一种用于超市无人自助买单的物品输送流水线的制作方法

本发明涉及超市无人自助买单领域，特别涉及一种用于超市无人自助买单的物品输送流水线。

背景技术：

在科学技术快速发展的今天，大型超市，多层超市越来越多，超市购物自然是家庭里面购买日用品等的主要购买方式，传统收银员结账模式缓慢，造成结算通道的拥挤，如今，一些超市开设了无人自助买单结算的工作台，一定程度上缓解了排队问题，也方便少量购物的群体，提升了买单速率，但是，现有超市无人自助买单时需要人员将物品依次抬起进行扫码处理，过程繁琐，且单件物品扫条码的时间缓慢，条码扫描时人员可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，等待的顾客需要时常将物品拿起走一段路后再次放下，所耗时间长、劳动强度大和效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于超市无人自助买单的物品输送流水线，可以解决现有超市无人自助买单时需要人员将物品依次抬起进行扫码处理，过程繁琐，且单件物品扫条码的时间缓慢，条码扫描时人员可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，等待的顾客需要时常将物品拿起走一段路后再次放下，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对物品进行限位与输送的功能，自动化对物品限位，避免物品扫码时晃动，升降物品高度确保物品的条码处于同一位置，无需人员抱起物品进行扫码，人员只需将物品整齐放在载货框上，限位后的物品自动运输到扫码处进行扫码，无需人员排队等候，只需在物品扫码后拿离与结账，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于超市无人自助买单的物品输送流水线，包括翻转限位装置和两个物品限位装置，所述的翻转限位装置的前后两端安装有两个物品限位装置。

所述的翻转限位装置包括底板、两个对板、转板、连气缸、对气缸、卡块、两个辅板、转电机、转柱、两个卡槽、两个伸缩机构、升降气缸、两个连板和吸盘，底板的中部安装有两个辅板，位于底板右侧的辅板上通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有转柱，转柱通过轴承安装在左侧的辅板上，转柱的上下两端安装有两个卡槽，转柱的前后两端安装有两个伸缩机构，底板的中部安装有两个对板，且两个对板为两个辅板之间，两个对板之间通过销轴安装有转板，转板与底板之间通过销轴安装有连气缸，转板的上端对称安装有对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在卡块上，底板的前后两端对称安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装有连板，连板上均匀安装有吸盘，翻转限位装置带动两个物品限位装置进行翻转输送，升降气缸带动吸盘上升，吸盘在外接气泵的工作下吸住物品限位装置，对气缸带动卡块卡入卡槽内确保物品限位装置翻转完毕后稳定在当前位置，连气缸带动转板进行角度调节确保卡块不影响两个物品限位装置进行正常翻转，自动化翻转与限位，确保物品扫码时不出现抖动的情况，限位后的物品自动运输到扫码处进行扫码，人员无需排队等候，只需在物品扫码后拿离与结账，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率。

所述的伸缩机构包括两个辅伸缩支架和操作电机，两个辅伸缩支架安装在转柱上，位于转柱右端的辅伸缩支架上通过底座安装有操作电机，操作电机的输出轴与物品限位装置的右端相连，物品限位装置的左端通过轴承安装在位于转柱左端的辅伸缩支架上，两个辅伸缩支架带动物品限位装置进行伸缩，操作电机带动物品限位装置进行翻转确保物品限位装置内的物品不掉落，伸缩机构带动物品限位装置进行翻转与伸缩确保物品不掉落以及移动到指定位置。

所述的物品限位装置包括主板、两个调节机构、两个夹板和框体机构和抵住机构，主板的左右两端安装有两个调节机构，两个调节机构之间连接有两个夹板，两个夹板之间设置有框体机构，框体机构均匀安装在主板上，每个框体机构内对称安装有抵住机构，两个调节机构带动两个夹板相向运动，两个夹板带动抵住机构对物品的前后两端进行限位，框体机构对物品进行装载与限位，物品限位装置对物品自动化限位，避免物品扫码时晃动，且对物品的高度进行调节确保物品的条码处于同一位置，扫码时无需人员依次抱起，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节机构包括固定架、u型架、辅电机、圆柱、两个螺母，固定架安装在主板上，固定架的上端安装有u型架，u型架的前端安装有辅电机，辅电机的输出轴与圆柱相连，圆柱通过轴承安装在u型架的后端，圆柱上设置有两段螺纹，且两端螺纹方向相反，圆柱上的每段螺纹上设置有螺母，辅电机带动圆柱转动，圆柱带动两个螺母相向运动，两个调节机构带动两个夹板对物品的前后两端进行辅助夹持限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的框体机构包括载货框、操作气缸、圆板、承受板、辅滑槽、伸缩压板、连滑槽、两个固板、两个弧形板、外板、伸缩杆和两个抵进支链，载货框安装在主板上，载货框的底部安装有操作气缸，操作气缸的顶端安装在圆板上，圆板的左右两端对称安装有承受板，承受板通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在载货框的内壁上，圆板的前后两端对称安装有伸缩压板，伸缩压板通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在固板上，固板安装在弧形板的下端，弧形板的外壁上对称安装有外板，外板与载货框之间连接有伸缩杆，弧形板的内壁上均匀安装有抵住机构，载货框的左右两端安装有两个抵进支链，具体工作时，人员将物品整齐放入到载货框内，由于物品大小不一，框体机构需要对不同体积的物品进行针对夹持，操作气缸带动圆板升降确保物品条码保持一个高度，两个弧形板在两个夹板的带动下相向运动确保抵住机构对物品的前后两端进行限位，两个抵进支链对物品的左右两端进行限位，伸缩杆起到复位的作用，人员将物品整齐的放入框体机构内，扫码时无需人员依次抱起，两个抵进支链对物品的左右两端进行限位，在抵住机构的配合对物品全面限位，避免物品扫码时晃动，操作气缸带动物品升降，确保物品的条码处于同一位置，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵进支链包括操作架、抵气缸和抵进板，操作架安装在载货框的外壁上，操作架上对称安装有抵气缸，抵气缸的顶端通过法兰安装在抵进板上，具体工作时，抵气缸带动抵进板抵住物品的侧面，两个抵进支链对物品的左右两端进行限位，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵进板的内壁上设置有橡胶块，对物品起到保护的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵住机构包括抵住架、卡气缸、卡板和滚动轮，抵住架安装在弧形板的内壁上，抵住架的内壁之间通过轴承均匀安装有滚动轮，抵住架内均匀安装有卡气缸，卡气缸的顶端安装在卡板上，且卡板与滚动轮相对应，具体工作时，抵住机构在两个夹板的辅助下对物品前后两端进行限位，滚动轮确保物品限位的同时可以抽离，当物品无需抽离时，卡气缸带动卡板插入插槽内对滚动轮进行限位，抵住机构在两个调节机构与两个夹板的辅助下对物品的前后两端进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚动轮由橡胶材质组成，且滚动轮上沿其周向均匀设置有插槽，橡胶材质的滚动轮增大了摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡槽为凹字结构，卡块为凸字结构，且卡槽与卡块相对应，确保卡槽与卡块之间卡的更加紧凑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹板上设置有橡胶板，橡胶板与框体机构相对应，增大了摩擦力。

工作时，首先，将本发明放置在现有的无人自助买单机的前方，物品限位装置上的框体机构开始工作，人员将物品整齐放入到载货框内，由于物品大小不一，框体机构需要对不同体积的物品进行针对夹持，操作气缸带动圆板升降确保物品条码保持一个高度，两个弧形板在两个夹板的带动下相向运动确保抵住机构对物品的前后两端进行限位，两个抵进支链对物品的左右两端进行限位，之后，抵进支链开始工作，抵气缸带动抵进板抵住物品的侧面，之后，调节机构开始工作，辅电机带动圆柱转动，圆柱带动两个螺母相向运动，之后，抵住机构开始工作，抵住机构在两个夹板的辅助下对物品前后两端进行限位，滚动轮确保物品限位的同时可以抽离，当物品无需抽离时，卡气缸带动卡板插入插槽内对滚动轮进行限位，第二步，翻转限位装置开始工作，翻转限位装置带动两个物品限位装置进行翻转输送，升降气缸带动吸盘上升，吸盘在外接气泵的工作下吸住物品限位装置，对气缸带动卡块卡入卡槽内确保物品限位装置翻转完毕后稳定在当前位置，连气缸带动转板进行角度调节确保卡块不影响两个物品限位装置进行正常翻转，之后，伸缩机构开始工作，两个辅伸缩支架带动物品限位装置进行伸缩，操作电机带动物品限位装置进行翻转确保物品限位装置内的物品不掉落，现有扫码机对输送来的物品条码进行扫码结账，可以实现对物品进行限位与输送的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有超市无人自助买单时需要人员将物品依次抬起进行扫码处理，过程繁琐，且单件物品扫条码的时间缓慢，条码扫描时人员可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，等待的顾客需要时常将物品拿起走一段路后再次放下，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对物品进行限位与输送的功能，自动化对物品限位，避免物品扫码时晃动，升降物品高度确保物品的条码处于同一位置，无需人员抱起物品进行扫码，人员只需将物品整齐放在载货框上，限位后的物品自动运输到扫码处进行扫码，无需人员排队等候，只需在物品扫码后拿离与结账，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有翻转限位装置，自动化翻转与限位，确保物品扫码时不出现抖动的情况，限位后的物品自动运输到扫码处进行扫码，人员无需排队等候，只需在物品扫码后拿离与结账，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有物品限位装置，物品限位装置对物品自动化限位，避免物品扫码时晃动，且对物品的高度进行调节确保物品的条码处于同一位置，扫码时无需人员依次抱起，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明翻转限位装置、主板与固定架之间的结构示意图；

图3是本发明物品限位装置的结构示意图；

图4是本发明主板、框体机构与抵住机构之间的第一结构示意图；

图5是本发明主板、框体机构与抵住机构之间的第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种用于超市无人自助买单的物品输送流水线，包括翻转限位装置1和两个物品限位装置3，所述的翻转限位装置1的前后两端安装有两个物品限位装置3。

所述的翻转限位装置1包括底板11、两个对板12、转板13、连气缸14、对气缸15、卡块16、两个辅板17、转电机18、转柱19、两个卡槽20、两个伸缩机构21、升降气缸22、两个连板23和吸盘24，底板11的中部安装有两个辅板17，位于底板11右侧的辅板17上通过底座安装有转电机18，转电机18的输出轴上安装有转柱19，转柱19通过轴承安装在左侧的辅板17上，转柱19的上下两端安装有两个卡槽20，转柱19的前后两端安装有两个伸缩机构21，底板11的中部安装有两个对板12，且两个对板12为两个辅板17之间，两个对板12之间通过销轴安装有转板13，转板13与底板11之间通过销轴安装有连气缸14，转板13的上端对称安装有对气缸15，对气缸15的顶端通过法兰安装在卡块16上，底板11的前后两端对称安装有升降气缸22，升降气缸22的顶端通过法兰安装有连板23，连板23上均匀安装有吸盘24，翻转限位装置1带动两个物品限位装置3进行翻转输送，升降气缸22带动吸盘24上升，吸盘24在外接气泵的工作下吸住物品限位装置3，对气缸15带动卡块16卡入卡槽20内确保物品限位装置3翻转完毕后稳定在当前位置，连气缸14带动转板13进行角度调节确保卡块16不影响两个物品限位装置3进行正常翻转，自动化翻转与限位，确保物品扫码时不出现抖动的情况，限位后的物品自动运输到扫码处进行扫码，人员无需排队等候，只需在物品扫码后拿离与结账，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率。

所述的伸缩机构21包括两个辅伸缩支架211和操作电机212，两个辅伸缩支架211安装在转柱19上，位于转柱19右端的辅伸缩支架211上通过底座安装有操作电机212，操作电机212的输出轴与物品限位装置3的右端相连，物品限位装置3的左端通过轴承安装在位于转柱19左端的辅伸缩支架211上，两个辅伸缩支架211带动物品限位装置3进行伸缩，操作电机212带动物品限位装置3进行翻转确保物品限位装置3内的物品不掉落，伸缩机构21带动物品限位装置3进行翻转与伸缩确保物品不掉落以及移动到指定位置。

所述的物品限位装置3包括主板31、两个调节机构32、两个夹板33和框体机构34和抵住机构36，主板31的左右两端安装有两个调节机构32，两个调节机构32之间连接有两个夹板33，两个夹板33之间设置有框体机构34，框体机构34均匀安装在主板31上，每个框体机构34内对称安装有抵住机构36，两个调节机构32带动两个夹板33相向运动，两个夹板33带动抵住机构36对物品的前后两端进行限位，框体机构34对物品进行装载与限位，物品限位装置3对物品自动化限位，避免物品扫码时晃动，且对物品的高度进行调节确保物品的条码处于同一位置，扫码时无需人员依次抱起，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节机构32包括固定架321、u型架322、辅电机323、圆柱324、两个螺母325，固定架321安装在主板31上，固定架321的上端安装有u型架322，u型架322的前端安装有辅电机323，辅电机323的输出轴与圆柱324相连，圆柱324通过轴承安装在u型架322的后端，圆柱324上设置有两段螺纹，且两端螺纹方向相反，圆柱324上的每段螺纹上设置有螺母325，辅电机323带动圆柱324转动，圆柱324带动两个螺母325相向运动，两个调节机构32带动两个夹板33对物品的前后两端进行辅助夹持限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的框体机构34包括载货框341、操作气缸342、圆板343、承受板344、辅滑槽345、伸缩压板346、连滑槽347、两个固板348、两个弧形板349、外板350、伸缩杆351和两个抵进支链352，载货框341安装在主板31上，载货框341的底部安装有操作气缸342，操作气缸342的顶端安装在圆板343上，圆板343的左右两端对称安装有承受板344，承受板344通过滑动配合的方式与辅滑槽345相连，辅滑槽345安装在载货框341的内壁上，圆板343的前后两端对称安装有伸缩压板346，伸缩压板346通过滑动配合的方式与连滑槽347相连，连滑槽347安装在固板348上，固板348安装在弧形板349的下端，弧形板349的外壁上对称安装有外板350，外板350与载货框341之间连接有伸缩杆351，弧形板349的内壁上均匀安装有抵住机构36，载货框341的左右两端安装有两个抵进支链352，具体工作时，人员将物品整齐放入到载货框341内，由于物品大小不一，框体机构34需要对不同体积的物品进行针对夹持，操作气缸342带动圆板343升降确保物品条码保持一个高度，两个弧形板349在两个夹板33的带动下相向运动确保抵住机构36对物品的前后两端进行限位，两个抵进支链352对物品的左右两端进行限位，伸缩杆351起到复位的作用，人员将物品整齐的放入框体机构34内，扫码时无需人员依次抱起，两个抵进支链352对物品的左右两端进行限位，在抵住机构36的配合对物品全面限位，避免物品扫码时晃动，操作气缸342带动物品升降，确保物品的条码处于同一位置，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的抵进支链352包括操作架3521、抵气缸3522和抵进板3523，操作架3521安装在载货框341的外壁上，操作架3521上对称安装有抵气缸3522，抵气缸3522的顶端通过法兰安装在抵进板3523上，具体工作时，抵气缸3522带动抵进板3523抵住物品的侧面，两个抵进支链352对物品的左右两端进行限位，提高了工作效率。

所述的抵进板3523的内壁上设置有橡胶块，对物品起到保护的作用。

所述的抵住机构36包括抵住架361、卡气缸362、卡板363和滚动轮364，抵住架361安装在弧形板349的内壁上，抵住架361的内壁之间通过轴承均匀安装有滚动轮364，抵住架361内均匀安装有卡气缸362，卡气缸362的顶端安装在卡板363上，且卡板363与滚动轮364相对应，具体工作时，抵住机构36在两个夹板33的辅助下对物品前后两端进行限位，滚动轮364确保物品限位的同时可以抽离，当物品无需抽离时，卡气缸362带动卡板363插入插槽内对滚动轮364进行限位，抵住机构36在两个调节机构32与两个夹板33的辅助下对物品的前后两端进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的滚动轮364由橡胶材质组成，且滚动轮364上沿其周向均匀设置有插槽，橡胶材质的滚动轮364增大了摩擦力。

所述的卡槽20为凹字结构，卡块16为凸字结构，且卡槽20与卡块16相对应，确保卡槽20与卡块16之间卡的更加紧凑。

所述的夹板33上设置有橡胶板，橡胶板与框体机构34相对应，增大了摩擦力。

工作时，首先，将本发明放置在现有的无人自助买单机的前方，物品限位装置3上的框体机构34开始工作，人员将物品整齐放入到载货框341内，由于物品大小不一，框体机构34需要对不同体积的物品进行针对夹持，操作气缸342带动圆板343升降确保物品条码保持一个高度，两个弧形板349在两个夹板33的带动下相向运动确保抵住机构36对物品的前后两端进行限位，两个抵进支链352对物品的左右两端进行限位，之后，抵进支链352开始工作，抵气缸3522带动抵进板3523抵住物品的侧面，之后，调节机构32开始工作，辅电机323带动圆柱324转动，圆柱324带动两个螺母325相向运动，之后，抵住机构36开始工作，抵住机构36在两个夹板33的辅助下对物品前后两端进行限位，滚动轮364确保物品限位的同时可以抽离，当物品无需抽离时，卡气缸362带动卡板363插入插槽内对滚动轮364进行限位，第二步，翻转限位装置1开始工作，翻转限位装置1带动两个物品限位装置3进行翻转输送，升降气缸22带动吸盘24上升，吸盘24在外接气泵的工作下吸住物品限位装置3，对气缸15带动卡块16卡入卡槽20内确保物品限位装置3翻转完毕后稳定在当前位置，连气缸14带动转板13进行角度调节确保卡块16不影响两个物品限位装置3进行正常翻转，之后，伸缩机构21开始工作，两个辅伸缩支架211带动物品限位装置3进行伸缩，操作电机212带动物品限位装置3进行翻转确保物品限位装置3内的物品不掉落，现有扫码机对输送来的物品条码进行扫码结账，实现了对物品进行限位与输送的功能，解决了现有超市无人自助买单时需要人员将物品依次抬起进行扫码处理，过程繁琐，且单件物品扫条码的时间缓慢，条码扫描时人员可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，等待的顾客需要时常将物品拿起走一段路后再次放下，所耗时间长、达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。