本发明涉及的是一种药品自动贩售领域的技术，具体是一种智能药柜出药机构。
背景技术：
在自动化药房、售药设备中出药机构是一个极其重要的结构。出药机构设置在堆叠一定数量药品的货道前端，需要具有单次出药(即一次出一盒药，第二盒被限制)出药顺畅不卡药以及结构稳定不影响连续出药等功能。目前通常采用电磁铁伸缩带动v型挡板进行单次出药，而v形板在放出药品后电磁铁回弹挡住第二盒药品时，易造成结构卡死，无法完全复位导致出药停止，且随着电磁铁复位弹簧弹性衰减，回弹复位时间延长，易造成连续多出药等错误现象。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种智能药柜出药机构，采用同轴的双凸轮机构，结构简单可靠，能够避免结构故障导致出药停止或多出药。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明设有：
双凸轮机构，包括设置在同一凸轮轴上的前置凸轮和后置凸轮；所述前置凸轮和后置凸轮随凸轮轴同步旋转，角度相差180°；
驱动器，其动力输出端与双凸轮机构动力输入端联接，向双凸轮机构输出扭转力；
出药支架，其设有出药滑板和凸轮轴支撑板；所述凸轮轴支撑板与凸轮轴一端相连，支撑凸轮轴旋转；所述出药滑板上设有与双凸轮对应的两凸轮槽，前置凸轮和后置凸轮在对应的凸轮槽中交替转入、转出，从而挡住或释放药品。
本发明还设有微动开关，所述微动开关的触片设置在后置凸轮的转动路径上；所述微动开关和驱动器与控制系统电连接，控制系统接收微动开关的输出信号控制驱动器运转。
所述出药支架设有与出药滑板固定连接的侧板，微动开关设置在一连接板上通过连接板与侧板固定连接。
优选地，所述驱动器采用微型直流电机。
所述驱动器通过一连接板间接固定在出药机构上或者将壳体直接固定在出药支架上。
所述出药滑板与水平面的夹角范围为15°～30°。
技术效果
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
1)前置凸轮和后置凸轮在凸轮槽中交替转入和转出，可以将相邻两药品分开，解决多出药的问题；而且凸轮轴随电机轴转动，两凸轮运行稳定，能够避免结构卡住出药不顺的问题；
2)凸轮转入转出受药品自重影响小，且药品释放滑落时对凸轮冲击小，避免了相互冲击作用，故驱动器负荷小，能够保持长期稳定运行；
3)结构简单，装配方便，成本低。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1的整体结构示意图(连接板未示出)；
图3为实施例1前置凸轮转出、后置凸轮转入释放在前的第一盒药品(未示出)并挡住在后的第二盒药品的结构示意图；
图4为实施例1后置凸轮转出、前置凸轮转入以阻挡图3中第二盒药品的结构示意图；
图中：双凸轮机构1、凸轮轴11、前置凸轮12、后置凸轮13，驱动器2，微动开关3、触片31，第二盒药品4，出药支架5、出药滑板51、凸轮轴支撑板52、凸轮槽53，连接板6。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例设有：
双凸轮机构1，包括设置在同一凸轮轴11上的前置凸轮12和后置凸轮13；所述前置凸轮12和后置凸轮13随凸轮轴11同步旋转，角度相差180°；
驱动器2，采用微型直流电机；电机壳体固定在出药支架5上；电机轴与凸轮轴11通过联轴器联接，向双凸轮机构输出扭转力；
出药支架5，其设有出药滑板51和凸轮轴支撑板52；所述凸轮轴支撑板52与凸轮轴11一端相连，支撑凸轮轴旋转；所述出药滑板51上设有与双凸轮对应的两凸轮槽53，前置凸轮12和后置凸轮13在对应的凸轮槽53中交替转入、转出，从而挡住或释放药品。
所述凸轮轴支撑板52可设置在出药支架5前端；也可设置在前置凸轮12和后置凸轮13之间，优选地靠近前置凸轮12设置。
本实施例还设有微动开关3，所述微动开关3的触片31设置在后置凸轮13的转动路径上。
所述出药支架5设有与出药滑板51固定连接的侧板，微动开关3设置在连接板6上通过连接板6与侧板固定连接。
所述出药滑板51与水平面的夹角范围为15°～30°。
本实施例设置在自动售药设备的货道上；
在出药前，前置凸轮12从凸轮槽53中凸出，挡住药品；
在出药过程中，微型直流电机低速旋转，带动前置凸轮12从凸轮槽53中转出，位于前端的第一盒药品(图中未示出)失去前置凸轮12的阻挡后顺利滑落；同时后置凸轮13转入凸轮槽53中，将在后的第二盒药品4挡住，完成单次出一盒药的动作，如图3所示；
之后微型直流电机继续低速旋转，带动后置凸轮13从凸轮槽53中转出，前置凸轮12同步转入凸轮槽53中，将失去后置凸轮13阻挡下滑的第二盒药品4挡住，后续药品依次向前递进一个位置；后置凸轮13转出至最低点触碰微动开关3的触片31，则触发控制系统的控制信号，控制系统控制微型直流电机停止转动，本实施例回复出药前状态，如图4所示。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。