出现。
每个所述输出组件3f均包括灌装对接组件3k和对接驱动组件3m，所述灌装对接组件3k的一端与圆柱形箱3g1连通，另一端延伸竖直方向贯穿圆柱安装板向下延伸设置，对接驱动组件3m的输出端与灌装对接组件3k的端部对接，所述灌装对接组件3k包括连通管道3k1和安装在连通管道3k1输出端的伸缩管3k2，对接驱动组件3m包括第二气缸3m1和气缸承载架3m2，第二气缸3m1呈竖直状态设置且伸缩方向向下，第二气缸3m1的顶部与圆形安装板3d的底部固定连接，第二气缸3m1伸缩杆的端部设有夹持架3m3，夹持架3m3与伸缩管3k2的下端固定连接，因为待灌装的包装物的体积和高度均是不相同的，则根据灌装包装物的高度不同实现对高度的调整，首先第二气缸3m1通过气缸承载架3m2固定在圆形安装板3d的底部，第二气缸3m1卡接在气缸承载架3m2上，通过第二气缸3m1带动安装在连通管道3k1下的伸缩管3k2沿着竖直方向移动，实现伸缩管3k2的位置的改变，实现对待灌装包装物的灌装作业，提高整个装置的实用性。
所述上料装置1包括上料承载部件1a、拨料部件1b、拨料驱动部件1c和移料部件1d，上料承载部件1a包括输出料道1a1和料道承载架1a2，拨料部件1b设置在输出料道1a1的顶部，拨料部件1b与拨料驱动部件1c传动连接，所述移料部件1d安装在输出料道1a1的输出端处且与安装圆盘2d1的进料端对接，首先通过人工将若干待灌装的包装物依次放置到输出料道1a1上，通过拨料驱动部件1c带动拨料部件1b在输出料道1a1的顶部沿着水平方向移动，将若干放置在输出料道1a1上的待灌装的包装物进行移料作业，将若干待灌装的包装物依次移送到安装圆盘2d1上，实现灌装作业。
所述拨料部件1b包括第三气缸1b1、滑台1b2和两个滑轨1b3，两个滑轨1b3呈水平状态安装在输出料道1a1的顶部，滑台1b2卡接在两个滑轨1b3上，第三气缸1b1安装在滑台1b2的顶部，第三气缸1b1伸缩杆的端部贯穿滑台1b2向下延伸设置，第三气缸1b1伸缩杆的端部安装有拨动块1b4，所述拨料驱动部件1c包括联动板1c1和第四气缸1c2，联动板1c1的一端与滑台1b2的侧壁固定连接，第四气缸1c2安装在输出料道1a1的侧壁上，第四气缸1c2伸缩杆的端部联动板1c1固定连接，因为滑台1b2卡设在两个滑轨1b3上，则滑台1b2能够沿着滑轨1b3的设置方向移动，又因为第三气缸1b1设置在滑台1b2的顶部，第三气缸1b1呈竖直状态设置，则能够实现对待上料的包装物进行依次的拨料作业，又因为联动板1c1与滑台1b2固定连接，第四气缸1c2伸缩杆的端部与联动板1c1固定连接，则通过第四气缸1c2能够带动联动板1c1移动，实现对滑台1b2和滑台1b2上的第三气缸1b1进行驱动作业，实现对若干待灌装的包装物进行拨料作业，减少了上料过程中人工的输出。
所述移料部件1d包括第二电机1d1、输出轴1d2、联动轴1d3和转动叶片1d4，所述第二电机1d1安装在定位底座2a内，第二电机1d1的主轴沿着竖直方向向上设置，输出轴1d2设置在定位底座2a的顶部，输出端的底端与第二电机1d1的主轴固定连接，联动轴1d3的顶端沿着竖直方向贯穿输出料道1a1，联动轴1d3的底端与输出轴1d2的顶端固定连接，转动叶片1d4固定安装在联动轴1d3顶端，因为第二电机1d1、输出轴1d2和联动轴1d3是沿着竖直方向自下而上设置的，则第二电机1d1驱动带动输出轴1d2转动，因为输出轴1d2与联动轴1d3传动连接，则能带动联动轴1d3转动，又因为转动叶片1d4安装在联动轴1d3的端部，则能够带动转动叶片1d4转动，又因为转动叶片1d4上设有若干围绕着联动轴1d3的轴线均匀分布的容纳槽，每个容纳槽均能够存放一个待灌装的包装物，实现若干待灌装的包装物依次上料，能够实现准确的自动化上料作业。
所述下料装置4包括下料轨道4a、下料承载架4b、传动轴4c、下料旋转叶片4d和第三电机4e，下料轨道4a与安装圆盘2d1的出料端对接，所述第三电机4e设置在定位底座2a内，第三电机4e与传动轴4c固定连接，传动轴4c沿着竖直方向贯穿下料轨道4a，下料旋转叶片4d安装在传动轴4c的顶端，下料承载架4b的顶部与下料轨道4a的底部固定连接，当若干灌装完成的包装物在安装圆盘2d1的带动下，依次向下料轨道4a的位置传送时，通过第三电机4e带动传动轴4c转动，因为传动轴4c与下料旋转叶片4d固定连接，则能带动下料旋转叶片4d转动，实现对将灌装完成的包装物依次传送至下料轨道4a上，实现待灌装完成的包装物实现依次的下料作业。
工作原理：首先将若干待灌装的包装物依次放置到输出料道1a1上，因为拨料部件1b和拨料驱动部件1c均安装在输出料道1a1上，拨料驱动部件1c驱动拨料部件1b作业将若干待灌装的包装物依次的在输出料道1a1上传送，当传送至转动叶片1d4的位置处时，通过转动叶片1d4旋转，将若干待灌装的包装物依次推送到安装圆盘2d1上，实现对若干待灌装的包装物依次的灌装作业，若干待灌装的包装物依次传送到安装圆盘2d1上的若干吸料组件2f上，每个吸料组件2f均对一个待灌装的包装物进行吸附，将其固定在安装圆盘2d1上，安装圆盘2d1因为套装在支撑柱2e上，则通过第一电机带动安装圆盘2d1转动，能够带动若干待灌装的包装物进行转动，再通过灌装输出部件3c将待灌装物体装入至待灌装的包装物内，灌装完成后的包装物在安装圆盘2d1上转动，若干吸料组件2f上的包装物会依次移送到下料装置4，通过下料装置4将若干灌装完成的包装物进行依次的下料作业。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。