本发明属于pcb板加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种夹具装置。
背景技术：
pcb板是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件的电气连接。在pcb板的加工过程中，经常要抓取或放置pcb板。目前一般采用吸盘装置，通过吸盘装置上的吸盘机构来吸附或放置pcb板。但现今的吸盘装置在吸附pcb板时，因pcb板大小不统一，使其重量也不统一，会出现吸力不够而导致pcb板不稳，甚至出现掉板现象。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种夹具装置，以解决现有技术中存在的因吸盘吸力不够而导致pcb板不稳，甚至出现掉板现象的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种夹具装置，包括支撑板、用于承托pcb板的第一夹紧组件和用于夹持所述pcb板端部的第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括用于承托所述pcb板的托杆、用于带动所述托杆转动以支撑或卸放所述pcb板的第一转轴和驱动所述第一转轴转动的第一驱动机构，所述托杆安装于所述第一转轴上；所述第二夹紧组件包括安装于所述支撑板一端的安装座、中段铰接于所述安装座上的第一夹持件、固定于所述安装座上的第二夹持件和驱动所述第一夹持件的一端绕该第一夹持件与所述安装座的铰接处转动以使该第一夹持件的另一端朝向或远离所述第二夹持件的第二驱动机构。
进一步地，所述第一夹紧组件还包括配合所述托杆夹持所述pcb板的夹板臂，所述夹板臂安装于所述支撑板上。
进一步地，所述托杆为两个，两个所述托杆分别安装于所述第一转轴的两端部，所述夹板臂为两个，各所述夹板臂安装于所述支撑板的相对一侧。
进一步地，所述第一夹紧组件还包括分别支撑所述第一转轴两端的两个支撑块和连接两个所述支撑块的第一安装板，所述第一安装板固定于所述支撑板上。
进一步地，所述第一夹紧组件还包括支撑所述托杆的滑块和用于将所述滑块锁定于所述第一转轴上的锁紧件，所述滑块滑动安装于所述第一转轴上，所述锁紧件安装于所述滑块上。
进一步地，所述第一驱动机构包括主动轮、用于支撑所述主动轮的第二转轴、安装于所述第一转轴上的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的皮带、固定于所述皮带上的皮带固定码、驱动所述皮带固定码移动的第一动力机构、安装于所述支撑板的一侧的第一固定板和安装于所述支撑板的相对另一侧的第二固定板，所述主动轮安装于所述第二转轴上，所述第二转轴的相对两端分别安装于所述第一固定板和所述第二固定板上，所述第一动力机构安装于所述第二固定板上。
进一步地，所述第一夹持件包括与所述固定座铰接的支撑部、位于所述支撑部一端的连接部和位于所述支撑部另一端的卡合部，所述连接部与所述第二驱动机构相连，所述卡合部由朝向所述第二夹持件方向弯折成弧形结构。
进一步地，所述卡合部宽度方向的中部开设有条形槽。
进一步地，所述第二驱动机构包括与所述连接部铰接的连杆和驱动所述连杆往返移动的第二动力机构。
进一步地，所述第二夹紧组件还包括安装于所述支撑板上的滑轨，所述安装座滑动安装于所述滑轨上。
本发明提供的夹具装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过第一驱动机构驱动第一转轴转动，从而带动托杆作往复运动，以实现通过托杆来支撑pcb板；同时，第二驱动机构驱动第一夹持件运动，使第一夹持件与第二夹持件配合夹持pcb板的端部；从而将整块pcb板平稳的夹持住，自动化动作协调性好，易控制；动作平稳，夹持稳定、准确，不易松脱。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的夹具装置的立体结构示意图一；
图2为图1中a处的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的夹具装置的立体结构示意图二；
图4为图3中b处的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的夹具装置夹持pcb板前的立体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的夹具装置夹持pcb板后的立体结构示意图一；
图7为本发明实施例提供的夹具装置夹持pcb板后的立体结构示意图二；
其中，图中各附图标记：
400-夹具装置；1-支撑板；11-第二开孔；21-夹板臂；22-托杆；221-滑块；222-锁紧件；23-第一转轴；231-环形凸起；24-支撑块；25-第一安装板；31-第一动力机构；32-第二转轴；33-主动轮；34-从动轮；35-皮带；36-第一固定板；37-皮带固定码；371-第一固定块；372-第二固定块；361-第一调节孔；362-调整机构；3621-调节固定块；3622-螺栓；4-第二夹紧组件；41-第一夹持件；411-卡合部；4111-条形槽；4112-接触部；412-支撑部；413-连接部；42-第二夹持件；43-安装座；51-第二动力机构；52-连杆；53-固定杆；6-滑轨；8-pcb板。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的夹具装置进行说明。夹具装置400，包括支撑板1、第一夹紧组件和第二夹紧组件4；第一夹紧组件用于承托pcb板8，第二夹紧组件4用于夹持pcb板8端部；具体地，第一夹紧组件包括托杆22、第一转轴23和第一驱动机构，托杆22安装于第一转轴23上，托杆22用于承托pcb板，第一转轴23用于带动托杆22转动，以支撑或卸放pcb板，第二驱动机构用于驱动第一转轴23转动；在操作中，第一驱动机构驱动第一转轴23运动，则第一转轴23带动托杆22运动，这样，便能实现通过托杆22托住pcb板8；第二夹紧组件4包括第一夹持件41、第二夹持件42、安装座43和第二驱动机构；安装座43安装于支撑板1的一端，以用于支撑第二夹紧组件4，第一夹持件41的中段与安装座43铰接，以使第一夹持件41能绕铰接点转动；第二夹持件42固定于安装座43上；在操作中，第二驱动机构驱动第一夹持件41的一端绕该第一夹持件41与安装座43的铰接处转动，以使该第一夹持件41的另一端朝向或远离第二夹持件42，从而实现对pcb板8的端部的夹持或放置。
当需要夹持pcb板8时，第一驱动机构驱动第一转轴23运动，第一转轴23则带动与其连接的托杆22，使托杆22运动，以将pcb板托起；此外，第二驱动机构驱动第一夹持件41运动，第一夹持件41向靠近第二夹持件42的方向运动，以将pcb板8的端部夹持住；从而通过第一夹紧组件和第二夹紧组件4的配合，实现了整块pcb板8平稳的夹持，避免松脱或掉板的现象。当需要放置pcb板8时，第一驱动机构再次驱动第一转轴23往相反的方向运动，第一转轴23带动托杆22，则可打开托杆22，以松开pcb板8；同时，第二驱动机构驱动第一夹持件41运动，第二夹持件42往远离第一夹持件41的方向运动，第一夹持件41和第二夹持件42呈打开状态；则可实现松开整块pcb板8，实现pcb板的放置操作。
与现有技术相比，本发明通过第一驱动机构驱动第一转轴23转动，从而带动托杆22作往复运动，以实现通过托杆来支撑pcb板8；同时，第二驱动机构驱动第一夹持件41运动，使第一夹持件41与第二夹持件42配合夹持pcb板8的端部；从而将整块pcb板8平稳的夹持住，自动化动作协调性好，易控制；动作平稳，夹持稳定、准确，不易松脱。
请参阅图1或图3，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，第一夹紧组件还包括夹板臂21，夹板臂21安装于支撑板1上，以便于配合托杆22夹持pcb板8。
进一步地，请参阅图1或图3，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，托杆22为两个，两个托杆22安装于第一转轴23的相对一端，夹板臂21为两个，各夹板臂21安装于支撑板1的相对一侧；当托起pcb板8时，pcb板8位于托杆22与夹板臂21之间，即两个托杆22与pcb板8的一侧面接触，而两个夹板臂21与pcb板8的相对的另一侧面的中部接触，pcb板8受力均匀，在承托pcb板8的过程中，pcb板8较平稳。在其他实施例中，托杆22可以为三个、四个或四个以上，夹板臂21也可以为三个、四个或四个以上；以通过托杆22与夹板臂21的配合，实现平稳的承托并夹持pcb板8，防止pcb板8因吸盘的吸力不够而出现掉板的问题；进一步地，托杆22为圆柱形托杆22。
进一步地，请继续参阅图1或图3，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，第一夹紧组件还包括两个支撑块24和第一安装板25；两个支撑块24分别用于支撑第一转轴23的两端，以通过两个支撑块24来支撑第一转轴23；第一安装板25与两个支撑块24连接，且第一安装板25固定于支撑板1上，以便于实现结构的稳定。
进一步地，请参阅图1或图3，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，各支撑块1上开设有供第一转轴23对应端部穿过的第一开孔，第一转轴23的两端分别安装有防止该第一转轴23的端部从第一开孔中脱落的环形凸起231；以增强结构的稳定性。
进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，第一夹紧组件还包括用于支撑托杆22的滑块221和用于将滑块221锁定于第一转轴23上的锁紧件222；以通过滑块221和锁紧件222的配合，来调节各托杆22在第一转轴23上的相对位置；当需要托起不同尺寸或不同规格的pcb板8时，可以通过调节滑块221在第一转轴23上的相对位置，从而满足不同尺寸的pcb板8的夹持，以拓展该托杆式吸盘100的实用性。
具体地，滑块221上贯穿开设有供第一转轴23穿过的第一通孔，第一轴承23插设于第一通孔内，滑块221上还开设有供锁紧件222穿过并抵持第一转轴23的第二通孔；通过第一通孔和第二通孔的设置，一方面，可实现托杆22的可拆卸安装，另一方面，可以通过锁紧件222旋进第二通孔内，以抵持第一转轴23，从而将托杆22稳固的支撑于第一转轴23上。
进一步地，请参阅图1和3，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，第一驱动机构包括主动轮33、从动轮34、皮带35、皮带固定码37、第一动力机构31、第一固定板36和第二固定板(图中未视出)；第一固定板36安装于支撑板1的一侧，第二固定板安装于支撑板1的相对一侧，主动轮33安装于第二转轴32上，第二转轴32的相对两端分别安装于第一固定板36和第二固定板上，第一动力机构31安装于第二固定板上，且第一动力机构31驱动皮带固定码37；通过第一固定板36和第二固定板的设置，以实现第一动力机构31以及第二转轴32的稳固安装；在操作中，第一动力机构31驱动皮带固定码37移动，皮带固定码37带动与其固定连接的皮带35转动，皮带35连接主动轮33和从动轮34，以通过皮带35带动主动轮33和从动轮34转动，而从动轮34安装于第一转轴23上，从而带动第一转轴23运动，以使托杆22运动而承托pcb板8；这种传动方式比较稳定，结构也比较稳定，可最大程度的减少晃动，从而实现稳固夹持pcb板8。
进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的托杆式吸盘100的一种具体实施方式，皮带固定码37包括与第一动力机构31固定连接的第一固定块371和配合第一固定块371以夹持固定皮带35的第二固定块372，皮带35位于第一固定块371和第二固定块372之间；通过第一固定块371和第二固定块372的设置，以实现皮带35的稳固夹持，第一动力机构31推动第一固定块371运动，从而带动整个皮带35的转动，以使托杆22作往返运动而托起或放置pcb板8。具体地，第一固定块371为l型固定块，第一动力机构31与l型固定块的一端连接，l型固定块的另一端用于与第二固定块372固定。在其他实施例中，皮带固定码37也可以为其他结构的设置，其只要能实现皮带35的固定即可。
进一步地，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，第一动力机构31为气缸、电磁铁、动力马达或直线电机；其能量输出比较稳定，扭矩也都比较大，响应时间快；优选地，在本实施例中，第一动力机构31为旋转气缸，其结构稳定。在其他实施里中，第一动力机构31也可以为其他形成的动力驱动，在这里并不做唯一限制。
进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，第一固定板36上开设有第一调节孔361，第二固定板对应于第一调节孔361的位置上开设有第二调节孔(图中未视出)，第二转轴32的相对两端分别插设于第一调节孔361和第二调节孔上，第一固定板36和第二固定板上均设有用于调节皮带35松紧度的调整机构362；在皮带35的传动过程中，皮带35既不能较松，也不能过紧，较松不利于主动轮33与从动轮34之间的能量传递，过紧则容易磨损皮带35，在第一固定板36和第二固定板上设有调整机构362，则可以实现皮带35的松紧调节。具体地，调整机构362包括调节固定块3621和螺栓3622，调节固定块3621上开设有供螺栓3622穿过以抵接第二转轴32的第三开孔；这样，可通过旋转螺栓3622就能实现皮带35松紧的调节，结构简单，设计合理且容易操作。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，支撑板1上开设有第二开孔11，皮带35穿设于第二开孔11；通过第二开孔11的设置，以供皮带35穿过支撑板1，节省空间，使各结构紧凑设置。
进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，第一夹持件41包括卡合部411、支撑部412和连接部413；卡合部411用于配合第二夹持件42以夹持或放置pcb板8，支撑部412的一端与卡合部411连接，支撑部412的另一端与连接部413连接，且支撑部412与安装座43铰接，以使第一夹持件41可绕支撑部412与安装座43所形成的铰接点转动；卡合部411由朝向第二夹持件42方向弯折成弧形结构，以配合第二夹持件42进行夹持或放置pcb板8；第二驱动机构与连接部413相连，以通过第二驱动机构驱动第一夹持件41运动，以实现卡合部411与第二夹持件42之间的夹合或张开，从而实现了pcb板8的夹持或放置。
该夹具装置400的第二驱动机构与连接部413相连，以通过第二驱动机构驱动支撑部412绕支撑部412与安装座43所形成的铰接点转动，实现卡合部411与第二夹持件42的相对夹合或张开，则可实现pcb板8的夹持或放置操作，自动化动作协调性好，易控制；动作平稳，夹持稳定、准确，不易松脱。
进一步地，请继续参阅图4，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，卡合部411宽度方向的中部开设有条形槽4111，则可增加该夹具装置400与pcb板8之间的接触点，实现稳固夹持，防止pcb板8松脱。进一步地，条形槽4111可以设置为多个，以增加夹具装置400与pcb板的接触点，防止pcb板脱落；在考虑到强度的要求，条形槽4111的设置不宜过多；进一步地，托杆22为圆柱形托杆22。
进一步地，请继续参阅图4，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，卡合部411背离第二夹持件42的一面呈弧形结构设置，以避免碰伤、刮伤或划伤产品，有效保证了产品的质量，同时，还能防止刮伤工作人员，确保工作人员的人身安全。
进一步地，请继续参阅图4，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，卡合部411与第二夹持件42所接触的端面上开设有多个第一条形凹槽(图中未示出)，各第一条形凹槽相互平行且呈等间隔设置；以增大卡合部411与pcb板8之间的接触面积，防止pcb板8夹持不稳而出现掉板现象；第二夹持件42对应于各第一条形凹槽的位置上开设有多个第二条形凹槽(图中未示出)，以进一步增大第二夹持件42与pcb板8的接触面积，防止pcb板8不稳而出现掉板的现象。
进一步地，请继续参阅图4，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，第二驱动机构包括连杆52和第二动力机构51，连杆52与连接部413铰接，第二动力机构51驱动连杆52往返移动。具体地，在本实施例中，第二动力机构51为伸缩气缸；在其他实施例中，第二驱动机构可以为电机和有电机驱动的凸轮组成，电极驱动凸轮转动，凸轮带动连杆52运动。
进一步地，请继续参阅图4，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，第二驱动机构还包括用于与安装座43相连的固定杆53，所固定杆53的一端与安装座43连接，固定杆53的另一端套设于第二动力机构51；通过固定杆53以实现安装座43与第二驱动机构的稳固连接。
进一步地，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，第二夹紧组件4还包括第一插销(图中未示出)和第二插销(图中未示出)，支撑部412上开设有至少两个呈平行间隔设置的第一插孔(图中未示出)，连接部413上开设有至少两个呈平行间隔设置的第二插孔(图中未示出)；第一插销穿过第一插孔以将支撑部412与安装座43铰接，第二插销穿过第二插孔以将连接部413与第二驱动机构铰接。将第一插孔和第二插孔设置为多个，这样，可以根据实际需要进行调整，实用性强。
进一步地，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，卡合部411、支撑部412和连接部413为一体成型结构；以增强第一夹持件41的连接强度。在其他实施例中，卡合部411、支撑部412和连接部413均为可拆卸连接，方便拆卸。
进一步地，请参阅图3或图4，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，第二夹紧组件4还包括滑轨6，滑轨6安装于支撑板1上，安装座43滑动安装于滑轨6上，通过滑轨6的设置，以便于支撑第二夹紧组件4，安装座43滑动安装于滑轨6上，以实现第二夹紧组件4在滑轨6上的移动，方便工作人员根据实际需要来调节第二夹紧组件4在滑轨6上的具体位置。具体地，支撑板1与第二支撑板呈t型设置，以实现夹具装置400结构的稳定性。
进一步地，请参阅图1至图7，作为本发明提供的夹具装置400的一种具体实施方式，第二夹紧组件4至少为两个，各第二夹紧组件4间隔设置；将第二夹紧组件4设置为多个，以增加该夹具装置400的夹紧力，防止pcb板8在夹持移动的过程中出现脱落的现象；在本实施例中，第二夹紧组件4为两个，操作人员可以根据pcb板8的尺寸大小来调节两个第二夹紧组件4之间的距离，以通过两个第二夹紧组件4分别夹持pcb板8的两侧，实现了夹持不同尺寸或不同规格的pcb板8，增强该夹具装置400的实用性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。