管材收线装置和方法与流程

本发明涉及管材包装
技术领域：
，特别涉及一种管材收线装置及应用该装置的管材收线方法。
背景技术：
诸如柔软压扁管、热缩管之类的管材，需要将其压成扁状以便包装和运输。通常，将橡塑或热缩类软管打卷包装的过程称作上盘，由万米连续橡塑或热缩类软管缠绕打卷后切断为百米级的最小包装呈卷物，再缠绕包上拉伸膜，以免在运输过程中因摩擦、碰撞损伤呈卷物的表面。在自动打卷包装过程中，由于计算米数的装置会将管材压紧，导致管材从该处会累积气体，运行一段时间后，后续的扁形管材会因内部气体增多而变成圆管，从而导致上盘不稳定。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种管材收线装置，旨在打卷包装管材时消除管材内部的气体，使得上盘过程稳定。为实现上述目的，本发明提出的管材收线装置，包括呈流水线依次放置并同向转动的放线盘、储线轮组、计米轮组及收线盘，所述储线轮组包括至少一储线轮，所述计米轮组与所述收线盘之间设有切断机构，所述放线盘与所述储线轮组之间或所述储线轮组中设有排气组件；所述管材缠绕于所述放线盘，由所述放线盘绕出的管材绕经所述储线轮，并经所述计米轮组挤压后缠绕于所述收线盘，所述排气组件和切断机构位于所述管材的上方或下方，所述排气组件用于在所述管材上形成排气孔，所述切断机构用于在所述收线盘达到预设米数时切断所述管材。优选地，所述排气组件包括冲针和驱动件，所述冲针连接于所述驱动件的驱动轴，所述冲针由所述驱动件的驱动轴驱动穿入或拔出于所述管材以形成所述排气孔。优选地，所述冲针与所述管材垂直设置。优选地，所述驱动件为气缸，所述驱动轴为活塞杆。优选地，所述储线轮组包括储线架和安装于所述储线架的多个所述储线轮，多个所述储线轮于竖直方向上呈两排设置，并于水平面的投影错位排布。优选地，所述储线架安装有一过渡储线轮，所述过渡储线轮设于所述放线盘与储线轮之间，绕经所述过渡储线轮和储线轮之间的管材与水平面平行设置，所述排气组件设于所述过渡储线轮与储线轮之间。优选地，所述切断机构包括两个切刀，两所述切刀分别设于所述管材的上下两侧。本发明还提出一种管材收线方法，应用如上所述的管材收线装置，其包括：步骤s1：将绕设于放线盘的管材依次绕经储线轮，并经所述计米轮组挤压后缠绕于所述收线盘；步骤s2：控制所述放线盘、储线轮、计米轮组及收线盘同方向转动；步骤s3：根据计米轮组的计算结果判断所述收线盘的管材米数是否达到预设阈值；若是，则执行步骤s4：控制所述放线盘、储线轮、计米轮组及收线盘停止转动，并控制所述排气组件在管材上形成排气孔；若否，则继续执行步骤s3；步骤s5：再次控制所述放线盘、储线轮、计米轮组及收线盘同方向转动。优选地，所述步骤s5之后还包括：步骤s6：通过计米轮组监测所述步骤s5中管材的运行米数；步骤s7：判断所述运行米数是否达到预设米数；若是，则执行步骤s8：控制所述切断机构切断所述管材。优选地，所述步骤s5之后还包括：步骤s61：监测所述排气孔转动至所述切断机构；步骤s71：控制所述切断机构于所述排气孔处切断所述管材。本发明技术方案通过采用呈流水线设置且同向转动的放线盘、储线轮组、计米轮组和收线盘，使得扁形管材的上盘过程实现自动化，从而有效节约人力，提高生产效率。同时于计米轮组和收线盘之间设有切断机构，在经计米轮组精确计算收线盘的管材米数之后，利用切断机构切断管材，从而完成上盘过程；并在放线盘与储线轮组之间或储线轮组中设置排气组件，从而在管材上形成排气孔，在计米轮组挤压时，可以使得管材内的气体通过排气孔排出去，从而有效避免气体在管材内的挤压而导致管材充盈，使得扁形管材上盘稳定。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明管材收线装置一实施例的结构示意图；图2为图1所示管材收线装置切断管材一实施例的局部示意图；图3为本发明管材收线方法一实施例的流程图。附图标号说明：标号名称标号名称标号名称100管材收线装置3计米轮组611驱动轴1放线盘4切断机构62冲针2储线轮组41切刀200管材21储线轮5收线盘2a排气孔22储线架6排气组件23过渡储线轮61驱动件本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种管材收线装置100。请参照图1和图2，在本发明实施例中，该管材收线装置100包括呈流水线依次放置并同向转动的放线盘1、储线轮组2、计米轮组3及收线盘5，所述储线轮组2包括至少一储线轮21，所述计米轮组3与所述收线盘5之间设有切断机构4，所述放线盘1与所述储线轮组2之间或所述储线轮组2中设有排气组件6；所述管材200缠绕于所述放线盘1，由所述放线盘1绕出的管材200绕经所述储线轮21，并经所述计米轮组3挤压后缠绕于所述收线盘5，所述排气组件6和切断机构4位于所述管材200的上方或下方，所述排气组件6用于在所述管材200上形成排气孔2a，所述切断机构4用于在所述收线盘5达到预设米数时切断所述管材200。本实施例中，所述管材200为柔性扁形管材200，例如热缩管，具体材质可为聚烯烃类等。该扁形管材200具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀功能，广泛应用于各种线束、焊点、电感的绝缘保护，以及金属管或金属棒的防锈防蚀等。在该扁形管材200绕设于放线盘1之前，其需要经过挤出、辐照、扩张及挤压等工艺制备形成。放线盘1包括支架和转盘，所述支架用于支撑转盘，并使转盘可相对于支架转动，扁形管材200绕于转盘的圆周边缘。为了便于对扁形管材200进行整理，设置储线轮组2，使得从放线盘1绕出的管材200先绕经储线轮组2进行整理，再经计米轮组3计算管材200米数之后，绕设于收线盘5上进行存储包装，从而可以提高管材200的收线规整度。计米轮组3用于对收线盘5上绕设的管材200长度进行计算并记录，管材收线装置100还可以设置控制机构，计米轮组3将计算结果传送至控制机构，控制机构在收线盘5的管材200米数达到预定米数后，控制切断机构4切断管材200，从而完成上盘。当然，也可以在计米轮组3上设置显示屏，当记录结果显示在显示屏上时，可以人工进行控制切断机构4切断管材200。本发明技术方案通过采用呈流水线设置且同向转动的放线盘1、储线轮组2、计米轮组3和收线盘5，使得扁形管材200的上盘过程实现自动化，从而有效节约人力，提高生产效率。同时于计米轮组3和收线盘5之间设有切断机构4，在经计米轮组3精确计算收线盘5的管材200米数之后，利用切断机构4切断管材200，从而完成特定米数管材200的上盘；并在放线盘1与储线轮组2之间或储线轮组2中设置排气组件6，从而在管材200上形成排气孔2a，在计米轮组3挤压时，可以使得管材200内的气体通过排气孔2a排出去，从而有效避免气体在管材200内的挤压而导致管材200充盈，使得扁形管材200上盘稳定。优选地，所述排气组件6包括冲针62和驱动件61，所述冲针62连接于所述驱动件61的驱动轴611，所述冲针62由所述驱动件61的驱动轴611驱动穿入或拔出于所述管材200以形成所述排气孔2a。本实施例中，排气组件6包括冲针62，冲针62具有较为尖锐的针头，可以便于快速在管材200上形成排气孔2a，且形成的排气孔2a不影响管材200的整体结构强度。该驱动件61可以是直线异步电机或丝杠电机，也可以是气缸或是其他具有直线驱动作用的机构。冲针62安装在驱动件61的驱动轴611上，驱动件61驱动驱动轴611做直线运动，以带动冲针62向靠近或远离管材200的方向运动，从而使冲针62穿入或拔出管材200以形成排气孔2a。该驱动件61可以与控制机构电连接，从而在控制机构写入控制程序控制驱动件61的运行。当然，驱动件61也可以是人工手动操作。在一实施例中，设置所述驱动件61为气缸，所述驱动轴611为活塞杆。因气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，故而使用气缸驱动，可以有效节约成本；同时，气缸反应快速，在竖直往复运动驱动中，可以有效节能。优选的实施例中，所述冲针62与所述管材200垂直设置。本实施例中，设置冲针62的插入方向与管材200的长度方向垂直，该结构使得冲针62更加容易插入管材200内形成排气孔2a，且形成的排气孔2a便于排气，提高扁形管材200的排气效率，进而保证管材200的上盘稳定性。请继续参照图1，所述储线轮组2包括储线架22和安装于所述储线架22的多个所述储线轮21，多个所述储线轮21于竖直方向上呈两排设置，并于水平面的投影错位排布。本实施例中，储线架22包括底座和连接于底座的至少一纵向支撑杆及安装于纵向支撑杆的两横向支撑杆，每一横向支撑杆上设置多个储线轮21，即，多个储线轮21与竖直方向上呈两排设置，两横向支撑杆上的储线轮21在水平面的投影均错位设置，便于管材200绕设，同时可以提供较高的张紧力，使得管材200收线更加稳定，绕制于收线盘5的管材200更加规整。此外，多个储线轮21的设置可以增加切断机构4与排气组件6之间的距离，从而可使管材200具有较长的排气时间，保证管材200内的气体排出，提高上盘稳定性。具体地，所述储线架22安装有一过渡储线轮23，所述过渡储线轮23设于所述放线盘1与储线轮21之间，绕经所述过渡储线轮23和储线轮21之间的管材200与水平面平行设置，所述排气组件6设于所述过渡储线轮23与储线轮21之间。本实施例中，过渡储线轮23与储线轮21的结构和材质完全相同，该处过渡储线轮23与邻近放线盘1的一储线轮21并行设置，从放线盘1绕出的管材200经过渡储线轮23后直接绕于一储线轮21，从而使得两者之间的管材200与水平面平行设置，再绕于位于下排的错位设置的一储线轮21。将排气组件6设于过渡储线轮23与储线轮21之间，从而可以将气缸与冲针62竖直设置，气缸对于竖直往复运动的驱动更加节能，且也可以快速形成排气孔2a，节约上盘时间。一实施例中，所述切断机构4包括两个切刀41，两所述切刀41分别设于所述管材200的上下两侧。本实施例中，切断机构4包括两切刀41，切刀41的形状可以是针状或是片状，其也需要有驱动装置进行驱动，进行靠近或远离管材200的往复运动，同时，还具有沿管材200宽度方向上的运动，便于快速滑切管材200。两切刀41分别设于管材200的上下两侧，该结构的设置可以同时对管材200的上下两表面同时切割，从而保证切割的速率和整齐度，提高切割效率。请参照图3，本发明还提出一种管材收线方法，应用如上所述的管材收线装置100，由于本管材收线方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。管材收线方法包括：步骤s1：将绕设于放线盘1的管材200依次绕经储线轮21，并经所述计米轮组3挤压后缠绕于所述收线盘5；步骤s2：控制所述放线盘1、储线轮21、计米轮组3及收线盘5同方向转动；步骤s3：根据计米轮组3的计算结果判断所述收线盘5的管材200米数是否达到预设阈值；若是，则执行步骤s4：控制所述放线盘1、储线轮21、计米轮组3及收线盘5停止转动，并控制所述排气组件6在管材200上形成排气孔2a；若否，则继续执行步骤s3；步骤s5：再次控制所述放线盘1、储线轮21、计米轮组3及收线盘5同方向转动。本实施例中，管材收线装置100可设置控制机构，该一完整上盘过程由控制机构实行自动化控制，从而实现管材200上盘的效率，并节约人力。首先，将绕设于放线盘1的管材200依次绕经过渡储线轮23、多个储线轮21，并经计米轮组3挤压后缠绕于所述收线盘5，启动管材收线装置100，控制机构控制放线盘1、过渡储线轮23、储线轮21、计米轮组3及收线盘5同时转动，扁形管材200逐渐从放线盘1上绕设于收线盘5上。此过程中，计米轮组3与排气组件6之间的管材200长度是不变的，故而在所需要绕设于收线盘5上的管材200米数减去该段的管材200米数，就是步骤3中设置的预设阈值，该阈值存储于控制机构。其次，计米轮组3实时记录绕设于收线盘5的管材200米数，并传送给控制机构，控制机构判断计算结果等于预设阈值时，控制放线盘1、储线轮21、计米轮组3及收线盘5停止转动，此时，管材200也处于停止状态，控制机构控制气缸驱动冲针62穿入管材200中，并驱动冲针62及时抽离，完成排气孔2a的生成；最后，再次控制放线盘1、储线轮21、计米轮组3及收线盘5转动，使得管材200继续绕设于收线盘5，此过程中，当计米轮组3继续挤压管材200时，管材200内积累的气体会逐渐从排气孔2a中排出，使得管材200始终保持扁形，便于绕设，提高上盘稳定性。该过程中也可以是人工根据计米轮组3的记录米数，手动操作排气组件6进行排气孔2a的形成。进一步地，所述步骤s5之后还包括：步骤s6：通过计米轮组3监测所述步骤s5中管材的运行米数；步骤s7：判断所述运行米数是否达到预设米数；若是，则执行步骤s8：控制所述切断机构4切断所述管材200。本实施例中，可以人工进行操作，也可以是通过管材收线装置100的控制机构进行自动化控制。当管材200再次向收线盘5绕设时，通过计米轮组3监测管材200绕设的米数，此时管材200的运行米数为特定值，可以设置为预设米数，通过控制机构控制，当达到该预设米数时，利用驱动设备驱动切刀41进行切割。当然，管材200再次绕设的米数为特定值时，其绕设的时间也为固定值，故而也可以设定再次运行的运行时间为预设时间，使用便携设备进行监控，从而便于控制每次上盘的管材200米数为一固定值，保证产品的质量。控制切断机构4切断管材200，可以是在放线盘1、储线轮21、计米轮组3及收线盘5再次同方向转动的时间到达预设时间的同时，此时，上盘的管材200米数已经到达预定的尺寸，利用驱动设备驱动切刀41进行切割，方便快捷，完成管材200上盘。请参照图2，优选地，所述步骤s5之后还包括：步骤s61：监测所述排气孔2a转动至所述切断机构4；步骤s71：控制所述切断机构4于所述排气孔2a处切断所述管材200。本实施例中，因为在进行排气的过程中，已经设定好排气孔2a的位置是在上盘管材200米数减去切断机构4和排气组件6之间的管材200米数，故而可以在形成排气孔2a之后，使得排气孔2a转动至切断机构4时，刚好达到上盘的管材200米数；此时，控制切断机构4在排气孔2a处切断管材200，从而可以消除排气孔2a对后续管材200使用的影响，无需切断形成有排气孔2a的管材200，节约成本，同时简单方便，无需设定时间或监测计米轮组3。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12