本申请涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种梳齿异常动作实时检测装置。
背景技术
梳齿对中装置是自动扶梯以及自动人行道的重要部件之一，位于运行的梯级或踏板与静止的活动盖板之间，起到过渡作用，方便乘客上下扶梯或自动人行道。
但是在自动扶梯或自动人行道运行过程中，如果有较硬的异物卡在梳齿与梯级或踏板之间，就会引起梳齿向后移动（后退）或向上翻转（上跳）。对于这种异常动作，如果不能及时发现并制停电梯，而使自动扶梯或人行道继续运行，就可能会产生严重的安全事故。因此，及时甚至第一时间检测到梳齿的上跳或后退等异常动作，对于自动扶梯以及自动人行道的安全性至关重要。
但是，现有技术中，针对上述梳齿异常动作的检测，通常是采用两套装置分别检测梳齿的后退和上跳，这样就导致装置的结构复杂、占用空间大，进而导致装置的可靠性较低，检测的时效性较低，也导致成本的增加。
现有技术中至少存在如下问题：通常是采用两套装置分别检测梳齿的后退和上跳，这样就导致装置的结构复杂、占用空间大，进而导致装置的可靠性较低，检测的时效性较低，也导致成本的增加。
技术实现要素：
本申请实施例的目的是提供一种梳齿异常动作实时检测装置，以实现同时对梳齿的后退和上跳进行实时检测，提高自动扶梯或自动人行道的安全性。
本申请实施例提供一种梳齿异常动作实时检测装置是这样实现的：
一种梳齿异常动作实时检测装置，用于实时检测自动扶梯或自动人行道的梳齿的异常动作，所述装置包括：
检测杆，所述检测杆的第一端固定于梳齿板的侧边缘，向所述梳齿所在方向延伸预设距离；
梳齿对中支撑板，固定在所述梳齿板的一侧，与所述检测杆位于所述梳齿板的同侧，位于所述检测杆下方且与所述检测杆平行；
检测杆支架，固定在所述支撑板上，所述检测杆的初始段设置有长腰圆孔，所述检测杆与所述检测杆支架通过所述长腰圆孔可转动地利用第一螺栓组件连接，所述第一螺栓组件的螺栓可在所述长腰圆孔内水平移动；
开关支架，固定在所述支撑板上，位于所述支撑板的末尾段，包括竖直固定板和水平固定板，所述竖直固定板可拆卸地固定有梳齿上跳检测开关，所述水平固定板可拆卸地固定有梳齿后退检测开关；
所述检测杆的第二端固定连接有倾斜的开关打板，所述开关打板的两侧面分别与所述梳齿上跳检测开关和所述梳齿后退检测开关相接触。
优选实施例中，所述梳齿的异常动作包括：梳齿上跳、梳齿后退、梳齿上跳且后退。
优选实施例中，所述第一螺栓组件包括第一螺栓、第一套筒、第一螺母，所述第一螺栓通过所述长腰圆孔贯穿所述检测杆和所述检测杆支架，所述第一套筒和所述第一螺母套设在所述第一螺栓上，所述第一套筒位于所述检测杆和所述检测杆支架之间，所述第一螺母与所述检测杆支架的背向所述检测杆的侧面相贴靠，其中，所述第一螺栓位于所述长腰圆孔的中间，所述第一螺栓可在所述长腰圆孔内相对移动。
优选实施例中，所述开关打板焊接在所述检测杆的第二端，所述开关打板的两侧面与竖直方向和水平方向均成锐角。
优选实施例中，所述梳齿上跳检测开关通过螺栓和螺纹板固定在所述竖直固定板上，所述梳齿上跳检测开关可从所述竖直固定板的上端拆卸下来，所述梳齿上跳检测开关的下端与所述开关打板的侧面相抵触。
优选实施例中，所述梳齿后退检测开关通过螺栓和螺纹板固定在所述水平固定板上，所述梳齿后退检测开关可从所述水平固定板的前端拆卸下来，所述梳齿后退检测开关的后端与所述开关打板的侧面相抵触。
优选实施例中，所述检测杆的第一端通过第二螺栓组件可转动地固定于梳齿板的侧边缘。
优选实施例中，所述第二螺栓组件包括第二螺栓、第二套筒，所述第二螺栓贯穿所述检测杆与所述梳齿板的侧边缘连接，所述第二套筒套设在所述第二螺栓上，位于所述检测杆和所述梳齿板的侧边缘之间，分别与所述检测杆和所述侧边缘相接触。
优选实施例中，当所述梳齿发生后退时，所述梳齿板平移，带动所述检测杆平移，所述检测杆带动所述开关打板平移，所述开关打板将所述梳齿后退检测开关打落。
优选实施例中，当所述梳齿发生上跳时，所述梳齿板向上移动，带动所述检测杆的第一端向上移动，所述检测杆绕所述长腰圆孔转动，带动所述检测杆的第二端的开关打板向下移动，所述开关打板将所述梳齿上跳检测开关打落。
利用本申请实施例提供的一种梳齿异常动作实时检测装置，可以同时实时检测梳齿的后退和上跳，利用同一根检测杆就可以实现检测目的，结构简单，可靠性高。可以有效提高电梯或自动扶梯的安全性，也可以有效节省成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的一种梳齿异常动作实时检测装置的安装结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的一种梳齿异常动作实时检测装置的安装结构俯视示意图；
图3是本申请一个实施例提供的一种梳齿异常动作实时检测装置的结构示意图；
图4是本申请提供的所述开关支架的一种实施例的结构示意图；
图5是本申请提供的所述检测杆的一种实施例的结构示意图；
图6是本申请一种实施例提供的一种梳齿异常动作实时检测装置在梳齿后退时的动作示意图；
图7是本申请一种实施例提供的一种梳齿异常动作实时检测装置在梳齿上跳时的动作示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种梳齿异常动作实时检测装置。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
图1是本申请一个实施例提供的一种梳齿异常动作实时检测装置的安装结构示意图。图2是本申请一个实施例提供的一种梳齿异常动作实时检测装置的安装结构俯视示意图。图3是本申请一个实施例提供的一种梳齿异常动作实时检测装置的结构示意图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的操作步骤或模块单元。
具体的，如图1、图2、图3所述，本申请提供的一种梳齿异常动作实时检测装置的一种实施例可以用于实时检测自动扶梯或自动人行道的梳齿的异常动作，可以包括：
检测杆2，所述检测杆2的第一端21固定于梳齿板1的侧边缘，向所述梳齿11所在方向延伸预设距离；
梳齿对中支撑板4，固定在所述梳齿板1的一侧，与所述检测杆2位于所述梳齿板1的同侧，位于所述检测杆2下方且与所述检测杆2平行；
检测杆支架3，固定在所述支撑板4上，所述检测杆2的初始段设置有长腰圆孔23，所述检测杆2与所述检测杆支架3通过所述长腰圆孔23可转动地利用第一螺栓组件5连接，所述第一螺栓组件5的螺栓可在所述长腰圆孔23内水平移动；
开关支架6，固定在所述支撑板4上，位于所述支撑板4的末尾段，包括竖直固定板61和水平固定板62，所述竖直固定板61可拆卸地固定有梳齿上跳检测开关7，所述水平固定板62可拆卸地固定有梳齿后退检测开关8；
所述检测杆2的第二端22固定连接有倾斜的开关打板9，所述开关打板9的两侧面分别与所述梳齿上跳检测开关7和所述梳齿后退检测开关8相接触。
其中，所述梳齿的异常动作可以包括：梳齿上跳、梳齿后退、梳齿上跳且后退。所述梳齿后退指的是所述梳齿1向所述扶梯梯级或人行道踏板行进方向移动，即被扶梯梯级或人行道踏板推动。所述梳齿上跳指的是梳齿板1向上翻动。
图4是本申请提供的所述开关支架的一种实施例的结构示意图。如图4所示，本例中，所述开关支架6包括竖直固定板61、水平固定板62、底座63，所述开关支架可以通过底座63螺栓固定在所述支撑板4上，所述底座63贴靠在所述支撑板4的上表面。具体的，所述固定方式本申请中不作限定，所述底座63也可以直接焊接在所支撑板4上。
图5是本申请提供的所述检测杆的一种实施例的结构示意图。如图5所示，本例中，所述检测杆2的第一端21设置有圆孔，所述检测杆2的中段设置有长腰圆孔23，所述长腰圆孔23到所述第一端21的距离到所述第二端22的距离，这样，所述检测杆2绕所述长腰圆孔23转动时，可以产生杠杆的效果。所述第二端22的一侧焊接有倾斜设置的开关打板9，所述倾斜指的是所述开关打板9与竖直方向和水平方向均存在夹角，优选的，所述开关打板9与竖直方向的夹角和与水平方向的夹角均为45度。
本例中，如图2所示，所述第一螺栓组件5包括第一螺栓51、第一套筒52、第一螺母53，所述第一螺栓51通过所述长腰圆孔23贯穿所述检测杆2和所述检测杆支架3，所述第一套筒52和所述第一螺母53套设在所述第一螺栓51上，所述第一套筒52位于所述检测杆2和所述检测杆支架3之间，所述第一螺母53与所述检测杆支架3的背向所述检测杆2的侧面相贴靠，其中，所述第一螺栓53位于所述长腰圆孔23的中间，所述第一螺栓53可在所述长腰圆孔23内相对移动。
本例中，所述梳齿上跳检测开关7通过螺栓和螺纹板71固定在所述竖直固定板61上，所述梳齿上跳检测开关7可从所述竖直固定板61的上端拆卸下来，所述梳齿上跳检测开关7的下端与所述开关打板9的侧面相抵触。本例中，如图1、图3中所示，所述梳齿上跳检测开关7的下端为圆柱形，所述圆柱形的侧面与所述开关打板9的侧面相切。当所述开关打板9向左移动时，其侧面将所述梳齿上跳检测开关7向上推出使所述梳齿上跳检测开关7脱落下来。
本例中，所述梳齿后退检测开关8通过螺栓和螺纹板81固定在所述水平固定板62上，所述梳齿后退检测开关8可从所述水平固定板的前端拆卸下来，所述梳齿后退检测开关8的后端与所述开关打板9的侧面相抵触。本例中，如图1、图3中所示，所述梳齿后退检测开关8的下端为圆柱形，所述圆柱形的侧面与所述开关打板9的另一侧面相切。当所述开关打板9向下移动时，其侧面将所述梳齿后退检测开关8向后推出使所述梳齿后退检测开关8脱落下来。
本例中，所述检测杆2的第一端通过第二螺栓组件10可转动地固定于梳齿板1的侧边缘。
本例中，如图2中所示，所述第二螺栓组件10包括第二螺栓101、第二套筒102，所述第二螺栓101贯穿所述检测杆2与所述梳齿板1的侧边缘连接，所述第二套筒套102设在所述第二螺栓101上，位于所述检测杆2和所述梳齿板1的侧边缘之间，分别与所述检测杆2和所述梳齿板1的侧边缘相接触。所述梳齿板1向上抬起时，所述检测杆2的第一端21被向上带起。
图6是本申请一种实施例提供的一种梳齿异常动作实时检测装置在梳齿后退时的动作示意图。如图6中的箭头方向表示所述梳齿板移动的方向和所述检测杆的移动方向，本例中，当所述梳齿11发生后退时，所述梳齿板1平移，带动所述检测杆2平移，所述检测杆2带动所述开关打板9平移，所述开关打板9将所述梳齿后退检测开关8打落。
图7是本申请一种实施例提供的一种梳齿异常动作实时检测装置在梳齿上跳时的动作示意图。如图7中的第一个箭头方向表示所述梳齿板1的翻动方向，第二个箭头表示所述检测杆2的转动方向，当所述梳齿11发生上跳时，所述梳齿板1向上移动，带动所述检测杆2的第一端21向上移动，所述检测杆2绕所述长腰圆孔23转动，带动所述检测杆2的第二端的开关打板9向下移动，所述开关打板9将所述梳齿上跳检测开关7打落。
对应的，所述梳齿后退检测开关8和所述梳齿上跳检测开关7具有相应的传感器，比如碰撞传感器或者速度传感器等，并与自动扶梯或者自动人行道的制停控制器相信号连接（可以是有线连接也可以是通过无线电波连接），当所述检测开关脱落时，可以向所述制停控制器发送传感信号，所述制停控制器紧急制停所述自动扶梯或自动人行道，可以有效避免危险发生。
利用上述各实施例提供的一种梳齿异常动作实时检测装置的实施方式，可以同时实时检测梳齿的后退和上跳，利用同一根检测杆就可以实现检测目的，结构简单，可靠性高。可以有效提高电梯或自动扶梯的安全性，也可以有效节省成本。
本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。