本发明涉及金属加工设备技术领域，具体涉及一种华司弹仓上料机。
背景技术
金属小钢片广泛应用于手机小配件、蓝牙耳机、耳麦等各种电子产品中，然而金属小薄片的嵌件注塑是立式注塑行业内有相当难度的工作；这其中的一种环状薄边小钢片由于形状特殊，工艺上无法实现自动送料，来料散乱，在实际操作中存在耗时耗力精度难以保证等问题。
目前国内外金属小钢片在送料方式上依旧采用传统手工作业，工人用手指将微小的料件摆放到目标位置，费时费力，而且一些料件由于体积小不易分辨，经常出现位置偏移问题，放置位置不准确。
针对环状金属小钢片送料及上料过程中存在的问题，应该提供一种自动上料机，其能够克服传统人工方式送料费时费力不易定位的问题，节约企业的人力和时间成本，极大提高生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种华司弹仓上料机，用以解决现有华司加工手工送料导致送料位置不准确的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为
一种华司弹仓上料机，包括机架，于所述机架的上端固定有送料机构；于所述送料机构的上表面固定有移送电缸，于所述移送电缸的上侧夹紧有弹仓机构，于所述送料机构的上方固定有上料振盘；于所述弹仓机构的上端的侧壁上用螺栓固定有检测机构；所述弹仓机构包括上固定板，于所述上固定板内穿设有物料导向槽；
所述送料机构包括工作台下板，于所述工作台下板的上表面的夹角处固定有至少3个工作台支撑柱，于所述工作台支撑柱的顶端固定有上料工作台；于所述上料工作台的上侧固定有物料顶出机构；
所述物料顶出机构包括推料气缸、推动座、推动座导向件、光纤固定座、中转压块和中转工装；所述推料气缸设置于所述上料工作台的上侧的边缘处；所述推料气缸用螺纹旋接于所述推动座上；所述推动座导向件为长条状，于所述推动座导向件的下侧凹设有沿着其长度方向延伸的推动座导槽；所述推动座滑动的设于所述推动座导槽内；所述推动座的端部滑动的伸入到所述物料导向槽内；于所述推动座导向件的一端顶紧有光纤固定座，安装后所述光纤固定座压紧于所述上固定板的一侧；安装后所述中转工装压紧于所述上固定板的另一侧且和所述推动座轴对齐。
优选的，所述推料气缸包括本体，于所述本体的上部和下部均凹设有至少一个推进槽；所述推进槽沿着所述本体的长度方向延伸；沿着所述推进槽的轴向于其内滑动的穿设有圆杆状的伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸出所述推进槽且用螺纹旋接于所述推动座上；沿着所述本体的长度方向于其内穿设有第一通孔。
优选的，所述推动座包括立方体状的导向块，沿着垂直于所述导向块的方向于其侧壁上卡接有推动块，于所述导向块和所述推动块的夹角处固定有连接块；于所述导向块的端部沿着其长度方向固定有推杆。
优选的，所述弹仓机构包括下固定板；于所述下固定板和所述上固定板之间固定有与其垂直的两个固定柱；
所述下固定板、所述上固定板和两个所述固定柱围成一个矩形空间；于所述下固定板的上侧固定有载体固定座，两个所述固定座均处于所述矩形空间内且端部顶紧于所述固定柱的侧壁上；于所述载体固定座的上侧设置有物料压板，于所述物料压板的上侧设置有物料载体，所述物料载体沿着所述固定柱的长度方向延伸且上端固定于所述上固定板的下侧；于所述物料载体上穿设有光纤对射孔；于所述下固定板、所述上固定板和两个所述固定柱上固定有物料挡板，所述物料挡板覆盖所述矩形空间；于所述物料载体的上端与所述上固定板接触处设有倒角，所述倒角和所述物料导向槽连通；于所述上固定板上穿设有定位销，所述定位销的端部延伸到所述固定柱内。
优选的，所述移送电缸包括长条状的电缸固定板，于所述电缸固定板的上表面固定有电缸，于所述电缸的上表面滑动的设有运载板支座，于所述运载板支座的上表面用螺栓固定有长条状的弹仓运输板；于所述弹仓运输板的上侧的两端部均用螺栓固定有肘夹；所述弹仓运输板、所述运载板支座、所述电缸和所述电缸固定板的延伸方向一致；于所述弹仓运输板的上侧穿设有仓定位销。
优选的，所述检测机构包括限位板固定架，于所述限位板固定架上固定有限位板调节架；于所述限位板固定架的下端设置有第一光纤下限位板；于所述限位板调节架的一端设置有滑块和直线导轨，所述直线导轨处于所述滑块的下侧；于所述滑块上设置有光纤上限位板；于所述直线导轨的外壁上设置有第二光纤下限位板；于所述第一光纤下限位板和所述第二光纤下限位板的下端均用螺栓固定有光纤固定座，于所述光纤固定座上固定有光纤传感器；两个所述光纤固定座在竖直方向上对齐；安装后，两个所述光纤固定座均与所述对射孔对齐。
本发明具有如下优点：
(1)本设备通过上料振盘进行上料，移送电缸输送物料，以及推料气缸进行推料的方式，运用机械、电子、气动及工业自动控制等技术实现了环状薄型钢片从上料到存贮、再到逐个出料的自动化过程，设备运行周期稳定，安全可靠；
(2)弹仓移送模组采用电缸结构，连续往复运行精度可达到±
0.02mm，保证弹仓在移送过程中的精准定位；
(3)本设备可根据不同种类和尺寸的环形钢片进行相应模块的技术改进，使之适用于同类型的其他电子元件的注塑上料，易于电子注塑企业车间的自动化范围性推广。
附图说明
图1是本发明的华司弹仓上料机的结构示意图。
图2是本发明的华司弹仓上料机的俯视图。
图3是本发明中弹仓机构的结构示意图。
图4是本发明中移送电缸的结构示意图。
图5是本发明中检测机构的结构示意图。
图6是本发明中送料机构的结构示意图。
图7是本发明中物料顶出机构的结构示意图。
图8是本发明中推料气缸的结构示意图。
图9是本发明中推动座的结构示意图。
图中：1-上料振盘；2-移送电缸；21-肘夹；22-弹仓运输板；23-运载板支座；24-电缸；25-电缸固定板；26-仓定位销；3-检测机构；31-直线导轨；32-光纤上限位板；33-滑块；34-限位板固定架；35-限位板调节架；36-第一光纤下限位板；37-光纤传感器；38-光纤固定座；39-第二光纤下限位板；4-弹仓机构；41-下固定板；42-载体固定座；43-物料压板；44-物料载体；45-固定柱；46-上固定板；47-物料挡板；48-定位销；5-送料机构；51-推料气缸；511-本体；512-推进槽；513-第一通孔；514-伸缩杆；52-推动座；521-导向块；522-推动块；523-连接块；524-推杆；53-推动座导向件；54-光纤固定座；55-中转压块；56-中转工装；57-上料工作台；58-工作台支撑柱；59-工作台下板；6-机架。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
本实施例的华司弹仓上料机，包括机架6，于所述机架6的上端固定有送料机构5；于所述送料机构5的上表面固定有移送电缸2，于所述移送电缸2的上侧夹紧有弹仓机构4，于所述送料机构5的上方固定有上料振盘1；于所述弹仓机构4的上端的侧壁上用螺栓固定有检测机构3；所述弹仓机构4包括上固定板46，于所述上固定板46内穿设有物料导向槽；
所述送料机构5包括工作台下板59，于所述工作台下板59的上表面的夹角处固定有至少3个工作台支撑柱58，于所述工作台支撑柱58的顶端固定有上料工作台57；于所述上料工作台57的上侧固定有物料顶出机构；
所述物料顶出机构包括推料气缸51、推动座52、推动座导向件53、光纤固定座54、中转压块55和中转工装56；所述推料气缸51设置于所述上料工作台57的上侧的边缘处；所述推料气缸51用螺纹旋接于所述推动座52上；所述推动座导向件53为长条状，于所述推动座导向件53的下侧凹设有沿着其长度方向延伸的推动座导槽；所述推动座52滑动的设于所述推动座导槽内；所述推动座52的端部滑动的伸入到所述物料导向槽内；于所述推动座导向件53的一端顶紧有光纤固定座54，安装后所述光纤固定座54压紧于所述上固定板46的一侧；安装后所述中转工装56压紧于所述上固定板46的另一侧且和所述推动座52轴对齐。
本设备通过上料振盘进行上料，移送电缸输送物料，以及推料气缸进行推料的方式，运用机械、电子、气动及工业自动控制等技术实现了环状薄型钢片从上料到存贮、再到逐个出料的自动化过程，设备运行周期稳定，安全可靠；
弹仓移送模组采用电缸结构，连续往复运行精度可达到±0.02mm，保证弹仓在移送过程中的精准定位；
本设备可根据不同种类和尺寸的环形钢片进行相应模块的技术改进，使之适用于同类型的其他电子元件的注塑上料，易于电子注塑企业车间的自动化范围性推广。
所述推料气缸51包括本体511，于所述本体511的上部和下部均凹设有至少一个推进槽512；所述推进槽512沿着所述本体511的长度方向延伸；沿着所述推进槽512的轴向于其内滑动的穿设有圆杆状的伸缩杆514，所述伸缩杆514的一端伸出所述推进槽512且用螺纹旋接于所述推动座52上；沿着所述本体511的长度方向于其内穿设有第一通孔513。
所述推动座52包括立方体状的导向块521，沿着垂直于所述导向块521的方向于其侧壁上卡接有推动块522，于所述导向块521和所述推动块522的夹角处固定有连接块523；于所述导向块521的端部沿着其长度方向固定有推杆524。
所述弹仓机构4包括下固定板41；于所述下固定板41和所述上固定板46之间固定有与其垂直的两个固定柱45；所述下固定板41、所述上固定板46和两个所述固定柱45围成一个矩形空间；于所述下固定板41的上侧固定有载体固定座42，两个所述固定座42均处于所述矩形空间内且端部顶紧于所述固定柱45的侧壁上；于所述载体固定座42的上侧设置有物料压板43，于所述物料压板43的上侧设置有物料载体44，所述物料载体44沿着所述固定柱45的长度方向延伸且上端固定于所述上固定板46的下侧；于所述物料载体44上穿设有光纤对射孔；于所述下固定板41、所述上固定板46和两个所述固定柱45上固定有物料挡板47，所述物料挡板47覆盖所述矩形空间；于所述物料载体44的上端与所述上固定板46接触处设有倒角，所述倒角和所述物料导向槽连通；于所述上固定板46上穿设有定位销48，所述定位销48的端部延伸到所述固定柱45内。
所述移送电缸2包括长条状的电缸固定板25，于所述电缸固定板25的上表面固定有电缸24，于所述电缸24的上表面滑动的设有运载板支座23，于所述运载板支座23的上表面用螺栓固定有长条状的弹仓运输板22；于所述弹仓运输板22的上侧的两端部均用螺栓固定有肘夹21；所述弹仓运输板22、所述运载板支座23、所述电缸24和所述电缸固定板25的延伸方向一致；于所述弹仓运输板22的上侧穿设有仓定位销26。
所述检测机构3包括限位板固定架34，于所述限位板固定架34上固定有限位板调节架35；于所述限位板固定架34的下端设置有第一光纤下限位板36；于所述限位板调节架35的一端设置有滑块33和直线导轨31，所述直线导轨31处于所述滑块33的下侧；于所述滑块33上设置有光纤上限位板32；于所述直线导轨31的外壁上设置有第二光纤下限位板39；于所述第一光纤下限位板36和所述第二光纤下限位板39的下端均用螺栓固定有光纤固定座38，于所述光纤固定座38上固定有光纤传感器37；两个所述光纤固定座38在竖直方向上对齐；安装后，两个所述光纤固定座38均与所述对射孔对齐。
首先物料通过上料振盘的振动后按照一定的方向排列，到达出料口滑入到弹仓机构的第一个物料载体，随着上料振盘的不断送料，物料进行叠加排列直至满料，检测机构检测到满料之后，移送电缸带动弹仓机构运行到第二个物料载体的位置处继续进行弹仓进料，直到整个弹仓机构满料，检测机构报警提示。随后由人工将弹仓机构取下，经上下翻转180°之后固定在上料工作台上，物料由于重力下落到上固定板的物料导向槽，随后推料气缸带动推动座工作，沿物料导向槽将物料顶出至中转工装，等待取料进行注塑。
实施例2
上料振盘将物料按照一定方向进行排列后，经由出料口依次进入到弹仓机构叠加排列，一段时间满料之后，由移送电缸带动弹仓机构运行到下一位置继续上料，直到整个弹仓机构物料满料；设备采用双振盘、双弹仓排列的方式来增加单台设备的上料效率。
弹仓机构是实现物料贮存的主要机构，上固定板和下固定板通过两根固定柱固定，下固定板上装有载体固定座，其上安装有两个物料载体和两个物料压板。上固定板上开导向槽以及物料载体上端进行倒角方便物料滑入，背侧用物料挡板进行拦截防止物料掉落。弹仓机构是连接来料机构和上料机构的重要部件，不仅能完成物料来料存贮，同时能够完成中转工装的上料，实现此功能的过程是物料载体满料之后通过人工将弹仓机构取下并上下翻转180°使弹仓上下固定板位置对调，将弹仓上固定板固定在上料工作台上，物料可在物料压块的重力作用下沿物料载体下滑至弹仓上固定板的导向槽内，等待推杆推出至中转工装。
发明采用电缸移送弹仓机构，电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制。电缸通过电缸固定板与桌面板平台固定，弹仓载运板通过载运板支座固定在电缸上，弹仓载运板上有两个肘夹可以方便人工对弹仓机构进行固定和取下。
本发明采用光纤传感器检测物料载体是否满料，光纤传感器采用对射方案在物料载体一前一后布置，物料载体上留有光纤对射孔，光纤传感器固定在光纤固定座上，光纤固定座固定在光纤下限位板，后侧光纤的光纤下限位板直接固定在限位板固定架上，前侧光纤的光纤下限位板固定在直线导轨上并和滑块相连，滑块固定在限位板调节支架上再和限位板固定架相连，光纤固定座的高度通过光纤上限位板控制，当人工取放弹仓机构时，可向上滑动直线导轨，方便取放料。
送料机构在完成弹仓物料叠加贮存后，能实现对钢片单个有序送料。送料工作台通过工作台支撑柱固定在工作台下板上，人工从上料机取下弹仓机构后将其上下翻转180°，将弹仓上固定板通过两个肘夹和定位销固定，送料工作台上固定有推料气缸，推料气缸连接推杆，推杆沿着推杆导槽向前运动伸入弹仓上固定板的物料导向槽，物料压板靠重力将物料下压，物料载体与弹仓上固定板的间隙刚好容单个物料下落，推杆推出将物料推至中转工装，随后取料机构将中转工装上的物料取走，进行注塑。当最后一个物料被推出后，光纤固定座上固定的光纤检测到物料压板到达设定位置，触发系统报警，由人工更换弹仓机构，以此循环。
本发明的华司弹仓上料机将散乱的物料排布经上料机构叠加输出成有序的排列方式；能将存贮的物料以统一存贮、单个释放的形式进行送料；
在上料机和送料机构中均采用圆柱销和定位套的方式对弹仓机构进行定位，提高了重复定位的精度和定位效率；备采用双振盘、双弹仓排列的方式来增加单台设备的上料效率。通过振动盘将散乱的钢片物料进行有序排列；采用长杆穿料的方式对钢片进行存储，使单个弹夹的储存数量达到10000左右；通过换弹夹的方式，保证弹仓上料与送料机构可以同时运行；双振盘、双弹仓排列的方式，提高单台设备上料效率；本设备在电子注塑行业适用范围广，易于范围性推广；
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。