一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法与流程

本发明涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法。

背景技术

为了防止自动扶梯梯级由于梯级缺失而造成人员伤亡，自动扶梯一般会检测梯级的缺失情况，一旦发发现梯级缺失则停止自动扶梯运行。目前进行梯级缺失检测是采用安全限位开关与弹簧机构联合工作的模式，安全限位开关的动作依靠弹簧机构完成，当无梯级缺失时，该机构的弹簧处于压缩状态，安全限位开关处于释放状态；当检测到梯级缺失时，该机构的弹簧由压缩状态转变为释放状态，并触发安全限位开关动作，从而实现对梯级缺失的检测。

由于现有的检测机构利用弹簧压缩原理来实现检测功能，弹簧机构存在安全失效的可能性，并且联动机构安装复杂，不便于日常维护。

可见，现有技术有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种采用结构简单、易于维护的检测机构的自动扶梯梯级缺失检测保护方法，其检测可靠性高。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法，主要包括以下步骤：

a.信号采集：在自动扶梯的梯级回转处设置一个由梯级上边沿触发的第一接近传感器，在梯级链的主驱动链轮的一侧设置一个正对轮齿的第二接近传感器，自动扶梯运行时，第一接近传感器和第二接近传感器产生的脉冲信号发送至自动扶梯的控制系统；

b.梯级缺失判定：对比第一接近传感器和第二接近传感器的脉冲信号，当第一接近传感器发出的相邻的两个脉冲的时间间隔内，第二接近传感器发出的脉冲数超过阈值，则判定为梯级缺失并执行步骤c；

c.自动扶梯启停。

所述的自动扶梯梯级缺失检测保护方法的步骤a中，所述第一接近传感器设置有两个，其中一个设置在自动扶梯的上平层的梯级回转处，另一个设置在自动扶梯的下平层的梯级回转处。

所述的自动扶梯梯级缺失检测保护方法的步骤b中，两个第一接近传感器的脉冲信号分别与第二接近传感器的脉冲信号对比，只要有一次对比显示梯级缺失，则判定为梯级缺失并执行步骤c。

所述的自动扶梯梯级缺失检测保护方法的步骤c中，启停过程中梯级的速度逐渐降低直至停止。

所述的自动扶梯梯级缺失检测保护方法中，所述阈值是指主驱动链轮外圆周的一段与梯级间距等长的圆弧上所包含的轮齿数量。

所述的自动扶梯梯级缺失检测保护方法中，所述第一接近传感器和第二接近传感器均采用连接板与自动扶梯的固定架连接固定。

有益效果：

本发明提供了一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法，利用两个接近传感器分别对梯级和主驱动链轮的轮齿进行扫描，并通过第一接近传感器发出的相邻的两个脉冲的时间间隔内第二接近传感器发出的脉冲数来判定梯级缺失情况，由于梯级链移动距离和主驱动链轮外沿转过的距离是相等的，因此无论梯级速度如何，该脉冲数均应该是固定的阈值，检测可靠性高，而且只需要把第一接近传感器和第二接近传感器固定在相应位置即可，结构简单、易于安装和维护。

附图说明

图1为本发明提供的自动扶梯梯级缺失检测保护方法中，第一接近传感器的布置图。

图2为本发明提供的自动扶梯梯级缺失检测保护方法中，第二接近传感器的布置图。

图3为本发明提供的自动扶梯梯级缺失检测保护方法中，第一接近传感器的安装结构图。

图4为本发明提供的自动扶梯梯级缺失检测保护方法中，第二接近传感器的安装结构图。

图5为第一接近传感器和第二接近传感器的信号图，其中检测信号a是上平层处的第一接近传感器的信号，检测信号b是下平层处的第一接近传感器的信号，检测信号c是第二接近传感器的信号。

具体实施方式

本发明提供一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-5，本发明提供一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法，主要包括以下步骤：

a.信号采集：在自动扶梯的梯级90回转处设置一个由梯级上边沿触发的第一接近传感器1，在梯级链的主驱动链轮91的一侧设置一个正对轮齿的第二接近传感器2，自动扶梯运行时，第一接近传感器和第二接近传感器产生的脉冲信号发送至自动扶梯的控制系统。

梯级移动时，每当一个梯级的上边沿经过第一接近传感器所处位置时，将触发一次第一接近传感器，从而产生脉冲信号；同理，主驱动链轮转动时，每当一个轮齿经过第二接近传感器所处位置时，将触发一次第二接近传感器，从而产生脉冲信号。第一接近传感器和第二接近传感器是非接触式的传感器，不会发生现有技术中的弹簧失效的现象，其使用寿命和可靠性更高。

具体的，所述第一接近传感器1和第二接近传感器2均采用连接板3与自动扶梯的固定架92连接固定。无需其它联动机构，结构简单，安装和维护容易。

b.梯级缺失判定：对比第一接近传感器和第二接近传感器的脉冲信号，当第一接近传感器发出的相邻的两个脉冲的时间间隔t内，第二接近传感器发出的脉冲数x超过阈值，则判定为梯级缺失并执行步骤c。

优选的，所述第一接近传感器1设置有两个，其中一个设置在自动扶梯的上平层的梯级回转处，另一个设置在自动扶梯的下平层的梯级回转处。进行对比时，两个第一接近传感器的脉冲信号分别与第二接近传感器的脉冲信号对比，只要有一次对比显示梯级缺失，则判定为梯级缺失并执行步骤c。

由于工作过程中可能会有干扰信号的产生，而干扰信号的存在可能导致误判，从而降低检测的可靠性，此处设置两个第一接近传感器，并分别与第二接近传感器对比，只有当两个第一接近传感器的信号中均有干扰成分且都能导致误判时，才会造成误判，降低了误判发生的几率，提高检测的可靠性。而且当没有干扰时，如果只设置一个第一接近传感器，缺失梯级的位置最多可以转动一周才被发现，危险性较高，设置两个可以把该最大移动距离缩至一半，提高安全性。

具体的，所述阈值是指主驱动链轮91外圆周的一段与梯级间距l等长的圆弧上所包含的轮齿数量。

由于梯级链的速度与梯级链轮外圆周的线速度是相同的，因此梯级链每移动一定距离，梯级链轮外圆周就会转动相同的距离，而该段距离所包含的轮齿会依次触发第二接近传感器，从而产生相应数量的脉冲，也就是说梯级的移动距离与第二接近传感器发出的脉冲数量成正比且比例固定。而第一接近传感器的相邻的两个脉冲之间的时间间隔t内，梯级链移动的距离为梯级间距l，在梯级不缺失的情况下，无论梯级速度如何，时间间隔t内的x值是固定为阈值，如果梯级缺失，则时间间隔t会变长，x值会超出阈值。使用该方法来进行判定，判定结果不受运行速度的影响，可靠性高。

c.自动扶梯启停。

优选的，启停过程中梯级的速度逐渐降低直至停止。防止梯级突然停止而导致正在搭乘自动扶梯的乘客摔倒。

综上所述，该自动扶梯梯级缺失检测保护方法，利用两个接近传感器分别对梯级和主驱动链轮的轮齿进行扫描，并通过第一接近传感器发出的相邻的两个脉冲的时间间隔内第二接近传感器发出的脉冲数来判定梯级缺失情况，由于梯级链移动距离和主驱动链轮外沿转过的距离是相等的，因此无论梯级速度如何，该脉冲数均应该是固定的阈值，检测可靠性高，而且只需要把第一接近传感器和第二接近传感器简单固定在相应位置即可，结构简单、易于安装和维护。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。