一种易于多种机械臂收纳存储装置的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种易于多种机械臂收纳存储装置。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有技术中，不论是刚制作完成的机械臂，还是已经投入工作的机械臂，均需要进行收纳存储，现有的机械臂收纳存储装置，结构较为单一，功能相对较少，一般根据需要收纳的机械臂尺寸及规格，进行制作相对应的收纳存储装置，造成了存储工序复杂的问题，同时现有的收纳存储装置不具有除湿的功能，当存储时间过久，因潮湿空气对机械臂的氧化原因，极易出现锈蚀损坏的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种易于多种机械臂收纳存储装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂收纳存储装置，结构较为单一，功能相对较少，一般根据需要收纳的机械臂尺寸及规格，进行制作相对应的收纳存储装置，造成了存储工序复杂的问题，同时现有的收纳存储装置不具有除湿的功能，当存储时间过久，因潮湿空气对机械臂的氧化原因，极易出现锈蚀损坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种易于多种机械臂收纳存储装置，包括收纳主体、推拉门、资料台、下基座、放置台、底座、滑轨、放置箱、干燥机构、吊台、上基座、保护垫、缓冲柱、顶盖、下空腔、橡胶球、上空腔、安装座、气缸、伸缩杆和限位孔，所述下基座的中心设置有资料台，所述下基座的顶部安装有收纳主体，所述收纳主体的一侧安装有推拉门，所述推拉门的底部安装有滑轨，所述滑轨设置在底座的顶部一侧，所述底座的顶部安装有放置台，所述放置台的一侧放置有放置箱，所述放置箱的顶部安装有顶盖，所述放置箱的内部设置有保护垫，所述保护垫的内部嵌入安装有缓冲柱，所述缓冲柱的内部开设有上空腔，所述上空腔的下方开设有下空腔，所述上空腔和上空腔内部均完全填充有橡胶球，所述推拉门的顶部安装有上基座，所述上基座的底部安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有安装座，所述气缸的底部中心嵌入安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有吊台，所述吊台的内部开设有限位孔，所述收纳主体的侧壁嵌入安装有干燥机构，所述干燥机构由加热网、电机、安装台和离心风机组成，所述干燥机构内部嵌入安装有安装台，所述安装台的一侧安装有电机，所述电机的输出轴与离心风机固定安装，所述离心风机的一侧设置有加热网。

优选的，所述安装座的顶部开设有内螺纹，所述上基座的底部设置有螺纹柱，所述内螺纹与螺纹柱配合使用。

优选的，所述下空腔设置有两个，所述橡胶球的内部开设有空腔。

优选的，所述收纳主体设置有四个，且呈环形阵列分布。

优选的，所述推拉门的一侧设置有密码锁，且密码锁为机械类密码锁、电子类密码锁、刷卡式密码锁和指纹类密码锁中的一种。

优选的，所述资料台的顶部放置有资料本。

优选的，所述干燥机构的一侧嵌入安装有散热孔，且散热孔的内部设置有防尘内芯，所述加热网的一侧设置有导风板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，通过底座进行底部稳定支撑，放置台的设置，便于对体积相对较大的机械臂进行摆放收纳，将一些精度要求较高且体积相对较小的机械臂收纳至放置箱内，放置时打开用于防尘盖合的顶盖，经由保护垫进行防撞保护，防止发生外部撞击，以至于内部元件损坏的现象，通过缓冲柱进行缓冲保护，上空腔和上空腔的交错设置，当受到撞击力时，快速将外力分解，同时上空腔和上空腔内部均完全填充有橡胶球，且橡胶球的内部开设有空腔，当外力施加时，加强了其外力分解能力，缓冲性能加强，上基座进行顶部稳定支撑，安装座为气缸提供稳定的安装环境，安装座的顶部开设有内螺纹，上基座的底部设置有螺纹柱，内螺纹与螺纹柱配合使用，螺纹连接，连接紧密，拆卸便捷，气缸为伸缩杆提供伸缩调节的动力，伸缩杆带动吊台进行伸缩控制，当需要对悬挂式机械臂进行收纳时，通过调节吊台与底座之间的间距，以适应悬挂式机械臂的尺寸，利于悬挂收纳，限位孔的开设，加强了悬挂式机械臂安装放置的稳定性，解决了现有的机械臂收纳存储装置，结构较为单一，功能相对较少，一般根据需要收纳的机械臂尺寸及规格，进行制作相对应的收纳存储装置，造成了存储工序复杂的问题。

2.通过设置干燥机构，干燥机构便于进行干燥通风处理，提高内部收纳的机械臂的安全性，安装台便于为电机提供稳定的安装平台，电机为离心风机提供良好的旋转动力，离心风机具有良好的鼓风能力，且吹出的风体经由加热网进行加热处理，使得干燥的风体进入收纳主体内部，对其收纳的机械臂进行除湿干燥处理，解决了现有的收纳存储装置不具有除湿的功能，当存储时间过久，因潮湿空气对机械臂的氧化原因，极易出现锈蚀损坏的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的收纳主体结构示意图；

图3为本发明实施例的干燥机构结构示意图；

图4为本发明实施例的放置箱结构示意图；

图5为本发明实施例的缓冲柱结构示意图；

图6为本发明实施例的吊台结构示意图。

图中：1、收纳主体；2、推拉门；3、资料台；4、下基座；5、放置台；6、底座；7、滑轨；8、放置箱；9、干燥机构；10、吊台；11、上基座；12、加热网；13、电机；14、安装台；15、离心风机；16、保护垫；17、缓冲柱；18、顶盖；19、下空腔；20、橡胶球；21、上空腔；22、安装座；23、气缸；24、伸缩杆；25、限位孔。

具体实施方式

为了解决现有的机械臂收纳存储装置，结构较为单一，功能相对较少，一般根据需要收纳的机械臂尺寸及规格，进行制作相对应的收纳存储装置，造成了存储工序复杂的问题，同时现有的收纳存储装置不具有除湿的功能，当存储时间过久，因潮湿空气对机械臂的氧化原因，极易出现锈蚀损坏的问题，本发明实施例提供了一种易于多种机械臂收纳存储装置。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本实施例提供了一种易于多种机械臂收纳存储装置，包括收纳主体1、推拉门2、资料台3、下基座4、放置台5、底座6、滑轨7、放置箱8、干燥机构9、吊台10、上基座11、保护垫16、缓冲柱17、顶盖18、下空腔19、橡胶球20、上空腔21、安装座22、气缸23、伸缩杆24和限位孔25，下基座4的中心设置有资料台3，下基座4的顶部安装有收纳主体1，收纳主体1的一侧安装有推拉门2，推拉门2的底部安装有滑轨7，滑轨7设置在底座6的顶部一侧，底座6的顶部安装有放置台5，放置台5的一侧放置有放置箱8，放置箱8的顶部安装有顶盖18，放置箱8的内部设置有保护垫16，保护垫16的内部嵌入安装有缓冲柱17，缓冲柱17的内部开设有上空腔21，上空腔21的下方开设有下空腔19，上空腔21和上空腔21内部均完全填充有橡胶球20，下空腔19设置有两个，橡胶球20的内部开设有空腔，推拉门2的顶部安装有上基座11，上基座11的底部安装有气缸23，气缸23的顶部固定安装有安装座22，安装座22的顶部开设有内螺纹，上基座11的底部设置有螺纹柱，内螺纹与螺纹柱配合使用，气缸23的底部中心嵌入安装有伸缩杆24，伸缩杆24的一端安装有吊台10，吊台10的内部开设有限位孔25，收纳主体1的侧壁嵌入安装有干燥机构9，干燥机构9由加热网12、电机13、安装台14和离心风机15组成，干燥机构9内部嵌入安装有安装台14，安装台14的一侧安装有电机13，电机13的输出轴与离心风机15固定安装，离心风机15的一侧设置有加热网12。

本实施例中，资料台3的设置，便于对号编辑，机械臂型号与收纳的位置相对应，加速拿取效率，收纳主体1进行主体收纳保证，当需要拿取时，只需手动推动推拉门2，使其在滑轨7顶部滑行，完成开门动作，底座6进行底部稳定支撑，放置台5的设置，便于对体积相对较大的机械臂进行摆放收纳，将一些精度要求较高且体积相对较小的机械臂收纳至放置箱8内，放置时打开用于防尘盖合的顶盖18，经由保护垫16进行防撞保护，防止发生外部撞击，以至于内部元件损坏的现象，通过缓冲柱17进行缓冲保护，上空腔21和上空腔21的交错设置，当受到撞击力时，快速将外力分解，同时上空腔21和上空腔21内部均完全填充有橡胶球20，且橡胶球20的内部开设有空腔，当外力施加时，加强了其外力分解能力，缓冲性能加强，上基座11进行顶部稳定支撑，安装座22为气缸23提供稳定的安装环境，安装座22的顶部开设有内螺纹，上基座11的底部设置有螺纹柱，内螺纹与螺纹柱配合使用，螺纹连接，连接紧密，拆卸便捷，气缸23为伸缩杆24提供伸缩调节的动力，伸缩杆24带动吊台10进行伸缩控制，当需要对悬挂式机械臂进行收纳时，通过调节吊台10与底座6之间的间距，以适应悬挂式机械臂的尺寸，利于悬挂收纳，限位孔25的开设，加强了悬挂式机械臂安装放置的稳定性，解决了现有的机械臂收纳存储装置，结构较为单一，功能相对较少，一般根据需要收纳的机械臂尺寸及规格，进行制作相对应的收纳存储装置，造成了存储工序复杂的问题，干燥机构9便于进行干燥通风处理，提高内部收纳的机械臂的安全性，安装台14便于为电机13提供稳定的安装平台，电机13为离心风机15提供良好的旋转动力，离心风机15具有良好的鼓风能力，且吹出的风体经由加热网12进行加热处理，使得干燥的风体进入收纳主体1内部，对其收纳的机械臂进行除湿干燥处理，解决了现有的收纳存储装置不具有除湿的功能，当存储时间过久，因潮湿空气对机械臂的氧化原因，极易出现锈蚀损坏的问题。

实施例2

请参阅图1-6，在实施例1的基础上做了进一步改进：收纳主体1设置有四个，增强了装置的收纳能力，且呈环形阵列分布，便于进行全方位的查看，利于拿取，推拉门2的一侧设置有密码锁，且密码锁为机械类密码锁、电子类密码锁、刷卡式密码锁和指纹类密码锁中的一种，提高了收纳主体1的安全性能。

其中，资料台3的顶部放置有资料本，便于记录各机械的数量及收纳位置，有序管理，干燥机构9的一侧嵌入安装有散热孔，散热保护，防止电机13内部温度过高，造成内部元件损坏的现象，且散热孔的内部设置有防尘内芯，散热的同时，加强其内部防尘特性，加热网12的一侧设置有导风板，导风良好，便于快速进行干燥处理。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。