一种全自动面膜分片、检测机的制作方法

本发明涉及一种全自动面膜分片、检测机。

背景技术：

目前，市场上的自动面膜折叠、装袋机是通过手工分片的，手工分片的效率较低，劳动强度大，容易出错，面膜上面有杂质或者多张面膜也不易被发现，大大降低了生产效率和产品质量。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、生产效率高的全自动面膜分片、检测机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动面膜分片、检测机，包括面膜上料动力总成，面膜上料动力总成包括上料导向柱定位板，上料导向柱定位板的两边缘处分别设有两根顶升导向轴，上料导向柱定位板的中间部设有多组面膜导向轴组，每组面膜导向轴组包含多根面膜导向轴，四根顶升导向轴上套有一顶升模总成，每组面膜导向轴组中的其中一根面膜导向轴的顶端设有光纤传感器总成，四根顶升导向轴的顶部连接面膜移位动力总成，面膜移位动力总成下方设有面膜移位支架，面膜移位支架下方设有面膜移位总成，面膜移位支架与上料导向柱定位板之间设有两个加固侧板，一侧加固侧板上设有两个接近开关，面膜移位动力总成下方设有面膜输送皮带总成，面膜输送皮带总成上设有相机检测总成，在相机检测总成的出口处设有动力剔除总成。

本发明的进一步改进在于：面膜移位总成包括粘料气缸，粘料气缸的顶部与面膜移位支架相连，粘料气缸的底部连接有移位分离气缸支架，移位分离气缸支架内设有分离气缸，移位分离气缸支架下设有粘板底板，分离气缸的底部通过内六角螺钉连接有面膜分离推板，粘板底板粘有尼龙魔术贴，移位分离气缸支架的外围设有面膜移动防护罩总成，面膜移动防护罩总成内设有微动轴动力总成，微动轴动力总成通过同步带带动一组微动轴总成，在微动轴总成的底部设有尼龙魔术贴。

本发明的进一步改进在于：移位分离气缸支架的外围通过面膜移动防护罩定位柱设有面膜移动防护罩总成。

本发明的进一步改进在于：微动轴总成通过同步带与同步带张紧总成连接，微动轴总成和对应的尼龙魔术贴旋转1°～350°。

本发明的进一步改进在于：相机检测总成包括ccd相机。

本发明的进一步改进在于：动力剔除总成包括空气喷嘴。

本发明与现有技术相比具有以下优点：如果面膜上面有杂质或者多张面膜在一起的情况下，则用喷嘴或者动力进行自动剔除，再把合格的面膜送到面膜自动折叠装袋机上，提高了产品的合格率，也提高了生产效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为面膜移位总成的结构剖视图；

图5为面膜移位总成的结构剖视图；

图6为面膜移位总成的结构剖视图；

图中标号：1-面膜上料动力总成、2-顶升导向轴、3-上料导向柱定位板、4-面膜导向轴、5-顶升模总成、6-面膜、7-光纤传感器总成、8-面膜移位动力总成、9-面膜移位支架、10-面膜移位总成、101-粘料气缸、102-移位分离气缸支架、103-分离气缸、104-粘板底板、105-尼龙魔术贴、106-面膜分离推板、107-内六角螺钉、108-微动轴动力总成、109-同步带、110-微动轴总成、111-同步带张紧总成、112-面膜移动防护罩定位柱、113-面膜移动防护罩总成、11-加固侧板、12-接近开关、13-面膜输送皮带总成、14-相机检测总成、15-动力剔除总成。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，一种全自动面膜分片、检测机，包括面膜上料动力总成1，面膜上料动力总成1包括上料导向柱定位板3，上料导向柱定位板3的两边缘处分别设有两根顶升导向轴2，上料导向柱定位板3的中间部设有多组面膜导向轴组，每组面膜导向轴组包含多根面膜导向轴4，四根顶升导向轴2上套有一顶升模总成5，每组面膜导向轴组中的其中一根面膜导向轴4的顶端设有光纤传感器总成7，四根顶升导向轴2的顶部连接面膜移位动力总成8，面膜移位动力总成8下方设有面膜移位支架9，面膜移位支架9下方设有面膜移位总成10，面膜移位支架9与上料导向柱定位板3之间设有两个加固侧板11，一侧加固侧板11上设有两个接近开关12，用来检测顶升模总成5的最高位置和最低位置，当顶升模总成5处于最高位置的时候自动下降至顶升模总成5的最低位置，方便放置面膜6；面膜移位动力总成8下方设有面膜输送皮带总成13，面膜输送皮带总成13上设有相机检测总成14，在相机检测总成14的出口处设有动力剔除总成15。

由面膜上料动力总成1提供面膜6自动上料进给的动力，上料导向柱定位板3为顶升导向轴2和面膜导向轴4进行定位；顶升导向轴2为顶升模总成5进行顶升导向并且是移位动力总成8的定位支撑，在顶升模总成5的上面放置面膜6，光纤传感器总成7感应到面膜6在合适的位置时停止自动上料；面膜移位动力总成8为面膜移位支架9的动力支架，同时也为面膜移位支架9和面膜移位总成10的动力支架水平移动方向提供动力和在面膜抓取、面膜分离的时候进行定位；接近开关12为顶升模总成5的感应开关限位支架；面膜6通过面膜移位总成10被分离后放入面膜输送皮带总成，再通过面膜输送皮带总成13上方的相机检测总成14检测面膜6上面是否有赃物或者多张面膜的时候，如果有，则使用动力剔除总成15进行自动或动力剔除，把合格的面膜输送至自动面膜折叠、装袋机。

如图4和图6所示，面膜移位总成10是在面膜抓取、面膜分离时的重要部件，面膜移位总成10包括粘料气缸101，粘料气缸101的顶部与面膜移位支架9相连，粘料气缸101的底部连接有移位分离气缸支架102，移位分离气缸支架102内设有分离气缸103，移位分离气缸支架102下设有粘板底板104，分离气缸103的底部通过内六角螺钉107连接有面膜分离推板106，粘板底板104粘有尼龙魔术贴105，移位分离气缸支架102的外围通过面膜移动防护罩定位柱112设有面膜移动防护罩总成113，微动轴动力总成108通过同步带109带动一组微动轴总成110，在微动轴总成110的底部设有尼龙魔术贴105。微动轴动力总成108包括同步带109、微动轴总成110、同步带张紧总成111，微动轴总成110通过同步带109与同步带张紧总成111连接。

当面膜移位总成10在面膜移位支架9的带动下到面膜6的上方时，粘料气缸101伸长，带动移位分离气缸支架102、分离气缸103顶端的粘板底板104以及尼龙魔术贴105，微动轴总成110与对应的尼龙魔术贴105旋转1°～350°，用尼龙魔术贴105表面的尼龙钩子钩住面膜6；面膜移位总成10在面膜移位支架总成9带动粘贴好的面膜6移动到面膜输送皮带总成13的上方，粘料气缸101伸长，带动移位分离气缸支架102、分离气缸103伸长顶端的粘板底板104以及尼龙魔术贴105推出被钩住的面膜6到面膜输送皮带总成13；面膜输送皮带总成13带着面膜6向前移动，通过面膜输送皮带总成13上方的ccd相机检测到面膜6上面是否有赃物或者多张面膜的时候，如果有，则使用空气喷嘴进行自动或动力剔除，把合格的面膜输送至自动面膜折叠、装袋机。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相通的功能或者获得与其基本相通的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。