皮带运输机防跑偏装置的制作方法

本发明涉及煤矿运输系统的皮带运输领域，具体为一种皮带运输机防跑偏装置，适用于给皮带运输机的皮带进行校正，防止皮带跑偏。

背景技术：

煤矿运输系统是煤矿生产中的重要组成部分，塔山矿主要采用大型强力皮带机运输方式。皮带运输系统包括了皮带机、供电设备等部分。由于我矿面临生产时间长、负荷大、任务重的运输难题，通过长期高负荷的运行，皮带运输机难免会出现各种安全隐患，比如皮带运输机的皮带跑偏，会引起较为严重的后果。因此需要一种可以校正皮带，防止皮带跑偏的装置来辅助调整皮带的位置。

技术实现要素：

本发明为了解决防止皮带运输机皮带跑偏的问题，提供了一种皮带运输机防跑偏装置。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种皮带运输机防跑偏装置，包括两个主支架，两个主支架之间通过螺栓安装有上横梁和下横梁，所述上横梁底部和下横梁顶部分别固定有一块连接板，所述连接板两端设有两个连接端，每个连接端分别通过螺栓连接有一个三角机构，所述三角机构包括一对相同的三角钢板，所述三角钢板的每个内角处均采用圆弧连接，一对三角钢板分别位于连接端的上下方，一对三角钢板相对应的其中一对内角处与连接端处螺栓连接，另外位于内侧的相对应的内角之间螺栓连接，所述上横梁的两个三角机构位于内侧的两个内角螺栓之间连接一个上卡座，所述上卡座内安装有一个上部调跑偏托辊；所述下横梁的两个三角机构位于内侧的两个内角螺栓之间连接一个下卡座，所述下卡座内安装有一个下部调跑偏托辊；所述上横梁上的两个三角机构与下横梁上的两个三角机构分别对应，且两对对应的三角机构位于外侧的内角之间分别安装有一根滚轴，所述滚轴上安装有一个导向轮。

本发明是为了给大型强力皮带机的皮带调偏而发明的，利用不对称四边形的不稳定性来设计的，本装置以两个主支架为基础，两个主支架之间通过螺栓安装有上横梁和下横梁，两个横梁分别是为了固定上调偏装置和下调偏装置的，上调偏装置和下调偏装置分别位于皮带的上方和下方，并与皮带接触，通过上、下部调跑偏托辊与皮带接触来进行的，上部调跑偏托辊固定在上卡座内，下部调跑偏托辊固定在下卡座内；在上横梁的底部和下横梁的顶部分别固定一块连接板，连接板两端设有两个连接端，分别用于连接三角机构，而调偏主要是通过三角机构来进行的，因此该装置中设有四个三角机构，每个三角机构包括一对相同的三角钢板，三角钢板的每个内角处均采用圆弧连接，每对三角钢板分别位于连接端的上下方，其中一对对应的内角通过螺栓安装于连接端，使三角机构可以连接端为轴旋转；每对三角钢板剩下的两对内角中，位于内侧的一对内角处螺栓连接，上横梁上的三角机构内侧的内角处螺栓上连接一个上卡座，而上卡座上再安装上部调跑偏托辊；下横梁上的三角机构内侧的内角处螺栓上连接一个下卡座，而下卡座上再安装下部调跑偏托辊；上横梁上的两个三角机构与下横梁上的两个三角机构分别对应，两对对应的三角机构位于外侧的内角之间分别安装有一根滚轴，滚轴上安装有一个导向轮，导向轮是与皮带侧面接触，使皮带回位的作用。因此导向轮和上、下部调跑偏托辊分别固定在三角机构不同的内角处，并通过三角机构的调整和旋转来起到防皮带跑偏的作用。由于皮带可能朝左偏，也可能朝右偏，当皮带跑偏时导向轮受力，调跑偏托辊、三角机构、支架形成不对称四边形，调跑偏托辊与皮带运行方向呈非直角状态，给予运行中的皮带向心摩擦力，实现跑偏调整。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明投入使用后，解决普通防跑偏托辊使用效果差、调跑偏能力弱的缺点，可以对运行中的皮带进行跑偏动态调整，有效保障皮带机安全运行；且结构简单，易于安装，各种带宽的皮带机都可以根据实际情况进行加工制作，而且通过安装此装置，保证了主运输系统安全可靠运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明在皮带未跑偏时的结构示意图。

图3为本发明在皮带向左跑偏时的结构原理图。

图4为本发明在皮带向右跑偏时的结构原理图。

图中标记如下：

1-下部调跑偏托辊，2-导向轮，3-三角机构，4-上部调跑偏托辊，5-上横梁，6-主支架，7-下横梁，8-上卡座，9-下卡座，10-皮带中心线，11-调偏架中心线，12-皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行说明。

一种皮带运输机防跑偏装置，如图1所示：包括两个主支架6，两个主支架6之间通过螺栓安装有上横梁5和下横梁7，所述上横梁5底部和下横梁7顶部分别固定有一块连接板，所述连接板两端设有两个连接端，每个连接端分别通过螺栓连接有一个三角机构3，所述三角机构3包括一对相同的三角钢板，所述三角钢板的每个内角处均采用圆弧连接，一对三角钢板分别位于连接端的上下方，一对三角钢板相对应的其中一对内角处与连接端处螺栓连接，另外位于内侧的相对应的内角之间螺栓连接，所述上横梁5的两个三角机构3位于内侧的两个内角螺栓之间连接一个上卡座8，所述上卡座8内安装有一个上部调跑偏托辊4；所述下横梁7的两个三角机构3位于内侧的两个内角螺栓之间连接一个下卡座9，所述下卡座9内安装有一个下部调跑偏托辊1；所述上横梁5上的两个三角机构3与下横梁7上的两个三角机构3分别对应，且两对对应的三角机构位于外侧的内角之间分别安装有一根滚轴，所述滚轴上安装有一个导向轮2。

本实施例采用了优选方案，所述三角钢板为直角三角形，所述三角钢板位于外侧的内角为直角。

如图2所示，为本实施例在皮带未跑偏的情况下的示意图，此时皮带中心线10和调偏架中心线11重合。

（1）当皮带12朝左跑偏时，如图3所示，在向左偏移皮带的作用下，左侧导向轮2被动向左推动，三角钢板以a轴为固定轴，三角形abc以a为圆心，逆时针偏转，带动上、下部调跑偏托辊向左移动，带动右侧三角形def向左转动，这时可得到一个动态四边形adfc，ad为固定边，df、fc、ca为三条动态边，动边fc随动后产生一个摆动角，这个摆动角方向向右，此方向上、下部调跑偏托辊转动方向正与皮带跑偏方向相反，可将皮带向右侧导引，起到了皮带跑偏回调作用。

（2）当皮带12朝右跑偏时，如图4所示，在向右偏移皮带的作用下，右侧导向轮2被动向右推动，三角钢板以a轴为固定轴，三角形abc以a为圆心，顺时针偏转，带动上、下部调跑偏托辊向右移动，带动左侧三角形def向右转动，这时可得到一个动态四边形adfc，ad为固定边，df、fc、ca为三条动态边，动边fc随动后产生一个摆动角，这个摆动角方向向左，此方向上、下部调跑偏托辊转动方向正与皮带跑偏方向相反，可将皮带向左侧导引，起到了皮带跑偏回调作用。

本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式，而且对于本领域技术人员而言，本发明可以有多种变形和更改，凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种皮带运输机防跑偏装置，涉及煤矿运输系统的皮带运输领域，本发明是为了解决大型强力皮带机的皮带调偏问题而发明的，利用不对称四边形的不稳定性来设计的，本装置由固定支架、调跑偏托辊、导向轮、三角机构等部分组成。当皮带跑偏时导向轮受力，调跑偏托辊、三角机构、支架形成不对称四边形，调跑偏托辊与皮带运行方向呈非直角状态，给予运行中的皮带向心摩擦力，实现跑偏调整。本发明可以对运行中的皮带进行跑偏动态调整，有效保障皮带机安全运行；且结构简单，易于安装，各种带宽的皮带机都可以根据实际情况进行加工制作，而且通过安装此装置，保证了主运输系统安全可靠运行。

技术研发人员：张兴;王磊;张建静;张慧;王波
受保护的技术使用者：大同煤矿集团有限责任公司
技术研发日：2018.08.29
技术公布日：2019.01.11